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[发明专利]焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010073344.0有效
发明人：刘海生;彭明君;王中任;胡曦;赵荣丽;张俊;刘亚丽;吴艳花 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
焊缝缺陷类别检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种筒型材激光焊接设备-CN202223267285.4有效
发明人：沈锦铎;刘军军 -专利权人：江苏中钦交通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：属于激光焊接技术领域，包括基座：基座顶部连接有平移组件，平移组件包括移动组件和导向组件，移动组件和导向组件与基座连接，移动组件与导向组件连接；基座顶部还连接有位置调节组件；位置调节组件连接有激光焊接枪和焊缝校准组件，激光焊接枪用于激光焊接，激光焊接枪与焊接机连接，焊缝校准组件与环形筒的焊缝贴合滑动，环形筒的焊缝沿着焊缝校准组件移动，焊缝校准组件用于焊缝校准，实现激光焊接枪沿着焊缝移动，且焊缝校准组件可根据焊缝尺寸进行调节；通过上述方式，本实用新型焊缝校准组件对焊缝进行位置校准，保证了环形筒的焊缝沿着激光焊接枪移动，提升了激光焊接枪焊接质量。
一种筒型材激光焊接设备

[发明专利]核电站BOSS头焊缝检测方法、系统、设备及介质-CN202110883170.9在审
发明人：李守彬;汤建帮;周骁凌;苏锋杰;范岩成 -专利权人：岭澳核电有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于核电站维修优化技术领域，特别是涉及一种核电站BOSS头焊缝检测方法、系统、设备及介质。该核电站BOSS头焊缝检测方法中：控阵探头从母管侧扫描主体焊缝，以得到主体焊缝的第一检测波形；相控阵探头扫描BOSS头焊缝的根部焊缝，以得到根部焊缝区域的第二检测波形；相控阵探头扫描BOSS头焊缝的顶部焊缝，以得到顶部焊缝的第三检测波形；获取预设对比波形，将预设对比波形与第一检测波形进行比对，确定主体焊缝的第一缺陷值；将预设对比波形与第二检测波形进行比对，确定根部焊缝的第二缺陷值；将预设对比波形与第三检测波形进行比对，确定顶部焊缝的第三缺陷值。本发明中，核电站BOSS头焊缝检测方法提高了核电站BOSS头的检测精度。
核电站 boss 焊缝检测方法系统设备介质

[发明专利]一种焊接式汽车油箱的焊缝清理装置-CN202111027560.2在审
发明人：薛炀 -专利权人：重庆三工机电制造有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接式汽车油箱的焊缝清理装置，包括夹持方形油箱的夹持单元，夹持单元包括第一夹持组件、夹持方形油箱的侧壁的第二夹持组件，可以夹持左油箱侧盖和右油箱侧盖的第一夹持组件转动设置在支撑板上，第一夹持组件由动力单元带动转动，第二夹持组件的两个夹持端之间设置有焊缝清理单元，焊缝清理单元的焊缝清理端可转动并与油箱焊缝相对应，焊缝清理单元包括有角度调节组件，焊缝清理端的转动动力输出端与角度调节组件的动力输出端连接。通过角度调节组件带动焊缝清理端转动，使焊缝清理端对油箱焊缝进行清理，调节转动角度，可调节焊缝清理端对油箱焊缝的清理力度，保证了焊缝清理的质量，还可以在清理完成之后收起焊缝清理端。
一种焊接汽车油箱焊缝清理装置

[发明专利]一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法-CN202211557098.1在审
发明人：周培山;唐珩崴;王良;李国超;敖攀;谢芋江;温飞娟;文雄;白江虎 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法，所述激光跟踪大型曲面板角焊系统包括：激光探测采集模块、焊缝特征采集模块、焊缝温度检测模块、焊缝湿度检测模块、数据更新显示模块、中央处理模块、传输模块、云服务模块、焊缝调整模块、焊缝定位模块、温度调整模块和数据分析判断模块。本发明提供的激光跟踪大型曲面板角焊方法，通过激光探测采集模块获取焊缝的轨迹；通过焊缝特征采集模块获取的图像获取焊缝的特征；根据轨迹和焊缝特征，可以有效对焊缝的轨迹进行精确调整；通过焊缝温度检测模块和焊缝湿度检测模块，获取焊缝周围的环境状态，避免外部环境影响焊缝的轨迹。
一种激光跟踪大型曲面板角焊系统方法

[发明专利]一种连续线焊缝回火冷却系统-CN202211302451.1在审
发明人：熊金猛;李张翼;梁奉超;卓松生;郭利华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明涉及冶金轧钢技术领域，尤其涉及一种连续线焊缝回火冷却系统。所述系统包括焊缝检测装置，焊缝回火加热装置、焊缝冷却装置和控制器；焊缝检测装置对带钢焊缝进行定位；焊缝回火加热装置包括压板、第一温度计和感应加热线圈；焊缝冷却装置包括第二温度计、空冷装置和水冷装置；控制器用于：控制带钢的传送，将带钢的焊缝依次移动到焊缝回火加热装置的焊缝回火加热工位和焊缝冷却装置的焊缝冷却工位上；控制压板的压紧和打开；读取第一温度计采集的加热温度，控制感应加热线圈的开启或断开；读取第二温度计采集的第二温度带钢经过本系统，可以明显降低焊缝脆性，提高了带钢的塑性及延伸性。
一种连续焊缝回火冷却系统

