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- [其他]多功能童车-CN87210753无效
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金昌浩
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金昌浩
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1987-11-18
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1988-08-17
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B62B7/06
- 本实用新型为一种可折叠的手推童车，具有载人、载物、就座、爬楼等功能。由车体及支承车体的两组平行对称的车轮组成，特点是每组车轮有三个等规格的滚轮且滚轮间轴距可调，车体可以锁定。爬楼时，滚轮可调节成三星轮；平走时，由两个滚轮各依其轴运行且轴距加大，车体也被锁定，所以行车平稳，不须扶持来避免其倾倒。
- 多功能童车
- [实用新型]爬楼梯车-CN94229433.5无效
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尚祖舜
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尚祖舜
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1994-08-26
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1995-07-12
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B62B1/00
- 本实用新型提供一种爬楼梯车，其主要技术特点是，车架的底端通过轴承连接车轴，车轴与车轮靠螺栓固接，车架上安装有车箱板，车架的侧端通过轴承连接链轮，通过链条两级变速，摇把与小链轮连接后再与车架连接，在车轮上装有连接件其优点是爬楼时运行平稳，转弯方便灵活。
- 楼梯
- [发明专利]一种爬楼车-CN201911370433.5在审
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刘国华
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刘国华
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2019-12-26
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2020-03-17
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B62B5/02
- 本发明适用于爬楼装置技术领域，提供了一种爬楼车，包括车轮组件，安装在车架上，所述车轮组件包括：车轮；桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起，本发明的有益效果是：在通过台阶或者楼梯时，利用桥板与台阶接触，桥板交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，车轮不与台阶接触
- 一种爬楼车
- [实用新型]一种爬楼车-CN201922385986.X有效
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刘国华
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刘国华
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2019-12-26
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2020-08-18
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B62B5/02
- 本实用新型适用于爬楼装置技术领域，提供了一种爬楼车，包括车轮组件，安装在车架上，所述车轮组件包括：车轮；桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起，本实用新型的有益效果是：在通过台阶或者楼梯时，利用桥板与台阶接触，桥板交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，车轮不与台阶接触
- 一种爬楼车
- [发明专利]一种爬楼装置-CN201910759374.4有效
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胡三宝;凌宁;潘文博;沈振方;李梦坤
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武汉理工大学
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2019-08-16
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2021-02-02
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B62D63/02
- 本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。
- 一种装置
- [实用新型]一种爬楼小车的车轮装置-CN202121727262.X有效
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程雪连;孔佳利;罗鹏
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山东华宇工学院
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2021-07-26
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2021-12-10
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B62B5/02
- 本实用新型属于助力设备技术领域，尤其为一种爬楼小车的车轮装置，包括外胎、内胎、胎圈、轮轴、轴承座以及轮辐板，所述外胎套设在所述内胎外，所述内胎套设在所述胎圈外并与所述胎圈相连接，所述轮辐板焊接在所述胎圈内，所述轮轴的一端与所述轮辐板相连接；在车轮爬楼时内胎处于低压状态，外胎可以充分与楼梯踏步台阶的前缘贴合，这样外胎与踏步台阶之间的接触面积显著提高，两者之间的摩擦力显著提高，使得上下楼梯的通过能力得以提高，反之在平坦地面行驶时内胎处于高压状态，车轮能保留普通车轮的低阻力、高减震性等全部优点，且由于采用了胶囊调节内胎气压，省去了履带等装置，大大简化了爬楼小车的结构，降低了制造成本。
- 一种小车车轮装置
- [实用新型]一种多功能婴儿推车-CN202223155473.8有效
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吴闯;孙阳
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扬州大学
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2022-11-28
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2023-02-21
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B62B7/04
- 本实用新型公开了一种多功能婴儿推车，其包括车架，车架的上部连接有摇篮，车架下部的前后两端分别连接有一对前车轮和一对后车轮，车架的下部还可升降地连接有爬楼组件，爬楼组件包括活动连接在车架下方的履带式行走机构履带式行走机构的行走架在前后方向上的一端可转动地连接有至少一个转动杆，车架的下端连接有立柱，立柱的下端和转动杆远离行走架的一端铰接，行走架在前后方向上的另一端铰接有向后且向上倾斜伸出的能做往复直线运动的驱动杆，履带式行走机构的履带下缘能低于前车轮旋转圆周的最低位置或能高于前车轮旋转圆周的最低位置；本实用新型通过爬楼组件的设置，方便推车的上下楼梯。
- 一种多功能婴儿推车
- [发明专利]Watt型六连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车-CN202010643229.2在审
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张汉军
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张汉军
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2020-07-07
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2020-10-30
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B62B5/02
- 本发明是一种Watt型六连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车，其中Watt型六连杆摆动式连杆车轮机构的车轮连杆支架与主摆杆铰接的铰销和与前上摆杆铰接的铰销轴心连线段、主摆杆前臂杆、前轮支撑杆上臂杆和前上摆杆组成的核心结构前置四连杆机构中的关键特征是其中的最长杆为所述主摆杆前臂杆，在操控驱动下所述爬楼平地两用车的前后车轮在楼梯台阶踢板面和踏板面上滚动并翻越楼梯台阶踏口的动作能使所述Watt型六连杆摆动式连杆车轮机构中的所述车轮连杆支架与所述主摆杆铰接的铰销轴心也即是所述爬楼平地两用车的车体实现以圆滑衔接过渡或接近于圆滑衔接过渡的运动轨迹曲线沿楼梯台阶倾斜坡度方向上下楼梯台阶
- watt连杆摆动车轮机构平地两用
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