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[发明专利]智能爬楼车-CN201810667291.8在审
发明人：石高荣 -专利权人：石高荣
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术，采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外，主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。进退系统由8个动力车轮和控制器组成；升降系统由4个或8个电动推杆和控制器等组成。(图1)智能爬楼车通过传感器实时对外界环境和自身状态进行感知，并把这些信息传给计算机。计算机根据这些信息，通过比较、分析、判别、计算，控制电动推拉杆上下运动和电动车轮的前进运动，从而实现自主上下楼梯。
爬楼车感知智能上下楼梯升降系统控制器传感器车体进退嵌入式计算机测距传感器电动推拉杆计算机控制数据采集器压力传感器被控对象电动车轮电动推杆动力车轮前进运动上下运动自身状态推拉杆计算机分析

[发明专利]一种可爬楼梯的代步车-CN201310151093.3有效
发明人：崔洪斌;曹慧琴;张新聚;范春起 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62K5/025 文献下载
摘要：一种可爬楼梯的代步车，属于代步车技术领域，用于兼顾供残障人员和老年人代步和爬楼梯使用，其技术方案是：它包括车架、座椅、车轮、有动力装置、传动装置、升降装置、楼梯附件，动力装置和传动装置安装座椅下方的车架上，升降装置安装在座椅后方的车架上，楼梯附件固定安装在楼梯内侧，传动装置的一端与动力装置相连接，传动装置的另一端分别与车轮和升降装置相连接，升降装置与楼梯附件相连接。本发明实现了老年人爬楼梯机械化，这种代步车可以依靠自身动力的驱动上下楼梯，同时供代步车运行的沿楼梯轨道附件也大大简化。本发明结构合理、安全可靠、耗材少、制作费用低，可被大多数居民所接受。
一种楼梯代步

[实用新型]一种爬楼梯无人火箭消防车-CN201921585580.X有效
发明人：陈启星 -专利权人：陈启星
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬楼梯无人火箭消防车。所述爬楼梯无人火箭消防车包括：消防车本体；控制组，所述控制组设置在所述消防车本体上；电源组，所述电源组设置在所述消防车本体上；太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述消防车本体上；车灯，所述太阳能电池板设置在所述消防车本体上；摄像头，所述摄像头设置在所述消防车本体上；火箭发射架，所述火箭发射架设置在所述消防车本体上；电动机，所述电动机设置在所述消防车本体上；车轮，所述车轮设置在所述消防车本体上。本实用新型提供的爬楼梯无人火箭消防车具有使用方便，简单使用，能够减少消防官兵的伤亡，操作起来起来简单便捷的优点。
一种楼梯无人火箭消防车

[实用新型]一种家具搬运用减震保护装置-CN202022418526.5有效
发明人：党金菊 -专利权人：党金菊
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：该家具搬运用减震保护装置，通过三角支撑板带动车轮随着车轮轴承的转动而转动，使得搬运装置能够攀爬楼梯，并且在攀爬楼梯过程中能够利用减震弹簧和保护弹簧对家具进行减震保护，达到搬运装置能够在楼道内平稳攀爬楼梯的效果
一种家具运用减震保护装置

[实用新型]一种可爬楼车轮和平地爬楼两用车-CN202220023194.7有效
发明人：包世萍;詹江鑫;邹永祥;朱子燊;郑海玲;潘浩贤 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：一种可爬楼车轮，包括轮毂、推动组件、传动机构和驱动电机，轮毂的外侧连接有多个可伸出和回缩的弧形爪子，弧形爪子与轮毂铰接，弧形爪子回缩时，多个弧形爪子在轮毂的外侧围成圆形，推动组件连接弧形爪子并带动弧形爪子伸出或回缩还涉及一种平地爬楼两用车，包括可爬楼车轮，本实用新型的轮子变形迅速，实用性强，成本低，有利于市场推广，属于交通工具技术领域。
一种可爬楼车轮平地两用

