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[实用新型]多爪式潜孔钻头-CN201922116471.X有效
发明人：姜黎;范大明;吴跃钢;徐菁;吴汉平;杨磊;吴迪;吴亚薇 -专利权人：武汉金瑞威基础工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B10/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多爪式潜孔钻头，包括：钻柄和钻头部，所述钻头部的外缘上间隔设置有多个排粉槽，所述钻头部设置有前端面，所述钻头部的外缘上固定有多个限位爪，所述限位爪位于相邻所述排粉槽之间，所述限位爪的爪尖伸出所述前端面所处平面在破碎地基下的基桩时，限位爪可以先接触到基桩周围地基的上端面，并在该多爪式潜孔钻头高速转动时，限位爪会将基桩的顶部套住具有良好的限位作用，通常基桩桩体强度和硬度大于周围土体的强度和硬度，无爪式的普通钻头容易向周围土体滑移，而该多爪式潜孔钻头在钻探过程中可以防止其发生偏移，并保持竖直状态直至将整根基桩完全破碎，降低了施工难度。
多爪式潜孔钻头

[实用新型]一种摩托车的电起动器-CN93236544.2无效
发明人：邵庆海;沈惠忠 -专利权人：武进县兰陵摩托车起动机厂
申请日： 1993-03-26 - 公布日： 1994-04-27 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：一种摩托车的电起动器，在永磁直流电机主轴与发动机磁电盘之间由飞爪式离合器连接，飞爪式离合器由齿圈，设置在齿圈内的爪轮，及设置在爪轮外侧的离合器盖组成，在爪轮上偏心设有飞爪，在飞爪的下方设有磁块。
一种摩托车起动器

[实用新型]盘式电机定子铁芯打孔夹具-CN202220304031.6有效
发明人：姚云东;吴炯;陈贤;曹伟;龚权;徐怀球 -专利权人：苏州市德爱动力科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了盘式电机定子铁芯打孔夹具，该盘式电机定子铁芯打孔夹具旨在解决现有技术下不能对电机铁芯进行稳定夹持，定位精度较差，且电机铁芯容易受到外力作用下导致变形的技术问题。该盘式电机定子铁芯打孔夹具包括夹具底板；所述夹具底板的上端固定安装有等高垫块，所述等高垫块设置有多个，所述夹具底板的上端设置有三爪卡盘组件，所述三爪卡盘组件的上端设置有扇形卡爪。该盘式电机定子铁芯打孔夹具只需通过卡爪螺栓将扇形卡爪与三爪卡盘组件进行稳定连接，通过转动卡盘扳手带动扇形卡爪向外移动，通过将铁芯抱箍沿着盘式电机铁芯外侧卡入，从而实现了对盘式电机定子铁芯的高精度稳定夹持和防变形处理
电机定子打孔夹具

[发明专利]一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法-CN201911113822.X有效
发明人：李慧;位国建;周纪磊;史嵩;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法，包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件，所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘，护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片；所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘，所述爪式缺口盘倾斜设置，两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。
一种工序玉米清理装置方法

[实用新型]一种便于户外安装的爪式信号增强器-CN201721125219.X有效
发明人：蒲晨;周杰;徐英 -专利权人：江苏创未来通信技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于户外安装的爪式信号增强器，包括爪式安装件以及信号增强器本体，爪式安装件包括安装外筒、安装内筒、内支撑杆以及爪式固定部；安装内筒长于安装外筒，滑动于安装外筒的内部；内支撑杆螺纹配合于安装内筒中；爪式固定部包括安装套筒、调节固定爪、外筒连接块以及调节连杆。
一种便于户外安装信号增强

[发明专利]一种滚轮式三爪机械手-CN201510715899.X在审
发明人：曹晓中;厉钧宇;贾梓镔;毕伟;刘应军;徐海浪;李欣;吴严严;黄钰钰;王莎莎 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式，使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心，实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。
一种轮式机械手

