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[发明专利]一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法-CN202210586364.7有效
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;汪宝卿;周纪磊;焦伟;位国建;张荣芳;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法，包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪；不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮，携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上，另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上，从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束，伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动；具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上，将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间，且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动；种植机械手爪的控制电机每转动一圈，伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。
一种伺服驱动不规则块茎根茎全自动种植装置方法

[发明专利]一种棉花打顶机静态夹持结构及方法-CN201810053810.1有效
发明人：彭强吉;康建明;何青海;牛萌萌;方会敏;位国建 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花打顶机静态夹持结构及方法，它解决了现有技术中棉花打顶无法保证静态接触的问题，具有实现棉花自然状态下静态检测打顶的有益效果，其方案如下：一种棉花打顶机静态夹持结构，包括第一夹持件和第二夹持件，两者间隔设定距离设置以在两者之间形成用于棉花通过的空间；检测光栅，在第一夹持件和第二夹持件之间顶部设置；用于检测棉花打顶机速度的速度编码器，与控制器连接；夹持件表面各自设置夹持带，夹持带在动力机构带动下运动，夹持带与棉花接触面的移动方向同棉花打顶机移动方向相反以保持棉花处于静态，动力机构与控制器连接。
一种棉花打顶静态夹持结构方法

[发明专利]一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法-CN202310017360.1有效
发明人：李慧;刘虎;焦伟;何腾飞;史嵩;周纪磊;位国建;刘学串;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
一种基于电机联动协同控制栽植系统方法

[发明专利]一种农业机械用移栽机构及装置-CN201710718076.1有效
发明人：崔荣江;彭强吉;位国建;王小瑜;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用移栽机构及装置，它解决了现有技术中移栽机构易出现撕膜、刮膜问题，具有可实现深度移栽的有益效果，其方案如下：一种农业机械用移栽机构，包括双曲柄机构和曲柄滑块机构，双曲柄机构包括第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间分别通过转动副与第一连杆连接；曲柄滑块机构包括第三曲柄和滑块，第三曲柄和滑块之间设置第二连杆，滑块与移栽鸭嘴连接，且滑块与第一连杆通过移动副连接；第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄分别通过转动副设置在机架上，第一曲柄与第三曲柄均为主动件，且二者的转向一致。
一种农业机械移栽机构装置

[发明专利]一种电驱式精量定位排肥器、设备及方法-CN202110111541.1有效
发明人： 位国建;史嵩;周纪磊;刘虎;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱式精量定位排肥器、设备及方法，其技术方案为：包括壳体、端盖，壳体和端盖之间安装排肥盘，所述排肥盘连接驱动机构；所述壳体连接送肥管和排肥管；所述排肥盘具有多个均匀分布的拨齿，在驱动机构的作用下排肥盘旋转以使拨齿将肥料推至排肥管。本发明解决了精量播种前提下肥料无法完全有效利用的难题，能够实现肥料精确地施到种子所在的地方，有效提高肥料利用率。
一种电驱式精量定位排肥器设备方法

[发明专利]一种防堵开沟施肥机-CN201710738261.7有效
发明人：方会敏;牛萌萌;彭强吉;位国建;张宁宁 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种防堵开沟施肥机,包括机架、两个以上固定在机架前端的开沟施肥器，所述开沟施肥器均包括开沟器立杆、开沟铧犁和施肥管，所述开沟施肥器前端均设有主动栅轮式防堵组件，所述防堵组件均包括通过固定在开沟器立杆上部的锥齿轮减速箱，所述锥齿轮减速箱竖直向下的输出轴连接有拨草轮安装轴，所述拨草轮安装轴固定有横向的栅轮式拨草轮；中间位置的两个锥齿轮减速箱之间连接有固定在机架上驱动减速箱，其余锥齿轮减速箱之间均通过万向传动轴相连。本发明在拨草过程中以较大线速度拨开秸秆，防堵性能强该装置作业稳定性好，拨草、防缠能力强，防堵效果好，可实现秸秆、杂草大覆盖量下免耕播种。
一种防堵开沟施肥

