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[发明专利]一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺-CN201811263475.4有效
发明人：宾兴;刘成;周潘;曾明;唐延弟;吴利军 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化点胶和胶层检测装置及其点胶和胶层检测工艺，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、点胶组件、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、固化机构及胶层检测机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于传输导轨上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；光源组件包括二个，两光源组件分别设置于传输导轨的点胶工位及检测工位处；点胶组件设置于点胶工位处；固化机构设置于点胶组件的后侧；胶层检测机构设置于固化机构的后侧。本发明完成电芯铝塑膜边自动化点胶、固化及胶层宽度和厚度检测，极大地提高了物料传输效率。
一种自动化检测装置及其工艺

[发明专利]一种UV点胶装置及其点胶工艺-CN201811263510.2有效
发明人：宾兴;刘成;周潘;曾明;唐延弟;吴利军 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UV点胶装置及其点胶工艺，包括X轴向驱动组件、Y轴向驱动组件、Z轴向驱动组件、旋转驱动组件、点胶头及电芯，Y轴向驱动组件连接于X向轴驱动组件的输出端上；Z轴向驱动组件连接于Y轴向驱动组件的输出端上；旋转驱动组件连接于Z轴向驱动组件的输出端上；点胶头连接于Z轴向驱动组件的输出端上；X轴向驱动组件及Y轴向驱动组件驱动点胶头沿X、Y轴向方向直线运动，Z轴向驱动组件驱动点胶头沿Z轴向方向直线运动，旋转驱动组件驱动点胶头旋转运动，点胶头的胶腔将电芯的铝塑膜边咬合后，沿铝塑膜边直线移动或旋转，在铝塑膜边上涂覆UV胶。本发明可实现铝塑膜边上下面及外端面上带状胶层的涂覆，可有效控制胶层宽度及厚度。
一种 uv 装置及其工艺

[发明专利]一种电池包膜切折边贴片生产线及其包膜切折边贴片工艺-CN202210129932.0有效
发明人：宾兴;曹强;刘成;彭强;唐延弟;谭震涛;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包膜切折边贴片生产线及其包膜切折边贴片工艺，包括包膜部分、循环传输部分、膜处理部分及检测下料部分，循环传输部分包括平行间隔设置的两条单轨线及设置于两条单轨线两端的治具横移机构；包膜部分设置于单轨线一侧，包膜部分包括上下设置的放膜装置及包膜装置；膜处理部分设置于单轨线上，膜处理部分包括沿单轨线逐次设置的切边机构、折边机构、热压机构及贴片机构。本发明实现了带状蓝膜自动及与保护膜分离及自动缓存导出、带状蓝膜同步电池传输中完成蓝膜自动包覆，实现治具承载电池在各工站之间完成自动切边、折边、贴绝缘片，实现了治具循环回流，提升了整线产能，实现电池外侧自动化全包覆。
一种电池包膜切折边贴片生产线及其工艺

[实用新型]一种电芯制成压膜装置-CN202221042857.6有效
发明人：陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯制成压膜装置，包括压膜支板、水平动力部件、压膜部件、换滑道部件及滑道部件，压膜支板水平设置在叠片支台的左侧或右侧；水平动力部件设置于压膜支板上，且动力输出方向沿垂直于叠片支台的左侧边或右侧边方向水平设置；压膜部件连接于水平动力部件的输出端上，且在竖直方向上与水平动力部件的输出端可活动地连接；换滑道部件设置在水平动力部件上，且输出端沿竖直方向设置，并连接在压膜部件上；滑道部件设置在压膜支板上，滑道部件包括沿水平动力部件的动力输出方向水平延伸的上滑道及下滑道。本实用新型采用滑道式导向压膜，减少压膜传动误差，保证了压膜的稳定性、运动精准度及平整度。
一种制成装置

[实用新型]一种电芯制成拉膜机构-CN202221042858.0有效
发明人：陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种电芯制成拉膜机构，包括拉膜支板、拉膜旋转件、张力检测件、角度检测件及拉膜辊，拉膜支板竖直连接在拉膜直线动力部件上；拉膜旋转件可转动地连接在拉膜支板上；张力检测件设置在拉膜旋转件的上部外侧，并朝拉膜支板方向水平延伸，直至其检测端部接触拉膜支板；角度检测件设置在拉膜旋转件上，以便实时检测拉膜旋转件受隔膜带反作用力而旋转的角度；拉膜辊可转动地设置在拉膜旋转件的下部，隔膜带经拉膜辊从其左右两侧夹紧。本实用新型采用可旋转式拉膜方式，克服直线检测摩擦力及弹簧力的影响，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈实现精准放膜。
一种制成机构

