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[实用新型]木工刨铣机叠式压脚-CN201721856347.1有效
发明人：朱志林;邹小祥;王均东 -专利权人：江苏江佳机械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B27C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工刨铣机叠式压脚，包括压脚座，在所述压脚座上滑动支承有若干压爪滑座，每一压爪滑座的下端均固定连接有一压爪，每一压爪滑座对应有一压爪弹簧，调节螺栓穿过压脚座的顶端和压爪弹簧而拧接于压爪滑座的上端所述压脚座上设置有若干滑座槽，压爪滑座滑动支承于滑座槽中。所述压爪滑座上设有压爪固定槽，压爪以其压爪固定榫插接于压爪滑座的压爪固定槽中。所述压爪上设置有螺栓长孔，连接螺栓穿过螺栓长孔将压爪固定于压爪滑座上。所述压爪的前后两端分别设置有压爪前坡面和压爪坡面。所述压爪前坡面为弧形面。该木工刨铣机叠式压脚既能与木料良好贴合，又能提供稳定可靠的压紧作用力。
压爪滑座压脚座木工刨铣机叠式滑动支承螺栓长孔固定槽滑座槽前坡面弹簧压脚压紧作用力连接螺栓穿过螺栓固定榫弧形面插接脚本木料拧接坡面上端贴合下端有压

[发明专利]一种浮动式定心夹爪-CN201710801349.9有效
发明人：沈国双;汪伟;魏杰;张晖;裴明丰 -专利权人：上海精智实业股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种浮动式定心夹爪，涉及工装夹具技术领域。所述浮动式定心夹爪包括浮动限位板、浮动连接板、夹爪机构和锥形定心套，所述浮动限位板设置有容置腔；所述浮动连接板可水平移动地设置于所述容置腔内；所述夹爪机构固定于所述浮动连接板，用于夹取弹簧和垫片；所述锥形定心套设置于所述夹爪机构外部本发明通过提供一种浮动式定心夹爪，解决了外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。
一种浮动定心

[发明专利]一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法-CN202010687194.2有效
发明人：王勇;马雪;郑永洁;郝慧;王斌;乔德治;李涛;李文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环的位置进行校正；对位置校正后的所述三爪式手爪和所述目标对接环进行姿态校正；将所述姿态校正后的三爪式手爪和所述目标对接环，与手爪机构进行锁定。
一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法

[实用新型]行走式秸秆捡拾方梱打捆机-CN201520137804.6有效
发明人：李洪波 -专利权人：李洪波
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：行走式秸秆捡拾方梱打捆机属于农业机械；在机架总成上固装主传动箱、方梱打捆装置、秸秆打捆喂入输送搅龙总成、锤爪铰连式刀辊总成和刀辊总成传动箱，在锤爪铰连式刀辊总成前侧和上侧部位上配装上盖板，所述锤爪铰连式刀辊总成的转速为2400-2650转/分，锤爪铰连式刀辊总成上可摆动铰连安装的捡拾锤爪外爪尖转动轨迹直径尺寸为Φ480-540毫米；本机采用高转速的锤爪铰连式刀辊总成机械捡拾与气流负压吸拾结合方式完成对散落铺放在田间垄沟
行走秸秆捡拾打捆

[实用新型]奖品机气压式抓爪的控制机构-CN201921324206.4有效
发明人：蔡其明;杨奕强 -专利权人：飞络力电子股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种奖品机气压式抓爪的控制机构，其包括一气压式抓爪总成、一控制单元及与控制单元电气连接的一供气单元、一高压流道单元、一中压流道单元、一低压流道单元、及一释压流道单元。该气压式抓爪总成是依一工作气体作动。该供气单元，受触发提供一驱动气体。该高压流道单元、中压流道单元、及低压流道单元调节驱动气体形成高、中、低压的工作气体，并受触发输出至气压式抓爪总成。该释压流道单元，受触发连通该气压式抓爪总成止泄。该控制单元，选择性触发电气连接的各单元。藉由上构件的组成，以对气压式抓爪总成输出不同压力的工作气压，进而调节其抓夹的力量。
奖品气压式抓爪控制机构