[发明专利]一种气吸排种器排种性能检测装置及方法-CN202110351135.2有效
发明人：刘虎;史嵩;周纪磊;李慧;位国建;张荣芳;何腾飞 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法，涉及排种器检测领域，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目；将排种器和导种管共同进行监测，通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况，避免实地试验播种采集数据的操作，通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪，提高其检测精度。
一种气吸排种器排种性能检测装置方法

[发明专利]一种谷物播种机种序重排装置及谷物播种机-CN202210892880.2在审
发明人：史嵩;马端旭;侯加林;位国建;周纪磊;刘虎 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东农业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物播种机种序重排装置及谷物播种机，包括外壳，外壳内后侧设有取种盘，取种盘包括盘体，盘体前端面设有套筒，套筒与扰种舌的首端相切连接，盘体的边缘处设置有夹种孔，夹种孔靠近盘体中心的孔面为与盘体端面呈设定锐角的倾斜面，所述倾斜面上开设有贯穿盘体的通孔以在夹种孔前后两侧形成压差，夹种孔的一侧设置有挡块，挡块与扰种舌末端之间设置有与夹种孔连通的导种槽，导种槽底部槽面朝向夹种孔倾斜，采用本发明的重排装置取种盘不易出现漏种现象。
一种谷物播种机种重排装置播种机

[实用新型]一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置-CN202120728939.5有效
发明人：何腾飞;李慧;史嵩;周纪磊;刘虎;位国建;张荣芳;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置。本实用新型公开了一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置，包括整地总成，整地总成包括第一挂架，移栽总成包括第二挂架，第一挂架与第二挂架通过螺栓连接；移栽总成包括机座，动力总成包括动力轴，动力轴固定安装于机座上。行距、株距调节方便、精准，同时，采用的机械结构适合于田间工作环境，可以保证机器取植精确性。
一种双行等边栽插甘薯复式作业装置

[发明专利]用于高速间布等距播种的气吸式排种器及播种机-CN202210467633.8在审
发明人：史嵩;周纪磊;刘虎;位国建;张荣芳;张崇勤;徐晓林;王飞鹏 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速间布等距播种的气吸式排种器，包括具有内腔的外壳；排种盘设于外壳内腔中并能够沿自身轴线转动，排种盘外边缘处沿周向均布有多个型孔组，型孔组包括多个沿排种盘圆周方向均布的型孔；设于排种盘上的两个定位孔组，定位孔组包括两个对称的定位孔；同一定位孔组中，两个定位孔的中轴线限定出一个定位面，两个定位面之间的夹角数值为N，相邻型孔组的中心沿排种盘圆周方向的夹角数值为M，其中M=2N；托板的一侧面处固定有同轴的定位轴，另一侧面固定有同轴的盘轴，盘轴的一端与托板固定，另一端能够穿出外壳的内腔；托板的侧面处具有适配于定位孔的定位杆，定位杆能够选择性的插入任意一组定位孔中。同时还公开了播种机。
用于高速等距播种气吸式排种器播种机

[发明专利]一种自适应零速投种装置、投种控制方法及排种器-CN202010613809.7有效
发明人：史嵩;焦伟;刘虎;周纪磊;位国建;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本公开提供一种自适应零速投种装置、投种控制方法及排种器，涉及播种机领域，包括底壳、驱动机构和投种板，底壳内设有排种盘，投种板安装在底壳的出口处，驱动机构带动投种板调节与底壳出口的夹角，用于改变排种盘从底壳出口输出种子的投种角度，通过在排种器底壳上安装转动的投种板，使投种板在底壳出口处进行转动调节角度，在种子输出时，在投种板作用下对脱离排种盘的种子速度矢量及姿态进行修正，并与播种机前进速度、排种盘作业转速相匹配，解决了不同作业条件下，种子随机进入导种管，造成粒距变异系数大的问题。
一种自适应零速投种装置控制方法排种器