[发明专利]一种电芯循环供外板叠片生产线及其生产工艺-CN202210111076.6有效
发明人：宾兴;唐延弟;谭震涛;刘成;彭强;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯循环供外板叠片生产线及其生产工艺，包括供极片机构、供膜机构、供外板机构、叠片机构及下料机构，供极片机构水平设置在机台上，并垂直于机台一侧边向外延伸；供外板机构设置于机台另一侧；叠片机构设置于供极片机构的侧部；供膜机构架设在叠片机构上方；下料机构设置于叠片机构的侧部，用于将叠片后形成的电芯搬移下料。本发明实现了闭环循环供应外板，且具备自夹持固定及单动力松开外板，有效保证了外板运载稳定性，同时实现了叠片隔膜交替拉膜、压覆及自动切断，有效地保证了隔膜叠片时的表面平整度，提升了叠片效率。
一种循环供外板叠片生产线及其生产工艺

[实用新型]一种电芯叠片主牵引纠偏装置-CN202221042859.5有效
发明人：陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯叠片主牵引纠偏装置，包括隔膜纠偏组件、被动压膜辊组及主动压膜辊组，其中，上述隔膜纠偏组件水平设置，隔膜纠偏组件沿隔膜宽度方向输出直线动力；上述主动压膜辊组及被动压膜辊组间隔连接在隔膜纠偏组件上，并经隔膜纠偏组件驱动而沿隔膜宽度方向直线运动，隔膜带穿过主动压膜辊组及被动压膜辊组之间的间隙空间；上述被动压膜辊组靠近或远离主动压膜辊组以便压紧或松开隔膜带；上述主动压膜辊组具备旋转动力，旋转动力传递至被压紧的隔膜带，以便驱动隔膜带沿其长度方向运动。本实用新型根据检测到的拉膜长度实现隔膜拉膜过程中主动放出所需长度的隔膜，且具备隔膜宽度调整纠偏，有效地保证覆膜精度。
一种电芯叠片主牵引纠偏装置

[实用新型]一种具备抬升纠偏功能的隔膜牵引装置-CN202221042909.X有效
发明人：陈开献;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备抬升纠偏功能的隔膜牵引装置，包括抬升组件、隔膜纠偏组件、压辊驱动组件及驱动辊组件，抬升组件沿竖直方向输出动力；隔膜纠偏组件连接在抬升组件的输出端上，并经抬升组件驱动而沿竖直方向升降运动；压辊驱动组件及驱动辊组件间隔设置在隔膜纠偏组件上，并经隔膜纠偏组件驱动而沿隔膜宽度方向直线运动，隔膜带穿过压辊驱动组件及驱动辊组件之间的间隙空间；压辊驱动组件沿靠近或远离驱动辊组件方向直线运动；压辊驱动组件及驱动辊组件具备旋转动力，且两者旋转动力方向相反。本实用新型集成自动压膜、双动力主动牵引放膜，且整体具备隔膜宽度纠偏和高度抬升功能，有效地避免运动干涉，保证了叠片质量。
一种具备抬升纠偏功能隔膜牵引装置

[实用新型]一种叠片运载角度控制装置-CN202220282157.8有效
发明人：宾兴;唐延弟;谭震涛;刘成;彭强;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片运载角度控制装置，包括调整承载组件、调整升降组件及调整组件，其中，上述调整承载组件水平设置，并输出水平方向上的动力；上述调整升降组件连接在调整承载组件的输出端上，调整升降组件的输出端朝下设置；上述调整组件连接在调整升降组件的输出端上，并在水平面内输出旋转动力。本实用新型实现了极片角度自动调整，有效保证叠片精度。
一种运载角度控制装置

[实用新型]一种电池极片带表面清洁装置-CN202220281754.9有效
发明人：宾兴;唐延弟;谭震涛;刘成;彭强;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极片带表面清洁装置，包括清洁支板及清洁组件，其中，上述清洁支板竖直设置；上述清洁组件包括两组，两组清洁组件间隔设置在清洁支板，极片带经两组清洁组件的间隙空间穿过，两组清洁组件清洁极片带的两侧。本实用新型集成了物理毛刷清刷及高压气体吹气实现极片带两侧表面的自动清洁及实时除尘，有效提升了极片带表面洁净度，减少二次污染。
一种电池极片带表面清洁装置

