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[发明专利]一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺-CN201910877803.8有效
发明人：宾兴;陈开献;黄宗运;李太松 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用性电子产品组装平台及其组装工艺，包括平台部分和组装部分，平台部分及组装部分沿水平方向相互插合安装形成整体结构，平台部分包括装配组件、支台、送料拉体、平台组件及治具；装配组件水平设置，支台设置于装配组件的一侧；送料拉体包括二条，两送料拉体平行间隔地设置于水平支撑面上；平台组件设置于送料拉体的一侧；组装部分包括支架组件、供料组件及组装组件，支架组件整体为侧放的U型结构；侧放的U型结构的上侧边悬设有组装组件，组装组件设置于平台组件的上方；供料组件设置在支架组件的一侧。本发明可适用于多种不同产品及组装工艺的底层通用性组装平台，有效地简化了组装工艺，提高了组装效率。
一种通用性电子产品组装平台及其工艺

[发明专利]极片复合设备和电芯制造设备-CN202310015418.9有效
发明人：徐骏;赵子予;周贤文;彭强;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电芯生产设备领域，提出一种极片复合设备和电芯制造设备，其中，极片复合设备包括机体、纠偏装置、热复合装置、第一输送线以及第二输送线，纠偏装置设于机体，用于纠偏极片的位置；热复合装置设于机体，并与纠偏装置间隔设置；第一输送线设于机体，并位于纠偏装置的上游，用于将极片输送至纠偏装置；第二输送线设于机体，并自纠偏装置朝向热复合装置延伸设置，用于将纠偏后的极片输送至热复合装置。本申请的技术方案，能够提高电池极片复合的精度。
复合设备制造

[发明专利]一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺-CN201811263475.4有效
发明人：宾兴;刘成;周潘;曾明;唐延弟;吴利军 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、点胶组件、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、固化机构及胶层检测机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于传输导轨上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；光源组件包括二个，两光源组件分别设置于传输导轨的点胶工位及检测工位处；点胶组件设置于点胶工位处；固化机构设置于点胶组件的后侧；胶层检测机构设置于固化机构的后侧。本发明完成电芯铝塑膜边自动化点胶、固化及胶层宽度和厚度检测，极大地提高了物料传输效率。
一种自动化检测装置及其工艺

[发明专利]穿线装置和穿线设备-CN202210484366.5有效
发明人：毛生军;王继宝;顾世旭;宾兴;杨炳军;谢深君;覃凤媚;谢东南 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿线装置和穿线设备，其中穿线装置用以将线材穿入壳体的进线孔，穿线装置包括：机架、拍摄机构、治具和第一机械手，机架设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用以放置线材，拍摄机构对应第二工位和第三工位设置，治具设于第三工位，治具用以放置壳体，第一机械手用以夹取线材，第一机械手可移动于第一工位、第二工位、及第三工位，第一机械手夹取位于第一工位的线材后朝第二工位移动，线材进入第二工位，拍摄机构用以拍摄位于第二工位的线材、及位于第三工位的壳体，第一机械手朝第三工位移动，线材进入第三工位，第一机械手将线材穿设于进线孔。本发明的技术方案旨在提高穿线动作的自动化程度。
穿线装置设备

[发明专利]一种UV点胶装置及其点胶工艺-CN201811263510.2有效
发明人：宾兴;刘成;周潘;曾明;唐延弟;吴利军 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UV点胶装置及其点胶工艺，包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件、点胶头及电芯，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；点胶头连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头沿X、Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头旋转运动，点胶头的胶腔将电芯的铝塑膜边咬合后，沿铝塑膜边直线移动或旋转，在铝塑膜边上涂覆UV胶。本发明可实现铝塑膜边上下面及外端面上带状胶层的涂覆，可有效控制胶层宽度及厚度。
一种 uv 装置及其工艺

[发明专利]理线装置和穿线设备-CN202210495789.7有效
发明人：毛生军;王继宝;顾世旭;宾兴;杨炳军;谢深君;覃凤媚;谢东南 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种理线装置和穿线设备，其中理线装置包括：机架、拍摄机构、捋线机构和机械手，机架设有第一工位、及第二工位，拍摄机构设于机架，并对应第一工位设置，拍摄机构用以拍摄位于第一工位的线材，捋线机构设于机架，并对应第二工位设置，捋线机构用以捋直位于第二工位的线材，机械手设于机架，机械手可将线材自第一工位移动至第二工位，在拍摄机构拍摄位于第一工位的线材后，机械手可调整线材的姿态。本发明的技术方案旨在提高理线的自动化程度。
线装穿线设备

[发明专利]手机组装生产设备-CN202210709487.5有效
发明人：李明星;王继宝;宾兴;杨炳军 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机组装生产设备，包括生产运输线，手机组装生产设备沿生产运输线依次设置有屏幕撕膜贴膜装置、扫码装置、零件撕膜装置、传感器装贴装置、保压装置、罩体固定装置和卸料装置，屏幕撕膜贴膜装置包括撕膜组件和贴膜组件，用于撕下原屏幕保护膜并重新粘贴另一张屏幕保护膜；扫码装置用于扫描产品的条形码，并将读取的信息上传至数据处理中心；零件撕膜装置包括双开夹紧机构和夹爪吸盘组合机构，零件撕膜装置用于撕取手机内部零件的保护膜；传感器装贴装置用于安装传感器；保压装置用于将传感器装贴到位；罩体固定装置用于安装固定传感器罩；卸料装置用于将安装完成的产品卸至托盘。以实现手机加工生产自动化，提高生产效率。
手机组装生产设备