[实用新型]气吸式排种器及播种机-CN202221022564.1有效
发明人：史嵩;周纪磊;张崇勤;徐晓林;刘虎;王飞鹏;位国建 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气吸式排种器及播种机，包括外壳，外壳具有内腔；排种盘设于外壳内腔中并能够沿自身轴线转动，排种盘外边缘处沿周向均布有多个型孔组，型孔组包括多个沿排种盘圆周方向均布的型孔；所述排种盘靠近清种区的侧面沿圆周方向设有一圈清种孔，每个型孔处均设置一个所述清种孔，二者连通；所述清种区设有清孔轮架，清孔轮架与清孔轮转动连接，清孔轮的外圈环绕设置一圈顶齿，顶齿能够与所述清种孔啮合，顶齿远离清孔轮的顶尖能够插入型孔中，以顶出卡死的种子。本实用新型能够实现种子的间隙性播种，并且便于排出卡死在型孔中的种子。
气吸式排种器播种机

[发明专利]一种稻麦集排单元电驱控制分配器及方法-CN202010739345.4有效
发明人： 位国建;史嵩;焦伟;周纪磊;刘虎;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻麦集排单元电驱控制分配器及方法，其技术方案为：包括分配器盖板、沿分配器盖板边缘周向均匀分布的闸阀通道，闸阀通道底部安装底板，闸阀通道、底板、和分配器盖板之间形成分配腔室；所述分配腔室内部安装锥形体，锥形体连接有贯穿其内部的波纹管；闸阀通道连接分配腔室的一端安装活门，活门在动力源的作用下能够打开或关闭。本发明能够使稻麦等作物均匀分配成行，从而实现不同幅宽精量匀播，且能逐行控制关闭，提高了机具的作业性能和工作效率。
种稻麦集排单元控制分配器方法

[发明专利]一种小麦气力排种试验装置及试验方法-CN202210025292.9在审
发明人： 位国建;史嵩;刘虎;周纪磊;李慧;张荣芳;何腾飞 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦气力排种试验装置及试验方法，解决了现有技术中种子横向分配精度低、种子损坏、堵塞风险高的问题，具有模拟田间作业时相同的条件变化，收集排种量，计算各行一致性变异系数，评价种子排种器的优劣的有益效果，具体方案如下：一种小麦气力排种试验装置，包括台架，台架支撑种箱，种箱底部设置排种器，排种器底部与文丘里管顶部开口连接，文丘里管的一端与风机连接，另一端与种子分配器连接，种子分配器的一侧设有同文丘里管连接的增压管，另一侧设置具有凸部的盖板，本体在增压管设置的一侧设置若干分配管，分配管与排种出口管连通，排种出口管通过台架支撑。
一种小麦气力试验装置试验方法

[实用新型]一种甘薯特定朝向栽插机具-CN202120563679.0有效
发明人：李慧;史嵩;何腾飞;刘虎;周纪磊;位国建;张荣芳;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘薯特定朝向栽插机具，属于农业机械技术领域，该机具包括机架以及设置在机架上的地轮和指夹式甘薯移栽单体，所述指夹式甘薯移栽单体包括幼苗夹持输送装置和苗株取植装置，所述幼苗夹持输送装置包括幼苗输送带，苗株取植装置包括幼苗夹持装置，所述指夹式甘薯移栽单体固定沿着机架运动方向两侧的纵向梁上，幼苗输送带的中心线垂直于机架的运动方向；幼苗夹持装置能够将所述幼苗输送带上的幼苗沿着垂直于地面上起垄垄体方向进行栽插；机架上地轮的旋转轴通过传动系统与苗株取植装置中的曲柄相连接。通过该机具可以实现甘薯裸苗垂直于起垄垄体方向的栽插，保证甘薯裸苗位于足够的光照区域，解决密植情况下的甘薯光照问题。
一种甘薯特定朝向栽插机具

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