[实用新型]一种电池蓝膜自动分膜导出装置-CN202220281759.1有效
发明人：宾兴;曹强;刘成;彭强;唐延弟;谭震涛;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池蓝膜自动分膜导出装置，包括料卷、分带组件、保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件，其中，上述料卷上卷绕有一侧贴附保护膜的蓝膜带；上述分带组件设置于料卷的出料端；上述保护膜收卷组件及蓝膜缓存组件分别设置于分带组件的两侧，料卷导出的蓝膜带经分带组件分离并张紧为保护膜和蓝膜，其中保护膜连接保护膜收卷组件，并经其卷绕；蓝膜连接蓝膜缓存组件，并经其拉出缓存。本实用新型实现了带状蓝膜自动导出及导出过程中保护膜自动分离和蓝膜缓存，有效地提升了蓝膜导出效率，保证导膜张力稳定性。
一种电池自动导出装置

[实用新型]一种极片叠片检测装置-CN202220001636.8有效
发明人：宾兴;刘成;唐延弟 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片叠片检测装置，包括支架、检测组件、光路径转换组件及光源组件，其中，上述支架设置在待检测产品的侧部；上述检测组件包括至少二组，检测组件设置在支架上；上述光路径转换组件包括至少二组，光路径转换组件设置在检测组件的侧部，并位于检测组件的检测路径上，待检测产品图案经光路径转换组件传递至检测组件；上述光源组件包括至少二组，光源组件设置在光路径转换组件的侧部，并朝待检测产品方向设置，以便提供检测光源。本实用新型具备拍摄路径转换功能，使得CCD镜头与拍摄部位无需保证在同一直线上安装，有效地提升了安装空间利用率。
一种极片叠片检测装置

[发明专利]一种电芯制成装置及其制成工艺-CN202210478542.4在审
发明人：陈开献;王继宝;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯制成装置，包括主牵引机构、拉膜机构及叠片平台，主牵引机构设置于上述支撑竖板上；拉膜机构设置于主牵引机构的拉膜方向一侧；拉膜机构包括两组拉膜组件，两组拉膜组件在竖直方向上以其中部为支点可旋转地设置；叠片平台设置于机台上，叠片平台包括叠片支台及设置于叠片支台前后两侧的压膜组件，压膜组件内部设有沿竖直方向上下间隔设置的上滑道及下滑道。本发明采用可旋转式拉膜方式，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈，并通过主牵引实现精准放膜，同时采用滑道式导向压膜，减少压膜传动误差，保证了压膜的稳定性、运动精准度及平整度。
一种制成装置及其工艺

[发明专利]一种电芯制成覆膜装置及其覆膜工艺-CN202210478533.5在审
发明人：陈开献;王继宝;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯制成覆膜装置及其覆膜工艺，包括两组拉膜组件，两组拉膜组件在竖直方向上以其中部为支点可旋转地设置，两组拉膜组件的下部分别从隔膜带的两侧压紧隔膜带，两组拉膜组件的上部设有张力检测件，两组拉膜组件带动隔膜带沿叠片平台左右移动拉出隔膜带时，隔膜带的反作用力使拉膜组件旋转，拉膜组件旋转时将力传递给张力检测组件，进行隔膜张力检测。本发明采用可旋转式拉膜方式，克服直线检测摩擦力及弹簧力的影响，极大地提高了检测精度，且通过拉膜角度实时检测协同主牵引功能，通过检测的拉膜角度反馈实现精准放膜。
一种制成装置及其工艺

[发明专利]一种电芯制成滑道轮换式叠片平台及其叠片压隔膜工艺-CN202210478526.5在审
发明人：陈开献;王继宝;李丰顺;彭强;唐延弟;刘成;宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯制成滑道轮换式叠片平台，包括叠片支台及设置于叠片支台左右两侧的压膜组件，其中，上述叠片支台水平设置，以便水平承载隔膜或极片；上述压膜组件包括两组，两组压膜组件分别设置在叠片支台的左右两侧；所述压膜组件内部设有沿竖直方向上下间隔设置的上滑道及下滑道；所述上滑道及下滑道靠近叠片支台的一端为开放结构，另一端设有柔性开口，压膜部件经竖向动力驱动在上滑道及下滑道的一端开放结构处及另一端柔性开口处从下滑道转移至上滑道；上述柔性开口自动封合，以便压膜部件在上滑道上直线运动。本发明采用滑道式导向压膜，减少压膜传动误差，保证了压膜的稳定性、运动精准度及平整度。
一种制成滑道轮换式叠片平台及其叠片压隔膜工艺

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