[发明专利]一种焊缝自动检测系统-CN201310348037.9有效
发明人：邹金慧;伍骏;范玉刚;王晓东;吴建德;黄国勇;张光辉;邵宗凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝自动检测系统，属于工业生产领域。本发明包括带钢过料平台、位于带钢过料平台上方的带钢、位于带钢上的焊缝、用于焊接带钢的焊机、工业计算机CPU、用于表示焊缝不合格的红灯、用于表示焊缝合格的绿灯、用于将焊缝牵引至焊缝检测装置的牵引小车装置、位于焊缝与牵引小车装置之间用于对焊缝进行检测的焊缝检测装置；其中牵引小车装置牵引的距离与焊缝牵引至焊缝检测装置的距离相等，焊机完成焊接工艺后的信号输入至工业计算机CPU，工业计算机CPU根据输入的信号输出牵引小车液压缸下降信号本发明能够可靠地检测焊缝质量，并加快焊缝检测速度，同时减少了人工作业、避免了人工检查焊缝，保护了人员安全。
一种焊缝自动检测系统

[发明专利]焊缝余高打磨方法及工装-CN201110347616.2有效
发明人：何国亮;何耀华;李敬华 -专利权人：方大新材料（江西）有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种焊缝余高打磨工装，包括焊缝剃刀（2）、轴承辊轮结构（3）和L型滑动滚珠结构（4）；轴承辊轮结构（3）通过连接套环固定于焊缝剃刀（2）右端，所述L型滑动滚珠结构（4）穿过侧向手柄固定孔同时采用两螺丝固定于焊缝剃刀所述焊缝余高打磨方法包括平焊打磨、角焊缝直线打磨、角焊缝圆弧或圆形打磨、角焊缝椭圆弧或其它曲线打磨四种类型。本发明可以通过嵌入的轴承辊轮确保焊缝剃刀在工件上保持水平，通过手柄上L型横向杆上的滑动滚珠确保刀片在焊缝位不偏移，拓展了焊缝剃刀打磨的局限性，其焊缝打磨不再仅局限于平焊打磨，通过提供本发明的工装能实现各种焊缝轨迹的打磨本发明适用于各类焊缝余高的打磨。
焊缝打磨方法工装

[实用新型]一种焊缝自动检测系统-CN201320489784.X有效
发明人：邹金慧;伍骏;范玉刚;王晓东;吴建德;黄国勇;张光辉;邵宗凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊缝自动检测系统，属于工业生产领域。本实用新型包括带钢过料平台、位于带钢过料平台上方的带钢、位于带钢上的焊缝、用于焊接带钢的焊机、工业计算机CPU、用于表示焊缝不合格的红灯、用于表示焊缝合格的绿灯、用于将焊缝牵引至焊缝检测装置的牵引小车装置、位于焊缝与牵引小车装置之间用于对焊缝进行检测的焊缝检测装置；其中牵引小车装置牵引的距离与焊缝牵引至焊缝检测装置的距离相等，焊机完成焊接工艺后的信号输入至工业计算机CPU，工业计算机CPU根据输入的信号输出牵引小车液压缸下降信号本实用新型能够可靠地检测焊缝质量，并加快焊缝检测速度，同时减少了人工作业、避免了人工检查焊缝，保护了人员安全。
一种焊缝自动检测系统

[实用新型]一种薄膜袋-CN201921099787.6有效
发明人：赖周菊;刘集燕 -专利权人：声威家居用品（潍坊）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种薄膜袋，属于垃圾袋技术领域，包括主体部分与焊缝部分，焊缝部分在主体部分的尾部与主体部分封合；主体部分包括插边和袋膜，插边分别设置在袋膜两侧，插边与袋膜一体化连接；焊缝部分包括中间直线焊缝、插边直线焊缝与弧线焊缝，弧线焊缝的弧线顶点分别在插边平分线上，两个弧线焊缝位于插边平分线内侧的端点，连接中间直线焊缝，两个弧线焊缝位于插边平分线外侧的端点分别连接一个插边直线焊缝。其使用时，薄膜袋承载物品时，由于焊缝封合主体部分，主体部分与焊缝部分共同受力，弧线焊缝分散应力，防止薄膜袋发生破裂，从而使薄膜袋起到运输贮存的作用。
一种薄膜袋

