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[实用新型]电动爬楼车-CN200920252014.7无效
发明人：赵明凯 -专利权人：赵明凯
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种电动爬楼车，包括驱动轴，三角支架和支架上车轮，其特征是在车轮上装有车轮刹车装置和驱动轴自动锁紧装置。它是在爬楼车三角形支架上的星形车轮上分别安装由刹车片、刹车拉杆、张紧轮、活动链轮组成的车轮刹车装置，统一由车把下刹车手轮、中间链轮、链条，操纵控制后驱动轴左、右两侧的六个车轮的刹车，后驱动轴的刹车通过驱动轴上的减速器断电后的自锁上述电动爬楼车其特征是座椅上装有扇形定位轮和定位销，可在任意角度通过定位销，固定调节座椅角度。
电动爬楼车

[实用新型]一种电动爬楼搬运小车-CN201420414143.2有效
发明人：刘西;胡远志;罗波;蒋成约 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动爬楼搬运小车，包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组，所述车轮组包括行走轮和行星轮，两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端，使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动；两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连，且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离；连杆的另一端朝行走轮的方向弯折，行星轮可转动安装在连杆的弯折段上；所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱；所述控制开关位于拉杆上本实用新型能够自动完成爬楼，并且行驶过程中能够进行任意转向，并且站立稳定性好。
一种电动搬运小车

[实用新型]一种履带式爬楼车的改进结构-CN93201191.8无效
发明人：陈伦响 -专利权人：陈伦响
申请日： 1993-01-07 - 公布日： 1993-11-17 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：一种履带式爬楼车的改进结构。气瓶支承杆前端、圆形套圈及T形拉杆中部通过连接件作活动连接，T形拉杆下端与套管中部铰接，履带支承架后部首支滚轮轴与车轮轴平行且相距为车轮半径，车轮着地点与各滚轮着地点处于同一平面上。本实用新型在载物爬楼时，由于小滑轮与楼级不接触，整车重心交替落在车轮着地点或履带着地点上，因而，推拉十分轻便、平稳。此外，还具有结构简单、合理、体积小、重量轻及折叠收藏方便等优点。
一种履带式爬楼车改进结构

[发明专利]一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法-CN201910689308.4在审
发明人：柯建;姚江舟;单兰宇;陈恩雯 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行，或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行，并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物，有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题
电动爬楼车张开车轮总成控制总成行动不便支撑总成出行测距传感器变速保证安全电源模块控制按钮控制手柄上下楼梯主体支架总控制器从动轮辅助轮升降电陀螺仪无障碍障碍物随动万向自由供电外部力量

[发明专利]升降车体，车轮、履带复合式爬楼车-CN201910787448.5在审
发明人：刘闯 -专利权人：刘闯
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：升降车体，车轮、履带复合式爬楼车，属于爬楼车的一种。由于现有爬楼车存在载重量小、操作人员体力消耗大、安全性不高等这些问题。本发明的技术解决方案是：由全负载式、高通过性、低磨损履带式行走装置组成的底盘，用来在楼梯上行驶；在车体的适当位置设置升降系统，用来升降车体实现车轮、履带的切换和辅助履带攀爬楼梯；在升降系统的底端安装脚轮
升降车体车轮履带复合式爬楼车

[发明专利]以可变轴距为驱动的运动装置及其应用-CN201711077461.9在审
发明人：于景之;于婷 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：适用需要越障、爬楼、蠕动的各类装置。其组成包括不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副；支架副两端铰接车轮，支架副伸缩装置含驱动，使支架副两端距离可变化，从而使两轮轴距可变化；各排车轮中均含有单向转动车轮，转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向，车轮有无驱动均可。该运动装置可由轴距变化及单向转动车轮所产生的推拉力为驱动进行运动。部分应用1.基于变轴距驱动的越障爬楼应用。2.各排轮同时遇障卡死的解决方法。3.基于变轴距驱动的蠕动运动应用。
可变轴距驱动运动装置及其应用

[实用新型]一种可快速爬楼的小型建筑渣土推车-CN202120382868.8有效
发明人：王金勇;彭志娟 -专利权人：王金勇;彭志娟
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑器材技术领域，具体为一种可快速爬楼的小型建筑渣土推车，包括推车、轴杆、车轮、滚轮支架、滚轮和轴杆固定座，推车后端上侧焊接把手，推车下端前后两侧中间焊接轴杆固定座，轴杆固定座内转动连接轴杆，轴杆两端凸出至推车两侧并在末端通过螺栓固定连接车轮，车轮外侧一体成形的设有滚轮支架，滚轮支架末端内部转动连接滚轮，有益效果为：通过设置五辅助滚轮的车轮可以使推车快速的进行楼梯攀爬，使用更加方便省力，而且具有车轮转动方向调节机构，可以防止车轮在攀爬楼梯时倒退，使推车滑脱掉落，造成工作人员受伤的问题出现，增加使用安全性。
一种快速小型建筑渣土推车

