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[发明专利]涂料喷涂控制系统-CN202010377592.4有效
发明人：丁枫;周受钦;吴峰;雷宁;陈洁龙;李锦树;杨敏;方郎 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂料喷涂控制系统，包括液压泵、减压阀、至少一个压力传感器和控制器。液压泵分别与液压管路和涂料管路连通，并根据液压管路进入液压泵的液压油的压力控制涂料管路中的涂料的压力。减压阀设置在液压泵上游的液压管路，以控制进入液压泵的液压油的压力。压力传感器设置在减压阀和液压泵之间以感测液压油的压力，并且/或者压力传感器设置在液压泵下游的涂料管路以感测涂料的压力。控制器与液压泵、减压阀以及压力传感器均电连接，控制器配置为根据压力传感器感测的压力控制减压阀的开度。根据本发明的涂料喷涂控制系统，通过控制减压阀保持涂料的压力恒定，使涂料保持在具有最佳上漆率的压力下，能节省涂料，节约成本。
涂料喷涂控制系统

[发明专利]无人值守LNG加气机-CN201810955778.6有效
发明人：杨鸿兆;周受钦;吕洁印;唐晓勇;段战归 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;广东中集智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人值守LNG加气机，其包括加注枪、输气管路、控制模块、POS机、质量流量计和紧急切断阀。输气管路与加注枪连通；POS机电连接至控制模块，POS机对银行卡进行预授权，并将授权信号传输给控制模块；质量流量计用于检测注入到车载罐中的LNG的质量，并将检测到质量信号传输给控制模块；紧急切断阀用于开启或关断输气管路，其中，控制模块基于授权信号控制紧急切断阀，以进行加气；在加气停止后，控制模块基于质量信号产生费用信号，并将费用信号传输给POS机以完成扣费。根据本发明的无人值守LNG加气机，可以实现司机自助加注LNG，加气站无需充装人员和收银人员，在保证操作安全的同时，提升了充装效率，降低加气站的建设成本。
无人值守 lng 加气机

[发明专利]机器视觉工业仪表数据智能辨识方法-CN202310989908.9在审
发明人：吕洁印;刘涵;刘浩;刘少博;周受钦;吴兵 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器视觉工业仪表数据智能辨识方法。机器视觉工业仪表数据智能辨识方法包括：S1、获取工业仪表的图片，对图片进行处理，以确定图片中的指针所在的直线和X轴的指针夹角α1、起始刻度线所在直线和X轴的起始夹角α2，以及终止刻度线所在直线和X轴的终止夹角α3；S2、根据指针夹角α1、起始夹角α2，终止夹角α3，以及工业仪表的量程R确定工业仪表的读数D。由此，对图片进行处理，进而确定指针夹角α1、起始夹角α2，以及终止夹角α3，然后根据指针夹角α1、起始夹角α2、终止夹角α3，以及工业仪表的量程R确定工业仪表的读数D，能够准确地确定工业仪表的读数D，无需人工读数，效率高，读数安全。
机器视觉工业仪表数据智能辨识方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202010592464.1有效
发明人：吕洁印;周受钦;李继春 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该数据处理方法包括响应于来自目标智能物流设备的数据包，检测中间服务器与目标智能物流设备之间的通信链路类型；根据中间服务器与目标智能物流设备之间的通信链路类型，确定数据包在传输时所采用的目标通信协议；基于目标通信协议解析数据包，得到解析后的数据；按照中间服务器与物流数据服务器之间的通信链路类型所对应的通信协议对解析后的数据进行封装处理，生成封装后的数据包。本申请实施例的技术方案使得物流数据服务器能支持各种类型的智能物流设备，以及智能物流设备与物流数据服务器之间的多种通信链路类型的同时，还能减小物流数据服务平台的系统负荷。
数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]自动驾驶性能的测试方法及系统、电子设备、存储介质-CN201910586269.5有效
发明人：吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种自动驾驶性能的测试方法，方法包括：测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息，运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种；根据在仿真平台上对运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果，对运行控制信息进行准确性判断，获得判断结果，其中，若验证结果指示在根据运行状态信息和路面所构建仿真环境中按照运行控制信息对交通工具进行运行控制后不发生碰撞，则获得指示运行控制信息准确的判断结果；根据判断结果确定自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。从而可以有效解决现有技术中交通工具发生碰撞所造成测试成本大的问题。
自动驾驶性能测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]爬行焊接机器人辅助焊接装置、控制方法及其焊接方法-CN202110404894.0有效
发明人：刘海林;谢恒星;吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及爬行焊接机器人辅助焊接装置、控制方法及其焊接方法。焊接装置，包括曲臂式升降机构总成控制作业操作间灵活的移动到大型构件任意作业位置表面及周边，作业操作间内设置有爬行焊接机器人、以及整机的电控设备、周边设备；曲臂式升降机构总成由设置在运载工具上的组合组合总控操作台、曲臂升降机构组成；曲臂升降机构采用三节液压折叠式工作臂刚性连接末端作业操作间；曲臂升降机构由组合总控操作台上通过第一枢轴枢接的焊接操作臂、焊接操作臂一端的端部通过第二枢轴枢接的第一曲臂组成；各曲臂由气缸驱动。
爬行焊接机器人辅助装置控制方法及其

