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[实用新型]一种定子叠片检测装置-CN202320771535.3有效
发明人：金成浩;李营 -专利权人：三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子叠片检测装置，包括：工作台，设置有第一工作台及其一侧的第二工作台；外观检测机构，设置于第一工作台上，外观检测机构设置有用于检测定子叠片高度的位移尺以及平行度和平面度检测的检测传感器；通规检测机构，设置于第一工作台上，位于外观检测机构的一侧，通规检测机构设置有用于对定子叠片的齿槽、齿槽轮廓度和内径进行检测的三个规；焊缝检测机构，设置于第二工作台上，焊缝检测机构设置有用于对定子叠片的焊缝进行检测的视觉检测器本实用新型检测装置检测功能齐全、检测效率高、效果好，确保了定子叠片的生产质量，提高了电机的质量寿命。
一种定子检测装置

[发明专利]一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置-CN202210777292.4在审
发明人：梁剑明;黄楚畅;梁建辉;苏士斌;余洋 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置，当立角焊缝存在下端包角焊缝时，获取并根据所述下端包角焊缝的下端包角焊缝参数，对下端包角焊缝设置多个下端焊接点，并对所述多个下端焊接点匹配对应的下端包角焊接策略；控制焊枪按由下往上的顺序遍历所述下端包角焊缝，并在遍历的过程中，实时检测所述多个下端焊接点，并在检测到下端焊接点时，执行所述下端焊接点对应的下端包角焊接策略，直至遍历完所述下端包角焊缝。与现有技术相比，本发明的技术方案通过对立角焊缝的包角焊缝设置焊接点及其对应的包角焊接策略，实现包角焊接，以提高焊接质量。
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[实用新型]一种船舶焊缝质量检测装置-CN202320644203.9有效
发明人：吴愉欣;董岗;李达翰 -专利权人：吴愉欣
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶焊缝质量检测技术领域，且公开了一种船舶焊缝质量检测装置，包括操作台，所述操作台的顶部设置有架体，所述架体的内顶壁设置有盒体，所述盒体的内部设置有延伸至其底部的第一夹持组件，所述盒体的底部设置有安装盒该船舶焊缝质量检测装置，通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，首先启动伺服电机带动双向螺纹杆转动，带动两个螺纹块使得连接块同时相对或相背移动，带动移动板和弧形板移动，对待检测件的左右两侧进行限位固定，其次启动伺服马达带动齿轮转动，使得啮合的两个齿板相对或相背移动，带动竖板、条板和夹板移动，对待检测件的前后两侧进行固定，实现了限位定位结构对待检测物进行限位的目的。
一种船舶焊缝质量检测装置

[发明专利]一种质量检测装置、方法、系统及一体式探针组件-CN201811302670.3在审
发明人：汪圣林;刘昊;胡大昌;胡勇;雷鹏飞;刘继国;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N27/20 文献下载
摘要：本发明涉及焊接质量检测领域，具体涉及一种质量检测装置，所述质量检测装置包括集成探针组、驱动模块以及采集模块，所述集成探针组包括多个成对设置且由一驱动端和一采集端构成的一体式探针组件，且所述一体式探针组件的驱动端与另一成对设置的一体式探针组件的驱动端匹配设置本发明还涉及质量检测系统、质量检测方法及一体式探针组件。本发明设计一种质量检测装置、系统及基于焊缝的质量检测方法，通过集成探针组、驱动模块以及采集模块的配合，实现了快速检测整条焊缝的焊接质量。
探针组件质量检测装置成对设置采集端驱动端探针组采集模块匹配设置驱动模块质量检测焊缝焊接质量检测质量检测系统快速检测焊接配合

[发明专利]一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法-CN202311006642.8在审
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法，基于焊接事件检测的原理，通过实时检测焊缝起始点和终止点的电流及保护气流速情况，并通过对应比例阀进行气流控制。本发明提供了一种短焊缝场景下的保护气控制方法，针对高频出现的短焊缝给出更加合理的控制方法，使其更加适应集中短焊缝的焊接场景，当短焊缝焊接频率较高时无需频繁调整比例阀，可以在保证焊接质量的前提下，兼顾保护气节省和比例阀使用寿命
一种焊缝场景焊接保护实时智能控制方法