[实用新型]一种便于安装且实用的分体式端盖-CN202123027766.3有效
发明人：郑少凯;何铭;孙学文;张帆 -专利权人：福建凯威斯发电机有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机端盖领域的一种便于安装且实用的分体式端盖，其结构包括机座安装板、爪式筋条、固定耳、SAE安装板，爪式筋条垂直安装在机座安装板左侧外表面，固定耳固接于机座安装板上端，SAE安装板安装在爪式筋条左侧，爪式筋条包括筋块、螺纹孔、定位块，螺纹孔设于筋块上表面，定位块设于筋块上端，SAE安装板能够配合爪式筋条安装在机座安装板一侧，爪式筋条与SAE安装板配合能够提高发电机端盖装的互换性，通过简单的拆装即可完成更换工作
一种便于安装实用体式

[实用新型]连续旋转式推爪输送机构及包装袋生产线-CN201420618969.0有效
发明人：高建伟;杨本华 -专利权人：青岛建华包装机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B31B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连续旋转式推爪输送机构及包装袋生产线。连续旋转式推爪输送机构，包括下输送带和上转向推爪组件；上转向组件包括支架、同步带、电机和推爪组件；支架的两端部分别设置有主动轮和从动轮，同步带绕在主动轮和从动轮上，电机与主动轮传动连接，支架的下部还设置有向下外凸的导板，推爪组件包括安装座、推爪和复位弹簧，推爪可转动的连接在安装座上，安装座还设置有用于驱动推爪复位的复位弹簧，推爪上还设置有导向轮，安装座固定在同步带上；当同步带带动推爪组件运动到支架的下部后，导向轮抵靠在导板上，推爪抵靠在下输送带上。通过连续旋转式推爪输送机构缩小包装袋生产线的整体占地面积，并提高转向可靠性。
连续旋转式推爪输送机构装袋生产线

[实用新型]一种新型柔性座圈夹爪-CN202020680465.7有效
发明人：名张凤海 -专利权人：科泰科技（张家港）机械有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于座圈压装技术领域，尤其为一种新型柔性座圈夹爪，包括安装立板，所述安装立板的外侧面安装有底板，所述底板的顶面安装有气动式夹爪组件，气动式夹爪组件等间距安装有多组；所述气动式夹爪组件包括支撑座以及对称安装在所述支撑座上的夹爪，两个所述夹爪的内侧为夹持空间；夹爪的表面分别安装有限位块，在所述夹爪上安装有调节所述限位块高度的调节机构；限位块的背面固定有滑块，所述夹爪的表面开设有沿纵向分布的滑槽；本实用新型的座圈夹爪，利用两侧的夹爪以及夹爪上的限位块组成夹持位
一种新型柔性座圈

[发明专利]一种自主式轮爪可重构越障机器人-CN202111678420.1在审
发明人：刘永;白冰;朱健声;宋梅利 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种自主式轮爪可重构越障机器人，包括机体、设置在机体上的自主式可重构轮爪轮以及电子器件，所述电子器件用于给出控制信号并控制机器人运动，所述自主式可重构轮爪轮包括电机、轮轴、曲柄、拉伸弹簧、外侧轮毂、内侧轮毂、爪、电机以及平面涡卷弹簧，所述电机的输出轴与轮轴的一端连接，外侧轮毂、内侧轮毂均设置在轮轴上，爪设置在外侧轮毂与内侧轮毂之间，曲柄固定在轮轴上，拉伸弹簧的两端分别与曲柄和爪相连，平面涡卷弹簧的一端固定在轮轴上本发明无须额外的驱动便可以进行变形轮到爪、爪到轮的变形。
一种自主式轮爪可重构越障机器人

[发明专利]一种N型射频同轴连接器内导体夹爪式装卸工具及方法-CN202210898607.0在审
发明人：林晨阳;金涛;谷岩峰;张永红;唐飞熊;常义宽;曹洪志;陈波;侯奇峰;郝立峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01R43/22 文献下载
摘要：本发明属于电子器件装卸工具技术领域，特别涉及一种N型射频同轴连接器内导体夹爪式装卸工具及方法。其技术方案为：一种N型射频同轴连接器内导体夹爪式装卸工具，包括套筒，套筒的下段内径小于套筒的上段内径，套筒内壁的上段与下段之间通过圆锥面过渡；所述套筒内设置有橡胶爪，橡胶爪的下端为若干用于夹持内导体的爪瓣，橡胶爪的另一端连接有用于推拉橡胶爪的推杆。本发明提供了一种可在不拆卸外壳的情况下对内导体进行拆卸和安装的N型射频同轴连接器内导体夹爪式装卸工具及方法。
一种射频同轴连接器导体夹爪式装卸工具方法

