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[发明专利]爬楼车轮-CN201310360994.3有效
发明人：侯绪奎 -专利权人：侯绪奎
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种爬楼车轮，所要解决的问题是：现有的适用于爬升楼梯的运输工具爬楼时重心移动曲线不平滑，无法在爬楼过程中停止动力输出；本发明的技术要点是车轮的轴套上至少带有三根均匀分布在轴套圆形外表面的轮辐，所述轮辐上还带有弧形轨道槽；所述钢圈是由与轮辐数量相同的扇面形骨架所组成的，扇面形骨架的一条直边上固定有与弧形轨道槽相配合的限位块；每个轮辐均固定在与之相配合的扇面形骨架上；本发明的积极效果是：既可以使车轮适应平整地面又可以使车轮适应楼梯的阶梯式平面在爬楼时，不仅重心曲线平稳，而且可以根据需要谁是停止再启动本发明还具有控制度极高，稳定可靠，实用性强、成本低廉等特点。
车轮

[实用新型]爬楼车轮-CN201220008035.6有效
发明人：董有水 -专利权人：董有水
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼购物车用的爬楼车轮。本实用新型的爬楼车轮结构通过主轴孔两侧嵌入轴承，并内侧和外侧分别用硬胶管和螺母锁紧固定与购物车轴连接。
车轮

[发明专利]一种台阶清扫装置-CN201911024960.0在审
发明人：杨立军;朱阳洋;段淑娜;张旭;李翼虎 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台阶清扫装置，包括对称间隔设置的两个爬楼机构，清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，爬楼机构包括前后活动连接的两个行走轮组；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆，两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接；本发明通过前后设置两个爬楼机构，爬楼机构中设置爬楼伸缩杆，当清扫装置行驶至台阶下方时，爬楼伸缩杆伸缩，带动车轮沿台阶面爬升，实现了清扫装置自动爬升，通过在爬楼机构之间设置清扫机构，实现了对地面及楼道台阶的清扫。
爬楼机构伸缩杆爬楼车轮支撑架车轮清扫机构清扫装置行走电机行走轮组台阶清扫装置横向连接杆车轮转动对称间隔楼道台阶前后活动前后设置竖向平行竖向设置水平设置自动爬升爬升输出端台阶面伸缩下端清扫行驶

[实用新型]一种台阶清扫装置-CN201921818932.1有效
发明人：杨立军;朱阳洋;段淑娜;张旭;李翼虎 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台阶清扫装置，包括对称间隔设置的两个爬楼机构，清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，爬楼机构包括前后活动连接的两个行走轮组；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆，两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接；本实用新型通过前后设置两个爬楼机构，爬楼机构中设置爬楼伸缩杆，当清扫装置行驶至台阶下方时，爬楼伸缩杆伸缩，带动车轮沿台阶面爬升，实现了清扫装置自动爬升，通过在爬楼机构之间设置清扫机构，实现了对地面及楼道台阶的清扫。
一种台阶清扫装置

[发明专利]一种爬楼车底架及其车轮设置方法-CN96102452.6无效
发明人：王宗福 -专利权人：王宗福
申请日： 1996-03-14 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明设计一种爬楼车底架及其车轮设置方法，属运输领域。一种爬楼车底架包含一个底盘(1)，底盘(1)上设有轴架(2)和导轴(3)及车轮(4)；导轴(3)穿连车轮(4)与轴架(2)连接。该爬楼车车轮(4)设置方法是车轮(4)与车轮(4)之间依次错位设置。本发明设置的爬楼车底架和车轮设置方法设在任何一种爬楼车上可非常省力平稳的直线爬楼。
一种车底及其车轮设置方法

[实用新型]三叶静音爬楼轮-CN201720801566.3有效
发明人：冯越;冯波;张婷 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：三叶静音爬楼轮主要由主轮叶片、主轮橡胶边、子轮轮芯、子轮橡胶边、车轮主轴、夹板边角、夹板过渡边、车轮轴承、夹板和锯齿凹口组成，其中主轮叶片、主轮橡胶边、夹板边角和夹板构成爬楼轮主件，爬楼轮依靠主轮橡胶边和子轮橡胶边来降低噪声，且通过弧线边来达到爬楼时具有均匀感的目的，上楼时，弧线边使车轮主轴逐渐抬高，下楼时，弧线边使车轮主轴逐渐降低，三条弧线边轮流工作使本爬楼轮具有舒适感，本爬楼轮制造成本较低，转动灵活，从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形，爬楼时用力较为均匀，手感的连续性平滑性较好，且振动小，波动少，噪音低，适用于室内楼道的小型货运。
静音爬楼轮

[实用新型]旋臂履带组合式爬楼车轮及安装该车轮的小车和轮椅-CN201820209178.0有效
发明人：徐东 -专利权人：徐东
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮及安装该车轮的小车和轮椅，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本实用新型克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。
旋臂履带爬楼本实用新型车轮爬楼车轮爬楼车组合式越障楼梯轮椅小车表面安装组合运动车轮轴上履带踏步星型转动平地噪音移动

