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- [发明专利]一种移动拍摄系统和方法-CN202110569561.3有效
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胡学娟;徐露;郭玉峰;古乐野;陈玲玲;贺婷;张家铭;胡凯;谭雅丹
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深圳技术大学
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2021-05-25
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2023-03-07
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H04N23/54
- 本发明公开一种移动拍摄系统和方法，属于电器技术领域，包括：通信装置，用于将针对拍摄对象规划的拍摄信息发送给控制装置，拍摄信息包括：移动拍摄装置拍摄时的起始位置和移动路径；控制装置，用于当移动拍摄装置接收到外部触发的拍摄指令后控制移动拍摄装置移动至起始位置并按照移动路径进行拍摄，以及控制移动拍摄装置中内置的单色光源按照预设的频闪方式进行频闪使移动拍摄装置曝光；移动拍摄装置，用于在接收拍摄指令后按照预设的循环曝光模式进行各单通道模拟增益以采集对拍摄对象拍摄的黑白图像；图像处理装置，用于对采集的黑白图像进行图片拼接以及对每个通道的图像进行相似度配准得到全通道对准的真彩色图像。本发明可以提高分辨率。
- 一种移动拍摄系统方法
- [实用新型]一种双面光源成像装置-CN202123342577.5有效
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古乐野;郭玉峰;黄日才;柳雨露
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深圳市鹏乐智能系统有限公司
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2021-12-28
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2022-05-31
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G01N21/88
- 本实用新型提供一种双面光源成像装置，包括物料轴、正面压辊件和背面压辊件；正面压辊件包括正面压辊前板和正面压辊后板，正面压辊前板和正面压辊后板相互平行；背面压辊件包括背面压辊前板和背面压辊后板，背面压辊前板和背面压辊后板相互平行；背面压辊前板和背面压辊后板之间设有平行的物料轴，待检测软板依次通过物料轴的表面；背面压辊前板和背面压辊后板之前设有背面光源，背面光源位于待检测软板的背面；正面压辊前板和正面压辊后板之前设有正面光源，正面光源位于待检测软板的正面斜上方；相机位于待检测软板正面的斜上方，相机对软板的光源方向与正面光源对软板的光源方向呈一夹角。本实用新型实现单相机工位替代双相机双工位。
- 一种双面光源成像装置
- [实用新型]一种高精度的红外测温仪-CN202123027720.1有效
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古乐野;郭玉峰;黄日才;柳雨露
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深圳技术大学
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2021-12-03
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2022-04-19
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G01J5/00
- 本实用新型公开了一种高精度的红外测温仪，包括仪器外壳和TOF测距传感器，所述仪器外壳的外部一侧设置有TOF测距传感器，所述仪器外壳的外部另一侧设置有红外测温模组，所述仪器外壳的外部中端处设置有彩色相机，所述仪器外壳的下端底部设置有软垫。该高精度的红外测温仪，利用彩色相机和红外测温模组结合TOF测距传感器使测得的目标温度更精确，在彩色相机进行人脸比对、红外测温模组测量体温的基础上，通过TOF测距传感器测量距离并结合算法对红外测温模组测得的温度进行补偿，通过计算从发射信号到接收到返回信号的时间计算本装置到被测目标的实时距离，进一步算出与在不同距离的人群最接近的温度，并利用各模块后侧的固定件，进一步进行加固稳定。
- 一种高精度红外测温
- [实用新型]一种移动拍摄装置-CN202121137102.X有效
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胡学娟;徐露;郭玉峰;古乐野;陈玲玲;贺婷;张家铭;胡凯;谭雅丹
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深圳技术大学
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2021-05-25
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2022-04-15
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H04N5/225
- 本实用新型实施例涉及电器领域，公开了一种移动拍摄装置，包括：通信装置、控制装置、移动拍摄装置和图像处理装置，其中，所述移动拍摄装置设置有RGB单色光源；所述通信装置，用于将针对拍摄对象规划的拍摄信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于控制所述移动拍摄装置按照拍摄信息进行拍摄，以及控制所述移动拍摄装置中内置的RGB单色光源按照预设的频闪方式进行频闪使所述移动拍摄装置曝光以拍摄黑白图像；所述图像处理装置，用于接收所述移动拍摄装置发送的黑白图像以进行拼接处理得到真彩色图像。本实用新型通过移动拍摄可以去除了定拍抖动等待时间，提高了检测效率，同时结构简单，能够有效控制制造及维护成本。
- 一种移动拍摄装置
- [实用新型]一种机械夹爪-CN202121703354.4有效
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古乐野;郭玉峰;黄日才;刘俊龙;柳雨露
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深圳市鹏乐智能系统有限公司;深圳技术大学
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2021-07-26
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2021-12-24
