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[发明专利]片料下料取料装置-CN202110755605.1有效
发明人：彭雪兵 -专利权人：浙江美声智能系统有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：一种片料下料取料装置，包括下料输送带、设置于下料输送带的端部外侧的片料感应组件、设置于片料感应组件两侧的接料架、活动地设置于接料架上且位于片料感应组件远离下料输送带的一侧的夹料组件及设置于两个接料架之间且位于夹料组件下方的片料限位组件；两个接料架之间凹陷设置有接料平台，片料限位组件设置于接料平台上；片料感应组件的顶部远离下料输送带的一侧开设有若干感应缺口，感应缺口内设置有光电感应器。如此自动将片料移动至预定区域且自动进行整齐、便于后续处理且工作效率高。
片料下料取料装置

[实用新型]电池包用单面自动点焊机的镍片取放装置-CN201721101745.2有效
发明人：李海新;黄凤先;侯德胜 -专利权人：苏州美仪自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种电池包用单面自动点焊机的镍片取放装置；包括机架、镍片取放料位移机构、镍片取放料轴、镍片料仓、镍片上料模组及镍片定位平台；所述镍片取放料位移机构包括镍片取放料X轴、镍片取放料Y轴及镍片取放料Z轴；所述镍片上料模组设置在所述镍片料仓的下方；所述镍片定位平台设置在两个所述镍片料仓连线的中部；所述镍片取放料轴设置在所述镍片取放料位移机构的下方，并在所述镍片取放料位移机构的驱动下沿所述镍片取放料X轴、所述镍片取放料Y轴、所述镍片取放料Z轴移动本实用新型可实现镍片的自动取放，避免因镍片取完而停机装料的现象发生，有效节省了时间，提高了生产效率。
镍片取放位移机构料仓自动点焊机定位平台取放装置上料模组电池包料轴本实用新型生产效率装料连线停机下沿驱动

[实用新型]一种电池绝缘片储料取料装置-CN202220282155.9有效
发明人：宾兴;曹强;刘成;彭强;唐延弟;谭震涛;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池绝缘片储料取料装置，包括料盒及取料平台，其中，上述料盒设有顶部开放的料槽，料槽内上下叠放有至少两片绝缘片，料槽的尺寸可调节，料槽的底部设有取料口，取料口的尺寸小于绝缘片的尺寸；上述取料平台设置于料盒下方，取料平台沿直线方向在料盒及贴片机构之间移动，取料平台从下方向上经取料口吸住料槽内最下方的绝缘片后，带动该绝缘片下降，绝缘片沿着取料口形变后取出，取料平台将取出后的绝缘片移送至贴片机构吸取。本实用新型实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率。
一种电池绝缘片储料取料装置

[发明专利]一种片料的取料方法和取料装置-CN201010551871.4无效
发明人：王登峰;范方才;陈伦志 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料的取料装置和片料的取料方法，取料装置包括取料盒和用于从取料盒中取出片料的取料机构，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料层，所述取料盒的侧部设置至少一个吹气部件，所述吹气部件向所述片料层吹气本发明利用吹气处理的方式对取料盒中堆垛放置的多层片料进行分散处理，能够有效避免片料之间相互粘结而导致每次取出多片片料的问题。本发明的取料装置稳定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等与片料直接接触的工具，因此不会损伤片料，从而保证了电芯和电池的质量。
一种方法装置

[实用新型]一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置-CN201921858397.2有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备抖动及拉伸脱料的片料取料装置，包括取料直线模组、取料支板、取料升降电机、取料升降滑座及抖料组件，取料直线模组设置于片状物料的料盒的侧部，取料支板连接在取料直线模组上；取料升降电机设置在取料支板上；取料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在取料支板上，且与取料升降电机的输出端连接；抖料组件包括至少二套，抖料组件均匀间隔地连接在取料升降滑座的下端，抖料组件从料盒内吸取片状物料，并抖动及拉伸片料，以使被吸附的片料下部粘附的其他片料脱离本实用新型具备物理抖料功能，同时通过向上的吸附力及向下的抵压力分别作用于偏光片的外侧及内侧，利用张力弹出黏附的偏光片，有效的减少了取料多片情况。
一种具备抖动拉伸片料取料装置

