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[实用新型]一种货物助力爬楼车-CN202020208446.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：康姿百德集团有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种货物助力爬楼车，包括：车本体，具有竖直框架和水平框架，竖直框架的左右两侧对称地设有爬楼车轮，爬楼车轮与竖直框架转动连接；缓冲架，与水平框架的底面铰接连接；弹性件，一端与水平框架固定连接，另一端与缓冲架固定连接，提供缓冲架朝向水平框架转动的缓冲力；驱动装置，设于车本体上，适于驱动爬楼车轮转动。本实用新型的助力爬楼车，车本体能够在楼梯平台位置进行方向调整并减小转弯半径，同时缓冲架与弹性件的配合使用，能够提供所述缓冲架朝向所述水平框架转动的缓冲力，避免与地面发生刚性碰撞导致货物因碰撞受损；缓冲架的设置
一种货物助力爬楼车

[实用新型]轻便爬楼车-CN92237588.7无效
发明人：石磊 -专利权人：石磊
申请日： 1992-10-29 - 公布日： 1993-10-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：轻便爬楼车是一种可载重物爬楼的手动车辆，平地也同样使用。主要结构由拉杆部分，主架部分、撑架部分构成，主架上装有车轮轴、车轮、传动带、主架下固定有托轮架、拉杆上装有拉套，拉杆装在主架上，拉杆上装有活动钩；撑架由连接在主架上的撑架与铆接在撑架上的撑脚构成。轻便爬楼车载运重物上楼很轻便、稳固、安全、特别适用于运送液化气瓶、煤基、粮食、仓库货物，既可上楼，又可在平地行走。该爬楼车还可折叠、携带方便。
轻便爬楼车

[发明专利]内行星齿轮式爬楼装置-CN201110221786.6无效
发明人：谢哲 -专利权人：谢哲
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种内行星齿轮式爬楼装置，它由车轮和车体构成，车体连接车轮，在人力作用下实现上下楼梯作业。车轮由橡胶胎、内齿圈、行星架、齿轮轴系和滚轮轴系组成，橡胶胎连接内齿圈，内齿圈连接齿轮轴系，齿轮轴系与滚轮轴系连接行星架，实现内行星齿轮式爬楼装置平稳、无冲击的连续上下楼梯作业。本发明内行星齿轮式爬楼装置借助人力，采用内行星齿轮传动机构和无心轴设计实现平地行进和上下楼梯的自动转换，上下楼过程中轮与地面实时接触，化解刚性冲击。本发明内行星齿轮式爬楼装置对台阶的踏面和踢面尺寸没有要求，可广泛应用于爬楼机、爬楼推车、爬楼轮椅和行李箱。其结构简单、造价低廉、普适各种台阶。本发明为各种上下楼梯条件下的运输提供了一种有效的解决方案。
行星齿轮式爬楼装置

[发明专利]爬楼机自动控制系统-CN201810127052.3在审
发明人：仲兆准;刘鑫培;朱越;孙涌;芮延年 -专利权人：苏州智辅机电有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼机自动控制系统及其控制方法，该爬楼机自动控制系统用于控制爬楼机在楼梯上的移动，爬楼机包括摆杆、车轮及驱动爬楼机在楼梯上移动的电机，爬楼机自动控制系统包括供电模块、主控制模块、电机控制模块及位置检测模块，供电模块给主控制模块及电机控制模块供电；位置检测模块采集车轮相对楼梯的位置和/或摆杆的位置并形成位置信号；主控制模块采集位置检测模块的位置信号并根据位置信号发出上楼信号或下楼信号；电机控制模块控制电机调速本发明能够智能准确地判断上下楼位置，提高爬楼机智能控制的程度，增加爬楼机操作过程中的稳定性和安全性。
爬楼机电机控制模块自动控制系统主控制模块位置信号楼梯位置检测模块供电模块摆杆下楼上楼车轮信号控制电机调速采集位置操作过程检测模块控制电机上下楼上移动反转爬楼正转电机采集供电驱动智能移动

[实用新型]爬楼机用行走装置和爬楼机-CN201821687845.2有效
发明人：葛忠勇 -专利权人：葛忠勇
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬楼机用行走装置和设置该行走装置的爬楼机，涉及爬楼梯运输装置技术领域，解决了现有技术中存在的爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高的问题。该爬楼机用行走装置包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。该爬楼机包括车轮、把手、载物架以及本实用新型提供的爬楼机用行走装置，所述车轮设置于所述载物架底端，所述把手位于所述载物架的上端或者上方，所述行走装置设置于所述载物架的背面。
爬楼机行走装置本实用新型驱动机构物架坡面皮带楼梯车轮把手皮带接触上下楼梯使用寿命运输装置爬楼梯皮带套有效地载物架上端底端履带省力搬运背面行进驱动帮助