[实用新型]一种可变轮廓式爬楼机器人-CN202320839810.0有效
发明人：卢家骥;刘超杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本申请涉及爬楼机器人技术领域，尤其是涉及一种可变轮廓式爬楼机器人，其包括车架、车轮、驱动机构、控制器和电池，车轮包括设有多个轮条的辐条轮、设有多个连接杆的变形件，以及多个轮廓件，连接杆的自由端设有滑杆，本申请具有使爬楼机器人既能够在平地上快速地行走，又能平稳地爬台阶的效果。
一种可变轮廓式爬楼机器人

[实用新型]一种楼梯车-CN201920725571.X有效
发明人：葛振志 -专利权人：葛振志
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种楼梯车，包括车体、车轮、电机、传动轴、同步带和同步带轮。电机安装在车体中部，车轮安装在车体底部。电机通过同步带轮、同步带、传动轴，把动力同时传递到所有的车轮上，车轮分布均匀并且安装在同一平面上，在爬楼梯时候车轮依次通过楼梯的尖角，并且时刻保持向上的动力。本实用新型实用性强，易于推广。
一种楼梯

[发明专利]一种建筑工地使用的搬运车-CN201811018295.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：台州市棱智塑业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运车技术领域，尤其涉及一种建筑工地使用的搬运车，它包括手闸、L型车板、星轮机构、支撑轴、齿盘等，其中本发明的搬运车在爬楼梯时利用Y型支架的旋转，使得第一齿轮围绕齿盘外圆面公转，第一齿轮便能在第一单向离合环的作用下经伸缩杆带动第二齿轮逆时针旋转，第二齿轮带动矩型伸缩板外套向第二单向离合环的方向移动，弧形板紧紧挤压第二单向离合环的外环，使得行星车轮在前进方向的自转被完全限制，避免行星车轮在爬楼梯时由于行星车轮打滑造成溜车的危险现象。另外，条型伸缩板外套、第一条型伸缩内板和第二条型伸缩内板的设计能使第二车轮脱离与矩型伸缩板外套相啮合关系，进而解除对行星车轮的旋转限制。
一种建筑工地使用搬运车

[发明专利]一种建筑工地使用的星轮式搬运车-CN201811018287.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：新沂市棋盘工业集中区建设发展有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运车技术领域，尤其涉及一种建筑工地使用的星轮式搬运车，它包括手闸、L型车板、星轮机构、支撑轴、齿盘等，其中本发明的搬运车在爬楼梯时利用Y型支架的旋转，Y型支架上的第一齿轮围绕齿盘外圆面公转，第一齿轮便能在第一单向离合环的作用下经伸缩杆带动第二齿轮逆时针旋转，进而第二齿轮带动限位齿条更加深入地插入到环套上相邻两个限位板的间隙中，行星车轮、转轴和环套的自转被完全限制，避免行星车轮在爬楼梯时由于行星车轮打滑造成搬运车溜车的危险现象另外，条型伸缩板外套、第一条型伸缩内板和第二条型伸缩内板的设计能使第二车轮脱离与限位齿条相啮合关系，进而解除对行星车轮的自转限制。
搬运车行星车轮齿轮条型建筑工地限位齿条爬楼梯星轮式伸缩齿盘环套内板逆时针旋转齿轮带动单向离合啮合关系危险现象星轮机构自转限制伸缩板伸缩杆外圆面限位板支撑轴自转车板打滑溜车手闸转轴车轮脱离

[发明专利]一种可攀越台阶的轮式机构及其方法-CN201610352993.8有效
发明人：陈超;冷哲;阳光 -专利权人：深圳市井智高科机器人有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所述左轮组包括与左传动轴固定连接的左轮架，设于左轮架上的至少两个车轮，所述右轮组包括与右传动轴固定连接的右轮架，设于右轮架上的至少两个车轮。本发明的左、右轮组的车轮均布于以轮架转动轴为中心的圆周上，爬楼时，电机驱动左、右轮组转动，而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转，前侧的车轮顶住台阶面或底面，从而形成翻滚，到达爬楼梯的目的。
一种攀越台阶轮式机构及其方法