[发明专利]线激光视觉跟踪平面对接焊缝方法-CN201110220902.2有效
发明人：白瑞林;孟伟;李龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本发明针对焊接现场的复杂情况，提出一种线激光视觉跟踪平面对接焊缝方法。搭建了焊缝跟踪系统，建立了系统各个部分的坐标系模型，采用棋盘格靶标和点激光器完成系统结构标定；线激光被动扫描焊缝，焊缝中心检测技术稳定准确定位激光焊缝中心；用户通过设定延时时间，灵活改变焊点和图像检测距离该方法可以有效避免弧光，飞溅对图像质量的影响，有效抵抗激光条的微小断裂，在线稳定准确的实现平面对接焊缝的自动跟踪。对实现焊接自动化具有重要意义。
激光视觉跟踪平面对接焊缝方法

[发明专利]高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统-CN201710908374.7在审
发明人：程浩;孙云权;陈晓霞;聂丽丽;齐立哲;黄兴博 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，其中,系统包括，至少一个机器人、焊缝打磨和探伤设备；所述机器人，用于检测车体焊缝参数以及所述机器人的位置参数，并根据所述车辆焊缝参数和所述机器人的位置参数，控制所述焊缝打磨和探伤设备对焊缝余高进行铣削和打磨。本发明提供的高铁整车焊缝自动打磨和焊缝探伤系统，能够实现提高处理焊缝余高的加工效率低、作业质量和降低生产成本的问题。
整车焊缝自动打磨探伤系统

[实用新型]一种焊缝焊接质量检测装置-CN202122208553.4有效
发明人：严军庆;张增明;戴妩仪;戴开敏;戴志山 -专利权人：镇江力恒机械有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝焊接技术领域，且公开了一种焊缝焊接质量检测装置，包括工作台，所述工作台的上部设置有检测箱，所述检测箱的内腔的上部均设置有螺杆，两组所述螺杆的右侧贯穿所述检测箱并连接有第一齿轮，所述检测箱的上部设置有滑动架，所述滑动架与两组所述螺杆相螺接，所述滑动架的底部设置有超声波检测装置，所述检测箱的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机传动轴的上部设置有第二齿轮，本新型方案可带动待检测物件进行转动，通过待检测物件的转动对焊接的外侧面进行均匀检测工作，且通过超声波检测装置的移动，可对检测的位置进行移动，使得超声波检测装置进行移动检测工作，辅助更好的对焊缝的焊接质量进行检测工作。
一种焊缝焊接质量检测装置

[实用新型]一种焊缝焊接质量检测装置-CN202222103581.4有效
发明人：赵喻 -专利权人：唐山市双凤金属制品有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及质量检测技术领域，且公开了一种焊缝焊接质量检测装置，包括检测台，所述检测台的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有通孔，所述通孔的内部活动连接有正反螺纹杆，所述支撑块的顶端固定连接有放置板该焊缝焊接质量检测装置，可以使得该质量检测装置具有良好的夹持效果，便于根据焊接物的尺寸大小进行适配夹持，提高对焊接物的适配性，从而扩大该质量检测装置的使用范围，并提高焊接物的稳定性，有利于对焊接物的焊接质量检测，从而使得该质量检测装置的实用性得到了一定的提升。
一种焊缝焊接质量检测装置

[发明专利]异种结构型式管道焊缝的单面双侧多角度超声检测方法-CN201810169219.2有效
发明人：李德来;陈宏龙;曹燕亮;陈智发 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：异种结构型式管道焊缝的单面双侧多角度超声检测方法，包括建立具有法兰或弯头焊缝的待测管道、两个多角度超声探头的3D模型，使两个仿真超声探头在仿真焊缝的两侧模拟扇形扫查；记录两个仿真超声探头在仿真待测管道上的位置；将两个多角度超声探头装配到多角度双侧超声扫查装置上；沿待测管道的周向进行等距离的线性扫查，同时采集焊缝检测数据；分析具有法兰或弯头焊缝的待测管道的焊缝状况。通过多角度超声波同时传播到焊缝，只作等距离线性扫查，减少了对异种结构型式和尺寸的依赖，快速识别和计算焊缝中的缺陷位置和大小，从而使焊缝缺陷检测率更高、结果更直观，保证法兰和弯头焊缝的质量检测，大大提高了工作效率和缺陷检出能力
结构型式管道焊缝单面双侧多角度超声检测方法

[发明专利]带有视觉功能的焊接机器人-CN201711029178.9在审
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有视觉功能的焊接机器人，包括焊枪，位于焊枪两侧的视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量；本发明的焊接机器人，其具有视觉功能，能够在焊接时对焊缝进行视觉检测，保证焊接工艺，使焊接和检测在同一工序中完成，提高焊接效果。
带有视觉功能焊接机器人