[实用新型]一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手-CN201922115528.4有效
发明人：颜华;王品隆 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动移栽机及其气动式自动取苗机械手，该自动移栽机具有气动式自动取苗机械手，该气动式自动取苗机械手包括：对称设置的一对苗爪，所述一对苗爪的上端通过苗爪支撑轴安装在苗爪固定座上，所述一对苗爪的下端以所述苗爪支撑轴的轴线为圆心分别具有一夹持位置和一放开位置；气缸，包括缸体、随动盘和气缸固定板，所述缸体通过所述气缸固定板安装在所述苗爪固定座的顶端，所述随动盘安装在所述缸体的下端；以及夹持控制机构，安装在所述一对苗爪的顶端并与所述随动盘连接。
一种自动移栽及其气动式机械手

[实用新型]一种橡胶扩孔机-CN201922185884.3有效
发明人：杨洋洋;马莉;沈燕;徐霞 -专利权人：南通大地电气股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B29C57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种橡胶扩孔机，包括底座、活塞连动杆和夹爪，在所述底座内安装有活塞连动杆，在每个所述活塞连动杆的前端均连接有夹爪，所述活塞连动杆的末端与气缸的活塞端相连，所述夹爪与活塞连动杆可拆卸连接，所述夹爪为阶梯式夹爪，且所述夹爪前端的半径小于后端的半径。本实用新型具有结构简单、使用方便，扩张迅速，省时省力，通过气缸带动活塞连动杆，活塞连动杆带动阶梯式夹爪开合，从而实现橡胶的扩张，根据橡胶的内径，将橡胶件套在阶梯式夹爪的不同阶梯段上，具有很好的通用性的优点
一种橡胶扩孔

[实用新型]一种自动夹紧旋转台-CN202022253168.7有效
发明人：叶卫国;白冰洋 -专利权人：中兴盛达电气技术（郑州）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹紧旋转台，包括旋转台及内撑式的气动夹爪，气动夹爪包括至少两个由气缸驱动的爪体，爪体用于撑紧工件的内孔壁或释放工件；旋转台包括上侧台板，上侧台板供所述工件放置，旋转台为可旋转式，旋转台由驱动机构驱动自动夹紧旋转台设有内撑式的气动夹爪，当有工件被其他机构转移至旋转台的上侧台板，气动夹爪动作，气动夹爪的爪体向外伸以撑紧工件内孔壁，固定工件。
一种自动夹紧旋转

[实用新型]防松脱式叶轮转轴配接结构及使用其的水泵-CN202223151743.8有效
发明人：赵晟;沈玉明;周成星;闫晶芬 -专利权人：常州雷利电机科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F04D29/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松脱式叶轮转轴配接结构及使用其的水泵，包括：通过螺纹配接相连的转轴和叶轮本体；其中所述叶轮本体与转轴旋接时的旋转方向与叶轮本体工作时的旋转方向相反；叶轮本体与转轴之间还设有配合使用的爪式止动组件；爪式止动组件包括一对一配合使用的多个弹性卡爪和多个卡爪槽；以及多个弹性卡爪和多个卡爪槽均分别沿圆周方向分布；弹性卡爪适于卡入到卡爪槽中以止挡叶轮本体相对于转轴沿松开方向旋出。
防松脱式叶轮转轴结构使用水泵

[实用新型]蟹爪式铲板-CN200720011404.6无效
发明人：李恩龙 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的铲板，具体为一种由两个液压马达分别直接驱动蟹爪装置、且收料爪为四连杆结构的蟹爪式收料装置，即液压马达分别驱动的蟹爪式铲板。将原铲板减速器及蟹爪同步机构取消，在减速器腔内安装液压马达，用两个液压马达分别驱动蟹爪装置收料。本实用新型简化了以往减速器驱动的铲板结构，同时蟹爪式结构也改善了星轮装置的收料效果；尤其是稀料时，四连杆的蟹爪装置可以取得更好的收料效果。本实用新型结构简单、合理，减少了故障点，降低了成本。
蟹爪式铲板