[实用新型]复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车-CN201720125454.0有效
发明人：刘永富 -专利权人：刘永富
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车，包括第二转轴和两个壳体，两个壳体通过第二转轴连接，每个壳体内均设置有与第二转轴传动连接用于对第二转轴的转速减速的第二减速机构，第二减速机构上连接有三个呈等边三角形排列的转轮，三个转轮均突出壳体设置用于带动车轮组件移动，两个壳体相向一侧的侧面上均设置有第一减速机构，第二转轴转动可带动第一减速机构转动并通过第一减速机构带动三个准轮转动，实现车轮组件的移动，同时，可通过设置第一减速机构，使壳体整体进行转动，这样就能使上述车轮组件在爬楼梯的时候，通过壳体整体翻转的形式，进行爬楼，手拉购物车同样能实现上述运动。
复合运动车轮组件使用购物

[实用新型]一种爬楼平板车-CN202123242512.3有效
发明人：郑彬;张月锐 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼平板车，涉及运输技术领域，包括驱动源、底座及放置台，放置台与底座固定连接，底座平行并列地转动设有至少两组攀爬轮组，驱动源驱动至少一组攀爬轮组，各攀爬轮组均包括两个对称设置的攀爬轮，各攀爬轮均包括旋转架以及至少三个车轮，各旋转架分别绕各旋转架的旋转轴线转动设于底座，各一个攀爬轮组的两个旋转架旋转轴线共线，旋转架转动设有至少三个车轮，且各车轮旋转轴线均与旋转架旋转轴线平行，各车轮旋转轴线到旋转架旋转轴线的距离均相等，任意相邻两个车轮的旋转轴线与旋转架的旋转轴线连线的夹角均小于180度。爬楼平板车结构简单，便于制造及维护，各组攀爬轮组均能够攀登楼梯台阶，能够平稳地完成攀爬。
一种平板车

[实用新型]一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车-CN201620332547.6有效
发明人：陆盈;刘成;赵重阳;张增仁;赵晓辉 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车，该车的爬楼梯助力装置为左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，其对称布置于左右两车轮之间，其工作循环的基本步骤，一是操作者将车轮拉靠在楼梯的立面上，电动缸伸缩支腿的缸杆伸出支撑地面举升车子；二是当车子爬升到一阶楼梯的高度时，操作者向前拉动车子，先是车轮着地，接着车轮重新被拉靠在楼梯的立面上，进入下一个循环。
一种电动缸支腿举升助力式能爬楼梯两轮手推货车

[实用新型]车轮升降机构及爬楼车-CN202022692520.7有效
发明人：白岚 -专利权人：白岚
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮升降机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的对伤残者或行动不便的人不方便自己上下楼梯的技术问题。该装置包括前轮升降机构、后轮升降机构、履带机和动力轴，履带机与动力轴通过支撑机构相连接且动力轴与支撑机构转动连接，前轮升降机构与动力轴转动连接，后轮升降机构与动力轴相连接，动力轴靠近后轮升降机构；车轮升降机构存在平面行走状态和楼梯行走状态，当车轮升降机构处于平面行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为收缩状态，前轮升降机构和后轮升降机构两者与平面接触行走；当车轮升降机构处于楼梯行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为伸出状态，履带机与楼梯接触行走
车轮升降机构爬楼车

[实用新型]省力车上用的车轮组合装置-CN00219472.4无效
发明人：陈添旺 -专利权人：陈添旺
申请日： 2000-02-25 - 公布日： 2000-12-20 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型是用在省力车(爬楼车)上的车轮组合装置。它有二组相同的车轮组成,二组车轮之间有一根连杆连接,每一组车轮由车轮A和带齿轮的车轮B组成,它们呈对称状,各有二个车轮支架,车轮支架固定在车轮盘上,另一端上装有车轮子,并有调节螺钉,车轮A和带齿轮的车轮B是通过蝶形螺钉连接在一起,四个车轮子可呈十字形,也可二二重叠,呈倒V字形。
省力车上车轮组合装置