[发明专利]集装箱位置自动识别系统及其识别方法-CN202111187130.7有效
发明人： 周受钦;刘浩;吕洁印;杨小明 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱位置自动识别系统及其识别方法，包括高精度定位模组、识别摄像头组、边缘计算服务器、空箱堆高机及后台管理系统；所述高精度定位模组通过串口连接边缘计算服务器，所述识别摄像头组通过POE网口连接边缘计算服务器，堆高机给边缘计算服务器供电，边缘服务器通过无线网络将数据发送到后台管理系统；所述边缘计算服务器包括串口通讯模组、网络通讯模组、箱号识别模组、堆位识别模组。
集装箱位置自动识别系统及其识别方法

[发明专利]自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统-CN201510052340.3有效
发明人：吕洁印;谢恒星;李本柱;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：公开一种自卸车用冗余操控电控气路液压阀及系统，液压阀包括气控液压阀、至少两个电控气压阀、控制气路和液压油路，液压油路包括压力油路、回油路和驱动油路，压力油路和回油路均连通于气控液压阀与液压油动力源之间；驱动油路连通于气控液压阀与一受控液压装置之间；所述控制气路包括供气路和至少两个操作气路，所述供气路分别为所述电控气压阀供气；各所述操作气路分别连接于所述电控气压阀和所述气控液压阀；通过各所述电控气压阀控制各所述操作气路的分别接通供气，以控制所述气控液压阀切换所述驱动油路状态为断开，或所述驱动油路与所述压力油路连通，或所述驱动油路与所述回油路连通。可方便液压控制与电有关的系列控制。
卸车冗余操控电控气路液压系统

[发明专利]一种物联网身份认证方法、物联网终端及服务器-CN202211665752.0在审
发明人： 周受钦;刘浩;吕洁印;陈继君 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种物联网身份认证方法、物联网终端及服务器，所述方法应用于物联网终端，所述方法包括以下步骤：在向所述服务器注册后，向服务器发送认证请求；接收来自所述服务器的第一加密PUF激励，其中所述第一加密PUF激励为所述服务器基于SM9算法对预存的与所述物联网终端相关联的PUF激励进行加密得到的；对所述第一加密PUF激励进行解密得到第一解密PUF激励；根据所述第一解密PUF激励得到第一PUF响应；基于SM9算法对所述第一PUF响应进行加密得到第一加密响应；将所述第一加密响应发送到所述服务器，以由所述服务器确定所述物联网终端是否通过认证。本申请具有提升物联网身份认证过程的效率和安全性的效果。
一种联网身份认证方法终端服务器

[发明专利]区块链的物流数据传输方法及可信物联网系统-CN202310242471.2有效
发明人：吕洁印;刘浩;周受钦;颜小威 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种区块链的物流数据传输方法及可信物联网系统，所述方法包括：运输开始后，接收来自物联网终端的物联网加密数据，并对所述物联网加密数据进行解密得到物联网解密数据；基于区块链电子合约对所述物联网解密数据进行有效性验证；当所述物联网解密数据通过所述有效性验证之后，将所述物联网解密数据所属的区块加入区块链中。本申请具有提高物流数据传输过程中数据安全性和可信度的效果。
区块物流数据传输方法信物联网系统