[发明专利]一种提篮中晶圆承载铁原片的取放料机构-CN202210984204.8在审
发明人：古乐野;黄日才;刘俊龙 -专利权人：深圳市鹏乐智能系统有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种提篮中晶圆承载铁原片的取放料机构，包括提篮和料片取放料机构，所述料片取放料机构设置于提篮一侧，且提篮顶部滑动有料片篮并水平设置，所述料片取放料机构底部水平设置有铁质晶圆承载片，且提篮远离料片取放料机构的一侧两端均设有晶圆承载贴片，所述料片取放料机构上设有铁原片取放料机构，所述铁原片取放料机构包括导向件。本发明料片前段插入提篮之后，分离机构使料片与磁铁条分离，此外，分离机构的末端加入一个弹性机构，保证料片进入提篮并与提篮内侧平齐，吸附机构(磁铁条)：晶圆承载铁片采用一个吸附组件，吸附组件可实现自动归中，再配合导向件的作用，可在料片提篮中精准取料。
一种提篮中晶圆承载铁原片取放料机构

[实用新型]一种柔性料带供料装置-CN201920448220.9有效
发明人：葛磊;陈松 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性料带供料装置，包括输送装置、取料台、控制装置、吸头、第一动力装置和压紧单元，输送装置用于输送柔性料带，柔性料带上沿其长度方向贴附多个待取片，柔性料在取料台的前端折弯，控制装置用于在取料台上的待取片到达取料位时控制输送装置停止输送柔性料带，吸头用于吸取取料位的待取片，第一动力装置能在吸头吸取待取片时驱动取料台沿柔性料带的长度方向后退，压紧单元用于在取料台上的待取片到达取料位至取料位上的待取片被吸取完毕期间使柔性料带处于涨紧状态。吸头吸附住待取片的情况下，第一动力装置驱动取料台缩回，且压紧单元使柔性带料处于涨紧状态，柔性料带在取料台前端折弯而与待取片剥离。
柔性料取片取料台取料位吸头压紧单元动力装置控制装置输送装置取料涨紧折弯动力装置驱动控制输送装置本实用新型供料装置柔性带料缩回贴附吸附剥离驱动

[实用新型]一种极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备-CN202222001327.3有效
发明人：李根发;罗二天;张斌;黄奇正;高世文 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片卷料筒取放料装置和极片卷料筒回收设备，极片卷料筒取放料装置包括旋转驱动机构、取料机构和放料机构，旋转驱动机构的活动端设置有安装架；取料机构包括第一伸缩驱动件和固定销，第一伸缩驱动件固定在安装架上，固定销设置在第一伸缩驱动件的伸缩端；放料机构设置在取料机构上。极片卷料筒回收设备包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，取放料装置为前述极片卷料筒取放料装置，取放料装置设置在驱动装置上，移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内。本实用新型用于极片卷料筒的回收利用。
一种极片卷料筒取放料装置极片卷料筒回收设备

[实用新型]一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件-CN201920141489.2有效
发明人：陈柏秀 -专利权人：东莞胜誉电子科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件，设置在机架上，该取料组件包括固定在机架上的取料架、以及滑动安装在取料架上的取料座，机架上设置有用于驱使取料座滑动的取料气缸，所述取料座上竖直安装有夹料座，夹料座上设置有线材夹持部。当线材在夹线沾锡组件中沾锡完毕后，取料气缸驱动取料座滑动，上夹料片和下夹料片移动至线材处，线材被置于下夹料片和下夹料片之间形成的夹料空间中，夹料气缸驱使下夹料片摆动，下夹料片闭合在上夹料片上进而夹持住线材，取料气缸驱使取料座复位，夹料气缸驱使下夹料片复位，线材即可从夹料空间中落下至承接平台上，工作人员从承接平台上拿取沾锡加工好的线材即可，以提高生产效率。
线材料片下夹取料座取料气缸取料组件沾锡低频变压器承接平台夹料空间夹料气缸夹料座取料架沾锡机滑动复位上夹本实用新型闭合滑动安装生产效率竖直安装夹持部摆动夹持夹线落下拿取驱动移动加工