[发明专利]一种开放式电池包膜机及其包膜工艺-CN202310716134.2在审
发明人：刘成;刘其勇;宾兴 -专利权人：江苏兴禾自动化有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式电池包膜机及其包膜工艺，包括机台及出膜机构，还包括搬运机构、传输机构、导向机构、切膜机构及辊膜机构；传输机构水平设置在竖直支架的侧壁上；导向机构间隔设置于传输机构的一端，导向机构与传输机构之间形成电池直线传输通道；搬运机构设置在传输机构的进料端；出膜机构的数量为两套，两套出膜机构分别对应设置在电池直线传输通道的两侧；切膜机构的数量为两套，两套切膜机构分别间隔设置在电池直线传输通道的两侧，辊膜机构的数量为两套，两套辊膜机构分别间隔设置在电池直线传输通道的两侧。本发明通过双导膜方式协同电池平推实现自动包膜，有效降低了膜材损耗，减少了工序及设备机构，提升了生产产能。
一种开放式电池包膜及其工艺

[发明专利]一种电池包膜贴侧胶装置及其贴侧胶工艺-CN202310716123.4在审
发明人：刘成;刘其勇;龙波;宾兴 -专利权人：江苏兴禾自动化有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包膜贴侧胶装置及其贴侧胶工艺，包括电池平台及贴胶机构，电池平台水平设置，并承载待贴胶的电池；贴胶机构包括至少两组，贴胶机构设置在电池平台的侧部；膜材水平贴附在电池的上下表面，且水平延伸至电池的前后两侧，并由水平方向竖直折弯并贴附在电池的前后两端面；贴胶机构导出胶带，且将胶带切断形成胶纸后竖直贴附至电池的竖直侧边处，并将胶纸包覆至电池竖直侧边相连的两侧面上。本发明实现了带状胶纸的自动导出、拉出、切断、吸附及切断时张紧固定，并完成了切断后胶纸的自动竖向贴附和辊胶，有效提升了贴胶效率及精准度。
一种电池包膜贴侧胶装置及其工艺

[发明专利]一种自动化产线上治具支撑及旋转装置-CN201910877802.3有效
发明人：宾兴;陈开献;黄宗运;李太松 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。本发明通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转。
一种自动化线上支撑旋转装置

[发明专利]一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺-CN201610963505.7有效
发明人：杨凯;宾兴;章胜华;刘校华 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺，包括沿转盘外缘依次设置的撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构；上述转盘旋转运动进行工位切换，使转盘上的上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位及下料工位依次由上下料机构旋转至撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。本发明实现自动连续撕胶，有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本。
一种自动 pcb 高温装置及其工艺

[发明专利]一种标准化柔性组装设备及其柔性装配工艺-CN202111381714.8在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化柔性组装设备及其柔性装配工艺，包括功能支架及功能组装部分，功能支架竖直设置，至少二个功能支架间隔可拆卸地安装在底座上；功能支架的侧部设有组装空间，治具送料机构从组装空间穿过；功能支架的内部设有安装空间；功能组装部分设置在安装空间内，并位于安装空间上部，与功能支架的支撑部连接，功能组装部分向下延伸至组装空间内，并在治具上组装物料。本发明解决了自动化组装线体的标准化实施问题，实现非标设备的通用化，具备良好的市场推广价值及应用前景，通过拼装式底座及功能组装部分，协同治具送料机构，搭建了通用性高的标准化组装平台，具备良好可扩展性。
一种标准化柔性组装设备及其装配工艺

[发明专利]极片制袋封边装置和电芯制造设备-CN202310015495.4有效
发明人：赵子予;徐骏;周贤文;彭强;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电芯生产设备技术领域，提出一种极片制袋封边装置和电芯制造设备，其中，极片制袋封边装置包括机体、上料机构、热复合机构以及封边机构，机体设有极片输送线，用于传输极片；上料机构设于所述机体，所述上料机构包括隔膜上放卷机构和隔膜下放卷机构，所述隔膜上放卷机构和所述隔膜下放卷机构分别设于所述极片输送线的上下两侧，以分别向所述极片输送线上的极片的顶底两面同步覆盖隔膜；热复合机构设于所述上料机构的下游，用于将隔膜热复合于极片的顶底两面；封边机构设于所述热复合机构的下游，用于将单个极片两侧的外沿部分的隔膜热复合粘结，以形成连续的极片袋。本申请的技术方案，能够提高电芯的安全系数。
极片制袋封边装置制造设备

[发明专利]一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置及其自动循环上料存盘加工工艺-CN202111201019.9在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀 -专利权人：中山市兴禾自动化有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置及其自动循环上料存盘加工工艺，包括机座、上料部分、取料部分及加工平台，机座水平设置，机座上并列间隔设置有至少二个安装工位；上料部分及取料部分沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，取料部分从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上；加工平台沿机座的侧边方向设置于安装工位的另一侧。本发明能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，极大地提升了自动化组装通用性。
一种标准化自动循环存盘加工装置及其工艺

[发明专利]一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置及其矩形循环运输工艺-CN202111201045.1在审
发明人：宾兴;王金军;黄宗运;罗伟健 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置及其矩形循环运输工艺，包括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构，第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位；治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上；治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处；升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端。本发明通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动。
一种矩形路径循环流动运输装置及其工艺

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