[发明专利]牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪-CN201711495083.6在审
发明人：胡松;胡超;王浩;金湖;万立浩 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪结构设计合理，夹爪结构以电动推杆为动力，实现牵引式AGV自动脱挂料车功能，解决AGV通过人工脱挂料车的难题，提高生产效率；采用电动推杆为动力，具有高强度的自锁性能，使牵引式AGV拖带料车时具有较强的稳定性；并且夹爪结构简单、易控制，安装、维护方便。
电动推杆牵引式挂料夹爪结构安装座夹爪连接板车夹滑孔拖带活动销轴生产效率推杆端部维护方便相对设置转轴铰接自锁性能内端部爪结构料车内端

[实用新型]壁挂式衣物处理设备-CN201920764402.7有效
发明人：余鑫;何虎成 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本实用新型属于家用电器领域，具体涉及一种壁挂式衣物处理设备。包括：后外桶；多个卡爪，所述多个卡爪设置于所述后外桶的后部，相邻的所述卡爪之间形成缺口结构；装饰板，所述装饰板与所述卡爪连接且将所述多个卡爪的侧壁和所述缺口结构至少部分包覆在内，从而使所述装饰板在所述多个卡爪的外侧形成连续的外观面根据本实用新型实施例的壁挂式衣物处理设备，由于设置有与卡爪连接的装饰板，并且装饰板将多个卡爪的侧壁以及卡爪之间的缺口结构至少部分包覆在内，从而使装饰板在多个卡爪的外侧形成连续的外观面，因此，能够保证裸露于壁挂式衣物处理设备的箱壳之外的卡爪部分的外观面的连续性，由此提升壁挂式衣物处理设备的美观度。
壁挂式衣物处理设备

[实用新型]一种齿轮齿条式气动夹爪-CN202222364413.0有效
发明人：农黎明 -专利权人：上海熙浩自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条式气动夹爪，包括夹爪底板，夹爪底板的正面上固定安装有气缸，气缸的端部连接有中间齿条，夹爪底板的正面中央处固定安装有轴承座，轴承座顶端部通过齿轮轴安装有中间齿轮，且中间齿轮贯穿于夹爪底板，中间齿条的另一侧平面固定安装有中间导轨，夹爪底板的正面边沿处固定安装有滑块固定板，滑块固定板的侧面固定连接中间导轨滑块，夹爪底板的背面固定安装有左侧导轨和右侧导轨。本实用新型相比于连杆式夹爪、丝杆式夹爪，齿轮齿条式夹爪能承受更大的负载，机构可靠稳定，采用气缸驱动可以降低设备制造成本，减少设备能耗，在载荷较大的应用场合具有优势，属于先进自动化生产装置。
一种齿轮齿条气动

[实用新型]夹爪可变距式移位机械手-CN201120220931.4无效
发明人：朱淳 -专利权人：南京新曙机械有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪可变距式移位机械手。本实用新型结构是夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。本实用新型与上游机自动对接，无需人工操作，节省人力成本，质量稳定，夹爪间距在一定范围内可任意调整，在运动过程中自动改变从而能充分适应各种上，下游机的产品规格及调整，移位运动采用电控系统可任意改变移位角度与运动速度从而获得最佳运行状态
可变移位机械手

[实用新型]一种离合器的爪式嵌入结构-CN201220171788.9有效
发明人：刘世瑜 -专利权人：四川九龙机械有限公司
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F16D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器的爪式嵌入结构，包括动离合爪、定离合爪，动离合爪与输入动力端固定连接，定离合爪与输出端固定连接，动离合爪是凸形爪，定离合爪是与之相匹配凹形爪。所述动离合爪是由对称均布的4个向外凸出的凸形爪构成，所述定离合爪是由4个向内凹进的凹形爪构成，所述动离合爪与定离合爪的接触面为斜面。利用两个离合爪相互嵌入式结合方式，具有离合可靠，不打滑，功率损耗小，使用寿命长，分开时彻底，没有摩擦，效率高等特点。消除了传统摩擦离合器存在的易打滑、离合可靠性差、功率损耗大、磨损大等缺陷。
一种离合器嵌入结构