[发明专利]一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统-CN202010474943.3在审
发明人：朱雅光;刘杨洋;刘琼;何旭;郭万金 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，包括，首先获取焊缝截面轮廓数据；判定该截面不存在焊缝，若存在焊缝，采用一水平直线l将焊缝轮廓区域分割为特征点区域和两个焊趾点区域；计算特征点区域的特征点坐标，根据计算出的焊缝特征点位置，可以得到焊缝特征点相对于扫描设备中心的距离，该距离为扫描设备下一次移动的距离；采用最远距离法确定两个焊趾点区域中的两个焊趾点，根据焊趾点位置可得到焊缝的轮廓高度；重复上述过程，直至完成整个焊缝的跟踪扫描，得到整个焊缝轮廓及焊缝轮廓高度。本发明检测方法可精确的识别出焊缝的特征，准确识别率高，可识别的焊缝宽度可达到50mm，生成的焊缝轮廓三维图形可以真实的反映出焊缝的形貌。
一种焊缝轮廓视觉检测方法系统

[发明专利]钛钢或锆钛钢复合板设备衬里密封结构-CN201210363157.1有效
发明人：徐鑫磊;李方;史从俊;王春 -专利权人：南京麦驰钛业有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种钛钢或锆钛钢复合板设备衬里密封结构，其特征是纵焊缝和环焊缝连接处的密封结构包括环焊缝（1）和纵焊缝（2），所述的纵焊缝（2）中设有检测孔（3），在所述的环焊缝（1）中点焊有环垫条（4），在纵焊缝（2）中安装有纵垫条（5）和纵垫块（6），纵垫条（5）和纵垫块（6）之间留有间隙（7）；在所述的环焊缝（1）和纵焊缝（2）上均密封焊接有覆层金属贴条（8），在所述的间隙（7）上部垫装有支撑块（9），在支撑块（9）上密封焊接有能盖住纵焊缝上的覆层金属贴条（8）与环焊缝（1）上的覆层金属贴条（8）的盖板（10），从而防止纵焊缝上的泄漏液进入环焊缝中或环焊缝上的泄漏液进入纵环焊缝中，以便及时在相应的检漏孔（3）
锆钛钢复合板设备衬里密封结构

[发明专利]集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统-CN201310140414.X有效
发明人：常勇;周受钦;程克青;张新;谢恒星 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统，集装箱波纹板的焊缝识别方法包括如下步骤步骤一，将至少一束面激光投射在焊缝处，每束面激光均在焊缝处形成两段分别位于焊缝两侧的偏折激光线；步骤二，通过工业图像传感器获取面激光产生的偏折激光线信息；步骤三，计算焊缝的大小和焊缝的位置；步骤四，沿着焊缝移动所述面激光，使面激光在焊缝上的投射位置改变，重复上述步骤一至步骤三，当面激光走完焊缝全长时，我们就可得到焊缝的一条离散的焊缝位置坐标曲线和曲线上每个点所对应的焊缝大小该波纹板焊缝识别方法和识别装置能够准确识别焊缝的位置和大小，提高了焊接位置的控制精度，保证了焊接质量。
集装箱波纹焊缝识别方法装置焊接控制系统

[发明专利]基于焊缝对中的焊接位置定位方法-CN201910749352.X有效
发明人：方奇飞;王珏;姚安;崔玉林;单宝;颜耀辉 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝对中的焊接位置定位方法，包括步骤1：将需要焊接的第一板料（01）和第二板料（02）置于焊接工作台并形成焊缝间隙（03）；步骤2：启动激光头（05）通过激光束（04）沿焊缝间隙焊接第一板料与第二板料，使焊缝中心线（06）始点与焊缝间隙始点间留有观察段（08），焊缝中心线终点与焊缝间隙终点间留有观察段；步骤3：观察焊缝中心线与焊缝间隙之间的偏差；步骤4：根据偏差调节激光头，使激光头具有相同的偏差，使后续生产中焊缝的焊缝中心线能与焊缝间隙对中重合本发明通过使焊接形成的焊缝中心线与两块钢板的焊缝间隙直线对中重合，确保钢板焊缝处的力学性能，从而提高产品质量。
基于焊缝中的焊接位置定位方法

[发明专利]一种气电立焊装置及焊接方法-CN201910728405.X有效
发明人：邱光;蒋明;耿正;王巍 -专利权人：深圳市瑞凌实业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于大厚度板材焊接的气电立焊装置及焊接方法，所述气电立焊装置包括：单丝焊枪、双丝三电弧焊枪和焊接驱动机构，所述焊接驱动机构用以驱动所述单丝焊枪和所述双丝三电弧焊枪活动，以对待焊工件的焊缝处进行焊接作业焊接时，两个焊接工件立式放置形成上下向的焊缝，所述焊缝具有处于水平方向的焊缝宽度和焊缝厚度、以及处在上下向的焊缝长度，在所述焊缝的厚度方向上，所述焊缝形成有焊缝窄区和焊缝宽区；采用所述单丝焊枪对所述焊缝窄区进行焊接，且采用所述双丝三电弧焊枪对所述焊缝宽区进行焊接。这种同时采用单丝焊枪和双丝三电弧焊枪焊接焊缝的方法可降低焊缝整体焊接热输入，提高焊缝的抗低温冲击韧性。
一种气电立焊装置焊接方法