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B25J15/02
- 本实用新型公布了一种机械夹爪，包括：安装板、安装于所述安装板的第一夹持部；所述第一夹持部包括固定夹爪、可移夹爪、驱动所述可移夹爪相对所述固定夹爪移动的驱动机构；固定夹爪、可移夹爪均包括用于夹持工件的夹头，所述夹头结构大致为两头凸起，中间内凹的工字形圆柱体。包括安装于安装板的第二夹持部；安装板包括分别设于两端的第一安装部、第二安装部；第一夹持部、第二夹持部分别与所述第一安装部、第二安装部连接装配。设于所述安装板两端的第一安装部、第二安装部夹角为15度～180度。安装板材料为碳纤维。本实用新型旨在对于板材状工件的夹持装置进行优化，对于一些不能用吸盘吸附的工件应用场景进行了填补缺憾。
- 一种机械
- [实用新型]一种机器视觉成像装置-CN202121192117.6有效
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古乐野;刘俊龙;郭玉峰;黄日才
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深圳市鹏乐智能系统有限公司
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2021-05-31
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2021-12-24
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G01N21/892
- 本实用新型公布了一种机器视觉成像装置，包括安装座，其设置有聚光辊、光源，光源设置在聚光辊下方,用于使光源的光线透过聚光辊。还包括检测设备，其设于聚光辊上方，用于采集分析经过聚光辊物品信息。成像的物品经过聚光辊能够很好的贴合在聚光辊的外壁上；单个聚光辊作为被拍摄物的走料支撑，避免连续经过的物品出现悬空及抖动；保证物品在经过聚光辊时不会变形皱边与滑移，避免物品处于不稳定状态，导致机器视觉成像数据采集出现误差，影响图像信号的采集效率，保证图像信号采集的稳定性。而且辊筒设计为聚光特性，便于光源的光线透过聚光辊得到汇合聚集，形成二次聚光，能够更好的为物品提供照明补光，提高器视觉成像数据采集质量。
- 一种机器视觉成像装置
- [实用新型]一种检测设备-CN202121301668.1有效
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胡学娟;徐露;郭玉峰;古乐野;陈玲玲;胡凯;张家铭;贺婷;谭雅丹
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深圳技术大学
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2021-06-10
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2021-12-14
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G01N21/88
- 本实用新型适用于产品检测技术领域，提供了一种检测设备，包括底座组件、设置于底座组件之上的遮光箱、以及设置于底座组件上且位于遮光箱内的检测机构，检测机构包括：多个夹具组件，设于底座组件之上，每个夹具组件可固定至少一待测物件；支架组件，设于底座组件之上；至少一光学成像模块，设于支架组件上、且位于夹具组件的上方；驱动组件，用于驱动夹具组件和光学成像模块当中的一个相对另一个移动，以使光学成像模块对每个夹具组件固定的待测物件进行扫描成像。本实用新型通过设置多个光学成像模块并搭配驱动组件，这样就可以同时对多个夹具组件固定的待测物件进行移动扫描成像，相比于传统逐件检测的方式，大幅提升了检测效率。
- 一种检测设备
- [实用新型]一种具有检测功能的丝印拉料装置-CN202121287270.7有效
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古乐野;郭玉峰;黄日才;柳雨露
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深圳技术大学
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2021-06-09
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2021-11-23
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G01N21/892
- 本实用新型公布了一种具有检测功能的丝印拉料装置，包括吸风拉料滚筒，以及驱动吸风拉料滚筒的电机，还包括机架，机架用于安装吸风拉料滚筒，以及电机，机架底部设有滑轮。机架设置有调节杆，调节杆的外壁设有沿轴线方向设置的调节槽，调节杆穿设有可沿所述调节槽活动的压轮。包括调节阀，调节阀用来升降调节杆。机架设有检测设备、计算机柜、计算机主机；检测设备为AO I检测设备。本装置能够使机架独立于丝印产品生产流水线设备，可以将机架在丝印生产工序的不同工位进行挪移放置，机架上的吸风拉料滚筒用来拉取传动输送丝印产品。本丝印拉料装置相对独立，降低与整个丝印产品生产流水线设备耦合，模块化设计，具有较高灵活性。
- 一种具有检测功能丝印装置
- [发明专利]一种检修一体化设备-CN202110644894.8在审
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古乐野;郭玉峰;黄日才;柳雨露
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深圳技术大学
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2021-06-09
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2021-09-10
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G01N21/88
- 本发明公布了一种检修一体化设备，包括：机箱组件、检测组件、物料传输组件和计算机柜；所述物料传输组件包括发料卷辊和收料卷辊，所述发料卷辊和收料卷辊之间设有成像工位；所述机箱组件设置有机箱，所述机箱设有维修台，所述维修台配置在成像工位和收料卷辊之间，所述维修台设有使产品铺展的第一铺料件，第二铺料件；所述检测组件设置在所述机箱内，所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置设置在所述成像工位两侧。本设备使检测工艺流程简化，使设备复杂度也进一步下降，将原来的检测和修理两道工序合二为一，改为检修一体工艺，既减少了人员与设备的配备数量，节省了成本，又提高了维修产品效率。
- 一种检修一体化设备
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