[实用新型]打孔爪盖-CN201821193298.2有效
发明人：詹鸿林 -专利权人：詹鸿林
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了打孔爪盖，属于金属爪盖领域，打孔爪盖，包括快拆斜纹式蓬莲头本体，快拆斜纹式蓬莲头本体的出水端开凿有快拆斜纹，快拆斜纹上卡接有打孔爪盖，打孔爪盖上固定连接有多个与快拆斜纹相匹配的卡位块，打孔爪盖与快拆斜纹式蓬莲头本体之间放置有密封垫圈，打孔爪盖上镭射有多个均匀分布的出水孔，本方案利用金属爪盖容易拆装与密闭的特性，加以雷射打出的细微孔洞，运用在出水装置上，不但能保留原有节水以及增压的功能，更有简化部件以致越加坚固耐用，出水本体与爪盖使用多轨斜纹相契合
爪盖打孔斜纹快拆头本体金属爪盖本实用新型拆装方便出水本体出水装置坚固耐用简化部件密封垫圈细微孔洞出水端出水孔增压密闭拆装多轨雷射镭射上卡位块开凿匹配契合节水保留

[发明专利]高精度蠕动式管道爬行器及其控制方法-CN201210445247.5有效
发明人：刘上乾;韩保君;王坚;车琳;李建中;孙海涛;赵九龙;卢泉;李亚鹏;易翔;方尧;尹现军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器，包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H)；丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接，爪(B1)～爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接，爪(A1)～爪(A3)、爪(C1)～爪(C3)形成的三爪机构与丝杆(P)均为滚轴式连接，爪(A1)～爪(A3)和爪(C1)～爪(C3)形成的三爪机构在丝杆(P)轴向不能相对位移；三个三爪机构支撑丝杆(
高精度蠕动管道爬行及其控制方法

[发明专利]一种爪式压缩机-CN202010629521.9在审
发明人：王君;谈庆朋;武萌;刘译阳;董丽宁;李祥艳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪式压缩机，该压缩机由小爪转子(1)、大爪转子(2)、气缸(3)、后端盖(4)、前端盖(5)组成，小爪转子(1)的端面型线由四段曲线组成，按逆时针方向依次为：第一爪顶圆弧ab、变速螺线bc、第一爪底圆弧cd、第一摆线da、第一爪顶圆弧ab和第一摆线da的交点为第一点a；大爪转子(2)的端面型线由四段曲线组成，按顺时针方向依次为：第二爪底圆弧AB、变速螺线的共轭曲线BC、第二爪顶圆弧CD、第二摆线DA、第二爪顶圆弧CD和第二摆线DA的交点为第一点D；所提出的爪式压缩机具有工作过程多样、设计步骤简单、便于加工的优点，丰富了爪式压缩机转子的型线类型。
一种压缩机

[实用新型]一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具-CN201520380567.6有效
发明人：陈伯培;尚博静;陈兴旺;张诗安;周杰;胡耀超;郭士珍;郭沧生 -专利权人：河北志达伟业通讯器材股份公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具，属于起重机载荷吊挂装置技术领域。所述三爪式钢丝盘卷吊运吊具包括夹爪支撑架、夹爪、吊盘和吊钩组件；所述夹爪支撑架为圆盘结构，在其中心部位设有吊钩组件穿过孔，在其周边均匀设置三个夹爪装配孔；所述夹爪通过夹爪装配孔与夹爪支撑架铰接装配；所述吊盘固定在吊钩组件的下端，位于沿夹爪支撑架周向均匀布置的三组夹爪的内侧；所述吊钩组件设有钩头和吊杆，所述吊杆穿过夹爪支撑架的吊钩穿过孔，在吊杆上端固定装配与吊装设备起吊钩配合的钩头。本实用新型所述的三爪式钢丝盘卷吊运吊具具有结构简单、操作方便的特点，不仅降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，而且消除了安全生产方面的隐患。
一种三爪式钢丝盘卷吊运吊具