[发明专利]一种船用钢焊缝相控阵超声波检测工艺方法-CN200910047444.X无效
发明人：李根强;张辉华 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明为一种船用钢焊缝相控阵超声波检测工艺方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤，a、检测设备的准备；b、清除被探测物表面和探头移动区的飞溅、锈蚀、油垢，并在被探测物表面和探头移动区涂抹耦合剂；c、选择反射角度和发射深度进行扫查；d、扫查完毕后输入数据或扫查图像；e、根据检测数据或扫查图像分析扫查区域；f、对焊缝的质量进行评定。本发明可进行无损害的焊缝检测，并能达到速度、精度、分辨率和可靠性均比现有技术高的要求，填补了国内船舶行业相控阵技术研究应用的空白，可以直接应用于潜艇壳体、弹用航空发动机质量检测，弥补传统超声波检测的不足，或与其他检测技术形成有效的互补，可以使得产品质量检测工艺更趋完善，增强产品检测技术可靠性。
一种船用钢焊缝相控阵超声波检测工艺方法

[发明专利]超大壁厚SAWH钢管焊缝的中部缺陷超声波检测方法-CN201510839903.3在审
发明人：于宾;田鹏;王晓颖;吴秀宇;杨明秦;任国庆;马守和;倪舒亚;齐国政;贾新宇;张麟;孙玲玲;陈松;王军 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大壁厚SAWH钢管焊缝的中部缺陷超声波检测方法，涉及超声波探伤装置或方法技术领域。所述方法包括如下步骤：在焊缝的上侧和下侧制造人工缺陷；在所述焊缝左右两侧的钢管外壁上各夹持一个超声波检测探头，调整好探头距离上侧竖孔或下侧竖孔的位置，微调探头位置，通过超声波探伤仪找到缺陷反射最高波；根据反射最高波对超声波探伤仪进行标定；使用标定后的超声波探伤仪对钢管的焊缝进行批量检测。所述方法能够有效降低在焊缝中部区域出现缺陷发生漏检的可能性，提高了钢管焊缝检测完整性，减低了焊缝漏检的几率，保证了钢管出厂的合格率，从而提高了产品的质量。
超大 sawh 钢管焊缝中部缺陷超声波检测方法

[实用新型]一种多功能自动环焊装置-CN201922176774.0有效
发明人：尚庆毅;向冰 -专利权人：贵州西南管业股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动环焊装置,属于焊接技术领域，包括底架、承托机构、焊接机构和焊缝检测机构，承托机构设置于底架上，焊接机构包括第一立柱、第一悬臂和焊枪，第一立柱竖向设置于底架的宽度方向上的一侧，第一悬臂通过第一滑座支撑于第一立柱上，焊枪设置于第一悬臂的一端，焊缝检测机构包括第二立柱、第二悬臂和焊缝检测仪，第二立柱设置于底架上，第二悬臂通过第三滑座支撑于第二立柱上，第三滑座上还设有锁紧螺钉，焊缝检测仪设置于第二立柱上，焊缝检测仪的检测探头设置于第二悬臂的一端。其使用方便，焊接时能够同时对焊缝进行检测，保证了每个焊接工件都被检测到，及时发现焊接缺陷，降低了隐患，较好的保证了质量。
一种多功能自动装置

[实用新型]一种用于金属板材焊缝检测装置-CN202220087984.1有效
发明人：何小林;谢晓红;陈刚;周险涛;王鹏 -专利权人：重庆思也其钢材配送有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属板材焊缝检测装置，涉及检测装置领域，本实用新型包括支撑机构，包括支撑板，检测机构，包括设置在支撑板一侧的翻转组件以及设置在支撑板上方的测试组件，翻转组件用于对测试件进行翻转，测试组件用于用焊缝进行检测，标注机构，其安装在测试组件下方，用于对有问题的焊缝进行标注，翻转组件包括设置在支撑板一侧的转动柱，支撑板一侧表面设置有通孔，转动柱与通孔连接。本实用新型一种用于金属板材焊缝检测装置，当超声波检测仪检测出有质量问题的焊缝时，将检测信号发送总控制台，控制气缸的启动，推动推杆，将颜料管中的可擦拭颜料由喷头喷至该焊缝上，对其进行标注，便于工作人员之后对其补修
一种用于金属板材焊缝检测装置