[实用新型]一种可爬楼梯和平地两用的小车-CN201821995205.8有效
发明人：马耀辉;黄建行;包建强 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可爬楼梯和平地两用的小车，包含把手、按钮、车架、车厢、车轮、组合车轮、活动架、固定架、升降机构、Z字形组合车轮、电动机、前轴、后轴、链条、旋转轴承、链轮、插销等组成；所述把手与车厢焊接连接，所述车厢、车架分别与旋转轴承的内圈和外圈通过螺栓连接，且旋转轴承内嵌于车厢底部，所述电动机放置在车架底部，且与前轴通过链条和链轮连接，所述Z字形组合车轮与前轴通过棘轮、棘爪、套筒连接，所述升降机构由固定架和活动架组成，且固定架内部设有弹簧，固定架外侧面设有旋钮，所述升降机构与车架焊接连接，所述升降机构通过后轴与组合车轮连接；本实用新型可通过调节升降机构爬楼梯，且使车身在爬楼梯时保持水平，且车厢可以旋转，在平地和爬楼梯时都可以较为平稳地使用
升降机构爬楼梯组合车轮固定架车厢旋转轴承车架前轴本实用新型电动机活动架后轴小车链条把手插销车架焊接焊接连接链轮连接螺栓连接套筒连接外侧面按钮弹簧棘轮棘爪链轮内嵌内圈旋钮车身车轮平地

[实用新型]一种爬楼车轮和爬楼车底盘-CN201820918775.0有效
发明人：张和平 -专利权人：张和平
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼车轮，其车轮本体包括呈三角形结构的轮架，在轮架顶角位置处设置有导向轮，在轮架两底角位置处分别设置有驱动轮和张紧轮，驱动轮与驱动电机传动连接；在导向轮和驱动轮、导向轮和张紧轮之间的轮架上分别设置有承重轮本实用新型还公开了一种爬楼车底盘，包括矩形底盘支架；在底盘支架四角位置处均衡固定有上述爬楼车轮。本实用新型的爬楼车轮结构简单，加工制造方便，采用驱动电机作为动力源，自动化程度高；将其安装在底盘支架上形成爬楼车底盘，不仅可以和多种车型进行配套使用，在高层救援等特殊场合也具有非常好的实用价值。
驱动轮轮架爬楼车轮导向轮张紧轮本实用新型爬楼车底盘底盘支架驱动电机三角形结构车轮本体传动连接底角位置顶角位置高层救援矩形底盘四角位置行走履带承重轮动力源托带轮支架车型自动化环绕均衡加工制造

[发明专利]一种可以爬楼的AGV及机器人-CN202210132307.1有效
发明人：田连刚;宋庭科;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种可以爬楼的AGV及机器人，所述AGV包括：车本体；履带，其安装在所述车本体上并用于驱动所述车本体运动；多个车轮，其通过转动轴转动安装在所述车本体上，其中，所述车轮还配置有用于驱动其转动的第一驱动机构机器人，包括：所述的可以爬楼的AGV以及机器人本体，所述机器人本体安装在车本体上。本申请通过配置车轮、连杆机构以及履带，在所述连杆机构的驱动作用下，可实现爬楼功能；还可增加现有AGV的应用领域，如可应用于抢险救灾等情况；当然，在AGV爬楼过程中，如果所述履带失效，所述车轮可以刹车制动
一种可以 agv 机器人

[实用新型]爬楼载物手推车-CN201820133460.5有效
发明人：芮少春;赵鹏 -专利权人：惠安佳瑞汽车销售服务有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了爬楼载物手推车，属于手推车领域。爬楼载物手推车，包括车框，所述车框前端连接有把手，所述车框后端底侧连接有减震车轮，所述车框内滑动连接有载物框，所述载物框底侧连接有连接板。它可以实现当需要爬楼梯时，车框倾斜，载物框通过连接板和推动杆推动杠杆的长端，从而杠杆绕第一转轴转动，利用杠杆比较省力，便于推动推动板，从而推动板推动小缸体绕第二转轴转动，从而小缸体通过推动塞和固定板展开轮齿车轮，同时载物框通过顶杆推动推盘，从而推动缓冲推动液通过输液管进入小缸体，从而推动推动塞带动轮齿车轮接触地面，同时利用液压有效的减震缓冲，从而利用轮齿车轮进行有效的爬升，有效防滑，便于爬楼梯。
车框手推车小缸体载物框爬楼载物转轴转动侧连接齿车轮连接板爬楼梯推动板缓冲杠杆减震本实用新型滑动连接减震车轮接触地面推动杠杆有效防滑爬升带动轮固定板输液管推动杆推动液展开轮长端顶杆轮齿省力推盘把手车轮