[发明专利]旋臂履带组合式爬楼车轮-CN201810120280.8在审
发明人：徐东 -专利权人：徐东
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本发明克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。
旋臂履带爬楼爬楼车轮爬楼车组合式越障楼梯表面安装组合运动车轮轴上履带踏步星型转动车轮平地噪音移动

[实用新型]人力载重爬楼车-CN201120157499.9无效
发明人：聂永军 -专利权人：聂永军
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B62B1/02 文献下载
摘要：人力载重爬楼车，它包括有一个人力搬运车架，在车架的底部靠后端用支架和轴对称安装有一对行走车轮，在行走车轮前边车架底部中间靠后的位置横向与行走车轮错开一个间距用支架和轴安装有一对三星爬楼车轮，三星爬楼车轮的高度不超过行走车轮的安装高度本实用新型用于平地载物行走时可方便转弯，用于载物爬楼梯时由三星轮交替爬升台阶，方便省力。
人力载重爬楼车

[实用新型]一种新型爬楼货车-CN202120559746.1有效
发明人：张瑾;汪三红;卢沈煜;韩高朋;苏睿 -专利权人：江苏省太湖地区水利工程管理处
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型爬楼货车，包括：货车主体，为开放式盒状，一端设置有扶手，两个轮毂，两个轮毂通过支撑架设置在货车主体的下端两侧，至少六个车轮，可拆卸的均布在每个轮毂的圆周上，该爬楼货车将六轮改为十二轮，降低轮距和爬楼时车轮旋转角度，增加爬楼货车与地面接触着力点，提高爬楼货车稳定性，并且交替爬楼时会有两个车轮与地面接触，减少晃动颠簸，提高整体适应性。
一种新型货车

[实用新型]一种可爬楼梯的儿童玩具汽车-CN202020233593.7有效
发明人：丁海峰 -专利权人：云和县幼乐玩具有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：一种可爬楼梯的儿童玩具汽车，包括车架、车轮组件、用于转向的转向装置和驱动机构，车轮组件设于车架侧边，转向装置设于车架上，转向装置与车轮组件连接，驱动机构设于车架上，驱动机构与车轮组件连接，车轮组件包括前轮组件和后轮组件，前轮组件包括两个可爬楼梯的转向轮，转向轮设于车架前端两侧，转向轮与车架铰接，转向轮外设有多个用于爬楼梯的爬楼辊，上楼梯时，爬楼辊先抵触上一阶的楼梯，使得转向轮能够不打滑，儿童玩具汽车顺利爬上楼梯，下楼梯时，爬楼辊之间卡在楼梯到下一阶的直角上，有效降低儿童玩具汽车下楼梯的速度。
一种楼梯儿童玩具汽车

[发明专利]基于伞齿轮传动的电动爬楼机-CN201810053804.6在审
发明人：朱越;刘鑫培;孙涌;芮延年 -专利权人：苏州智辅机电有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上本发明的基于伞齿轮传动的电动爬楼机操作简单、携带方便，且爬楼效率高。
爬楼机构伞齿轮传动爬楼机架体驱动组件曲柄摇杆机构车轮支撑搁置物品楼梯台阶携带方便爬楼下楼车轮驱动

[实用新型]基于伞齿轮传动的电动爬楼机-CN201820092452.0有效
发明人：朱越;刘鑫培;孙涌;芮延年 -专利权人：苏州智辅机电有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上本实用新型的基于伞齿轮传动的电动爬楼机操作简单、携带方便，且爬楼效率高。
爬楼机构伞齿轮传动爬楼机架体本实用新型驱动组件曲柄摇杆机构车轮支撑搁置物品楼梯台阶携带方便爬楼下楼车轮驱动

[发明专利]多功能轮椅车轮-CN201410578815.8有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能轮椅车轮，包括车轮轮胎和钢毂，所述的车轮轮胎安装在车轮钢毂上；所述的车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈，车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套，相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等，齿条杆套上安装有齿条杆本发明的车轮上安装有能伸缩的杠杆，当要爬楼时，把车轮爬楼杠杆调节升出，爬楼能力强，安全稳定，能保证驾驶人在轮椅上能始终面向前方，保证爬楼时驾驶人的安全。
多功能轮椅车轮

[实用新型]多功能轮椅车轮-CN201420622982.3有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能轮椅车轮，包括车轮轮胎和钢毂，所述的车轮轮胎安装在车轮钢毂上；所述的车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈，车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套，相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等，齿条杆套上安装有齿条杆本实用新型的车轮上安装有能伸缩的杠杆，当要爬楼时，把车轮爬楼杠杆调节升出，爬楼能力强，安全稳定，能保证驾驶人在轮椅上能始终面向前方，保证爬楼时驾驶人的安全。
多功能轮椅车轮

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