[实用新型]一种爬楼机器人的可变形车轮以及爬楼机器人-CN202320856881.1有效
发明人：卢家骥;刘超杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬楼机器人的可变形车轮以及爬楼机器人，爬楼机器人的可变形车轮包括：辐条轮，包括安装部以及固接在安装部上的多个支撑条；轮廓包括多个抵接板，每个抵接板均铰接在每个支撑条远离安装部的一端，抵接板整体呈圆弧形用于固定每个抵接板与支撑条之间的角度，能够改变每个抵接板与支撑条之间的安装角度；在变形构件和/或辐条轮的带动下，多个抵接板能够围绕成圆形在平地上行走；相邻两个抵接板形成台阶，台阶能够使相邻两个抵接板抵接在相邻两节楼梯上实现爬楼本申请具有可以简化爬楼机器人整体结构，提高通过楼梯搬运货物便捷性的效果。
一种机器人变形车轮以及

[发明专利]一种爬楼机器人-CN201510550570.2在审
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼机器人，包括：机器人本体、若干运动轮和传动机构，所述机器人本体包括若干车轮，所述运动轮包括太阳轮和若干行星轮，所述传动机构包括若干电机，所述若干电机分别电性连接并驱动所述若干运动轮的一个所述行星轮，所述若干行星轮分别通过行星架连接所述太阳轮，所述若干行星轮分别通过齿轮连接驱动所述若干车轮。通过上述方式，本发明爬楼机器人具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在爬楼机器人的普及上有着广泛的市场前景。
一种机器人

[实用新型]一种爬楼梯齿轮-CN200920020272.2无效
发明人：张岩 -专利权人：张岩
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼梯齿轮属于一种小车的轮，特别是可以沿着楼梯爬行的车轮。一种爬楼梯齿轮，其特征是：十字形的轮辐各外端装有弧形轮圈，轮圈与轮辐由固定轴连接，轮圈两端距固定轴的距离不同，轮圈可绕固定轴转动，转动后可锁紧在轮辐上。本实用新型的有益效果是，使用本爬楼梯齿轮代替普通人力小车的车轮，就可以将上楼梯台阶的垂直向上的间断运动变成了斜向上的连续运动，如同在斜坡拉车一样，较好的解决了运送重物上楼梯的问题。
一种楼梯齿轮

[实用新型]一种基于履带的爬楼拉货小车-CN201720442874.1有效
发明人：高东强;杨恺迪;肖倩;刘丰豪;崔思柱 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种基于履带的爬楼拉货小车，包括车架，车架底部左右两侧分别设有两个可向上翻转的车轮，车轮上设有键槽，车架上固定安装有与车轮数量相同的固定支架，固定支架上设有与键槽配合连接圆形键，车架底部固定设有传动箱，传动箱的左右两端分别装配有履带，将固定支架旋转后，将圆形键扣进车轮键槽中，使车轮的位置固定即可在平路运输货物，当需要爬楼时，将车轮旋转180°到车架的正上方，固定支架反向旋转后将圆形键扣进车轮键槽中，使车轮的位置固定
一种基于履带爬楼拉货小车

[实用新型]一种新型可越障和爬楼的车轮-CN201920601686.8有效
发明人：柯健 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可越障和爬楼的车轮，包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板，所述固定板上固定设置所述轴承，其内圈内设置所述摆动块，所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板，另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力；所述摆动块的内部设有运动通道，所述运动通道内设置弹簧，所述滑杆的一端与所述轴承连接，另一端设置所述轮辋构成车轮的旋转外圈。本实用新型提供了一种在平坦的路面上正常行驶，在爬楼或者越障时可伸缩的车轮结构，解决了普通轮椅因车轮的限制不便于上下楼和越过障碍的问题，同时还可作为越野车、特殊工程车辆，如火灾救援车、核辐射抢险车、救援车等车的车轮使用
一种新型越障车轮

[实用新型]爬楼多用车-CN95215917.1无效
发明人：王鹏顺 -专利权人：王鹏顺
申请日： 1995-06-24 - 公布日： 1996-05-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼多用车，它包括车轮，车轮之间用履带连接，在车身的前面下边是导向轮，车框架下面的链轮轴里套有链轮，在链轮下面是可以运动的链条，爬楼时，用链条的变化来调整车身的倾斜度，这样在上楼时车身不会出现倾斜
多用

[实用新型]可自动爬楼的购物手推车-CN202021923579.6有效
发明人：张旭芬 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转运装置；具体涉及一种可自动爬楼的购物手推车，包括车架和车轮组件，所述车架底部设置电动驱动系统，电动驱动系统通过转轴驱动车轮组件旋转，所述车轮组件包括轮子和连接套，所述连接套中心连接转轴本实用新型可自动爬楼，使用者仅需手扶保持平衡即可，可大幅节省使用者体力消耗。
自动购物手推车

[实用新型]一种可爬楼梯轮椅的轮子结构-CN202222571128.6有效
发明人：胡晓能 -专利权人：浙江辉锐医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅领域，尤其是涉及一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，包括车轮，车轮侧边设置有连接盘，连接盘中心转动连接有驱动盘，驱动盘上固定设置有驱动齿轮，连接盘上设置有伺服电机和电源，伺服电机输出端上设置有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，连接盘上设置有用于锁止驱动齿轮的锁止结构；连接盘周向上转动连接有至少三个支撑杆，驱动盘周向上转动连接有连接杆，连接杆端部与支撑杆中部转动连接；支撑杆受传动后，支撑杆的端部位于车轮边沿轮廓内或与车轮边沿轮廓重合或超出车轮边沿轮廓；本实用新型解决了利用履带式实现爬楼梯功能的轮椅不够轻便且造价昂贵的问题。
一种楼梯轮椅轮子结构