[实用新型]一种储罐视频监控支架-CN202222548446.0有效
发明人：牛祥华;刘浩;吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储罐视频监控支架，顶部支架包括固定拉杆、可在固定拉杆上滑动的滑动拉杆，顶部支架位于滑动拉杆端头固设顶部磁铁，Y字支架顶部叉接第一架梁、第二架梁，Y字支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上固设摄像头固定架；顶部支架通过调整滑动拉杆的方式调整视频拍摄的高度和角度，摄像头通过调整滑动支架在Y字支架上移动，进而调节视频拍摄的远近距离；第一架梁与所述第二架梁端头分别连接左磁铁与右磁铁。利用磁铁吸附原理使用三个磁铁作为支架吸附在储罐表面，利用滑动支架调整距离，同时使用顶部支架调整角度，从而使监控支架上面的摄像头达到最优的距离和角度，从而达到快速安装。
一种视频监控支架

[发明专利]一种基于区块链和PUF的可信物联系统和方法-CN202211706780.2在审
发明人：吕洁印;刘浩;周受钦;刘涵 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链和PUF的可信物联系统和方法。系统包括物联网终端、物联网平台和区块链系统，物联网终端与物联网平台之间的注册、认证通过PUF和区块链实现，其中物联网终端包括物联网模组、物联网数据采集模块和PUF激励响应模块；物联网平台包括设备注册模块、设备认证模块和数据解析模块，用于发送PUF激励并存储PUF响应；区块链系统用于给物联网平台和物联网终端提供调用区块链的服务，提供区块链当前区块的哈希值、公钥和私钥。本发明采用区块链作为PUF激励的输入，并进行加密解密数据传输，能解决PUF响应泄露问题；将PUF响应进行存储，无需多次进行激励及响应，减少了运算时间和运算能力要求，适用于低功耗的物联网终端。
一种基于区块 puf 信物联系方法

[发明专利]指针式工业仪表的读数方法、读数装置与读数系统-CN202210678406.X有效
发明人：刘浩;周受钦;吕洁印 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式工业仪表的读数方法、读数装置与读数系统。读数方法包括读数步骤和校准步骤：读数步骤包括步骤S1.1、步骤S1.2、步骤S1.3与步骤S1.4。获取工业仪表的图片、工业仪表的量程信息和半径；对图片进行处理，以确定图片中工业仪表的宽度尺寸、每个刻度的刻度坐标、指针的头部的指针坐标，以及刻度线的圆心坐标；确定头部绕圆心由刻度线的起始刻度转动至指针坐标处的移动弧长；确定指针的头部和刻度线之间的相对位置，根据相对位置和量程信息确定图片中工业仪表的读数。由此，方便安装图像采集组件；确定工业仪表的读数，可以通过指针式工业仪表的读数装置自动运行，无需人工读取。
指针工业仪表读数方法装置系统

[发明专利]机器视觉的集装箱箱面破损检测方法和系统-CN202310240276.6在审
发明人：刘浩;吕洁印;周受钦;李继春 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器视觉的集装箱箱面破损检测方法和系统，用于在集装箱通道处检测进出集装箱通道的集装箱。所述方法包括：获取集装箱的至少一个箱面的多个视频图像；从多个视频图像中筛选出集装箱的至少一个箱面的多个候选图像；从多个候选图像中筛选出目标图像；对目标图像进行破损识别，其中，当箱面的当前帧的视频图像与前一帧的视频图像的差异大于预设差异阈值时，对当前帧的视频图像进行识别，以识别出箱面的边缘；当当前帧的视频图像中至少包含完整的箱面时，将当前帧的视频图像选为所述候选图像。本申请的机器视觉的集装箱箱面破损检测方法适用于进出集装箱通道的集装箱，不需要特定的检测环境，对环境适应性强。
机器视觉集装箱破损检测方法系统

[发明专利]视觉目标识别的集装箱智能提箱方法和系统-CN202211638461.2有效
发明人：刘浩;吕洁印;周受钦;戴涛;刘涵 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉目标识别的集装箱智能提箱方法和系统。视觉目标识别的集装箱智能提箱方法包括：获取闸口的出站图片，出站图片包括第一图片和第二图片，第一图片对应的时刻和第二图片对应的时刻间隔设置；对出站图片进行目标识别，以确定出站图片中的集装箱的箱位置和车辆的车辆位置，为出站图片中的车辆分配车辆特征码，为出站图片中的集装箱分配箱特征码；确定待记录车辆和待记录集装箱，确定待记录车辆运输待记录集装箱的匹配结果。由此，视觉目标识别的集装箱智能提箱方法可以通过对第一图片和第二图片进行处理，进而确定离开站点的车辆运输的集装箱，这样，能够自动记录离开站点车辆和该车辆运输的集装箱，无需人工记录，工作效率高。
视觉目标识别集装箱智能提箱方法系统

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