[实用新型]多功能爬楼车-CN200420020564.3无效
发明人：陈正敖 -专利权人：陈正敖
申请日： 2004-02-26 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能爬楼车，包括车体(1)和设置在车体(1)上的轮轴(4)，所述车体(1)两侧的轮轴(4)上分别设有可以转动的星形车轮架(2)，星形车轮架(2)的轮臂上设有滚轮(5)；所述车体(1)两侧的轮轴(4)上分别设有与星形车轮架(2)并排的过渡轮(3)。采用上述结构后，当在平路上使用时，四轮落地滚动前进，车体(1)平衡容易，当载重爬楼时，在台阶转角处有过渡轮(3)过渡，车轮架(2)不会碰到台阶的转角，也就不会损坏楼梯及颠簸振动；具有结构简单、体积小、重量轻、上楼省力、爬楼平稳等优点。
多功能爬楼车

[发明专利]一种新型可越障和爬楼的车轮及其运行方法-CN201910352773.9在审
发明人：柯健 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型可越障和爬楼的车轮，包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板，所述固定板上固定设置所述轴承，其内圈内设置所述摆动块，所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板，另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力；所述摆动块的内部设有运动通道，所述运动通道内设置弹簧，所述滑杆的一端与所述轴承连接，另一端设置所述轮辋构成车轮的旋转外圈。本发明还提供一种新型可越障和爬楼的车轮的运行方法。本发明提供了一种在平坦的路面上正常行驶，在爬楼或者越障时可伸缩的车轮结构，解决了普通轮椅因车轮的限制不便于上下楼和越过障碍的问题，同时还可作为越野车、特殊工程车辆，如火灾救援车、核辐射抢险车、救援车等车的车轮使用
车轮爬楼车轮旋转固定板可越障摆动运动通道法兰柱滑杆轮辋轴承核辐射侧面连接侧面设置车轮结构工程车辆固定设置火灾救援可伸缩的外部动力旋转外圈一端设置正常行驶轴承连接救援车抢险车上下楼弹簧越障轮椅平坦

[实用新型]轴距、轮径一定的杠杆式人力爬楼车-CN93237814.5无效
发明人：辛忠勤;吴秀兰;辛颖 -专利权人：辛忠勤
申请日： 1993-10-22 - 公布日： 1995-02-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种人力推行的爬楼车，属运输工具，目的是解决现有爬楼车结构复杂、上楼费力的问题，由车体、前、后车轮、把手及把手调节装置和轴距调节装置等组成。采用下压、上抬把手的运动方式爬楼。其特征是把手与车体之间通过把手调节装置构成一动力臂大于阻力臂的杠杆结构，车轮直径在200毫米以下，轴距通过轴距调整装置在389mm至605mm内固定。运用其原理可使现有的手推童车实现爬楼功能。
轴距一定杠杆人力爬楼车

[实用新型]一种购物手拉车-CN201922324786.3有效
发明人：董富强 -专利权人：董富强
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种购物手拉车，包括三星轮，三星轮包括三星轮支臂和转动连接在三星轮支臂上的车轮；三星轮支臂包括三个支腿脚；每个支腿脚远离车轴的一端延伸出车轮外圈；支腿脚延伸出车轮外圈的一端与地面之间存有间隙；能够在爬楼梯时，实现支腿脚支撑在楼梯上的目的，这样的设计比以前轮子拉着爬楼时增加了摩擦力，有效防止车体的回溜，而且这样平路上依然是轮子在运动，不影响正常的使用，爬楼的时候，是支架在对楼梯做相对运动，能够在爬楼梯时停下休息
一种购物拉车

[实用新型]爬楼平地两用车轮-CN202121132867.4有效
发明人：苏志祥 -专利权人：苏志祥
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种爬楼平地两用车轮，属于车轮技术领域，解决了现有的爬楼车轮存在的问题，它包含两个外径相同的瓣式轮毂，两个瓣式轮毂的瓣数相同，两个瓣式轮毂的外缘能够组成圆形，两个瓣式轮毂沿周向转动连接，两个瓣式轮毂的外缘总长度大于或等于与其等直径的圆的周长爬楼时，将两个瓣式轮毂定位在重合状态使用；平地时，将两个瓣式轮毂错位组合成圆形使用。在两个瓣式轮毂的外缘设置有橡胶垫，起到减震防滑的作用；本实用新型用于爬楼或者平地运货。
平地两用车轮

[实用新型]一种便携式爬楼拉货小车-CN201420588150.4有效
发明人：李明辉;宁奎伟;李兵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种便携式爬楼拉货小车，包括L形的车架，车架的弯折部位外部有车轮轴，车轮轴两端分别设置一个外轮，外轮由四个/圆弧结构组成，外轮中有轮毂，轮毂通过四个外轴与四个/圆弧结构铰接，且连接部设置有档杆，外轴上设置有挂钩，挂钩一端连接在外轴上，另端连接在相应的/圆弧结构的一端，弹簧连接挂钩和档杆，本实用新型的车轮可以展开和闭合，在爬楼梯时，车轮可以展开，爬楼省时省力，当在平坦的路面行走时，车轮可以闭合为圆形，因此上下楼梯拉货物省时省力
一种便携式爬楼拉货小车