[实用新型]C型锁片供料机构-CN202220908861.X有效
发明人：江坤;汪兵;王晨;刘红 -专利权人：博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种C型锁片供料机构，包括底座和竖向设在底座上的料杆，料杆的前侧壁上设有定位导杆，用于供多层C型锁片套装限位，底座上设置有取料槽，底座的上端面与定位导杆对应的位置设有用于供C型锁片进入取料槽的导向通孔；取料槽内滑动配装有取料舌片，当取料舌片位于取料槽的前端预设位置时，定位导杆上最底层的C型锁片抵靠限位在取料舌片上端面；当取料工具伸入取料槽推动取料舌片往后滑动至设定位置时，取料舌片解除对最底层的C型锁片的限位，最底层的C型锁片自动下落至取料工具上。本实用新型提供一种C型锁片供料机构，在不需要人工手动拾取的情况下，能够快速、自动的将C型锁片从料架上转移至取料工具上，工作效率高。
型锁片供料机构

[实用新型]贴合装置-CN202320627147.8有效
发明人：汪小挺;毛思远;胡远航 -专利权人：安徽省东超科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种贴合装置，包括底板、定位平台、剥料机构、第一检测机构、取料机构和第二检测机构，定位平台定位工件，剥料机构用于将放置于其上的料带上的片料剥离，第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，取料机构用于吸附剥料机构上的片料吸附并将片料贴合在工件上，第二检测机构连接于底板且设于取料机构的一侧，用于检测取料机构吸附的片料的位置。上述贴合装置中，通过设置第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过设置可移动的第二检测件，用于检测取料机构上从剥料机构吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度。
贴合装置

[实用新型]一种MB整流桥焊接后料片装袋机-CN201921028843.7有效
发明人：沈向辉 -专利权人：太仓市晨启电子精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种MB整流桥焊接后料片装袋机，其包括工作台、平移驱动机构、料片升降取放料机构、石墨船升降取放料机构；平移驱动机构固定安装于工作台；料片升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，料片升降取放料机构下方设置有料片收集位，料片收集位固定在工作台上；石墨船升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构之间平行布置，且石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构在同一垂直平面内，石墨船升降取放料机构下方设置有石墨船收集位本实用新型相较于现有技术可以有效提高料片收集效率，保证产品的洁净和人员安全。
一种 mb 整流焊接后料片装袋

[实用新型]一种转运纠偏装置及电芯生产线-CN202221690638.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转运纠偏装置及电芯生产线，转运纠偏装置包括旋转机构和多组取料组件。转运纠偏装置工作时，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至取料位，该取料机构吸取极片，旋转机构继续旋转驱动该取料组件转动至叠片位进行叠片，第一个取料组件旋转向叠片位过程中，纠偏机构动作以纠偏极片，极片在转运过程中完成纠偏，极片输送和纠偏效率高，可有效提高叠片速度；同时第二个取料组件旋转至取料位取料，实现连续取料、纠偏和叠片，取料、纠偏和叠片效率高。
一种转运纠偏装置生产线

[发明专利]一种PP片取料装置及方法-CN202010364058.X在审
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PP片取料装置，其包括有机架，机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，PP片上料机构上放置有PP片，滑移承载架上设有PP取料机械手，PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，取料滑台上固定有两个取料升降气缸，取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与PP片的两侧边缘处对齐，取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿取料吸爪的长度方向依次设置。
一种 pp 片取料装置方法

[实用新型]一种PP片取料装置-CN202020703738.5有效
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PP片取料装置，其包括有机架，机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，PP片上料机构上放置有PP片，滑移承载架上设有PP取料机械手，PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，取料滑台上固定有两个取料升降气缸，取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与PP片的两侧边缘处对齐，取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿取料吸爪的长度方向依次设置。
一种 pp 片取料装置

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