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[实用新型]用于检验HDPE膜焊接质量的装置-CN201320354458.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市胜义环保有限公司;周晓晖
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检验HDPE膜焊接质量的装置。其由套筒式的支架、用来夹持HDPE膜试样两端的上夹具和下夹具、可以令上夹具沿支架上下移动的螺旋传动机构和提供动力的手摇传动机构组成。其采用体积小、重量轻可随身携带的由套筒、置于套筒中的螺旋传动机构、可提供驱动力的手摇传动机构和夹持HDPE膜焊缝样品的夹具构成的检测装置，依据焊缝样品焊接部位强度不低于HDPE膜材料本身强度的原则，可以快速检测出HDPE膜的焊接质量，即当焊缝样品被本实用新型拉断的部位不是焊缝连接处，而是HDPE膜原膜本身时，则说明该处焊缝的焊接质量合格。
用于检验 hdpe 焊接质量装置

[实用新型]一种薄板弯弧件搭接连续焊接装置-CN201821819117.2有效
发明人：高建路;王令军;许震;王伟;许传国;贾秀磊;张根;刘荣彬;赵纪兵;王振青;高庆虎;王文阳 -专利权人：高建路
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车蒙皮焊接装置领域，尤其涉及一种薄板弯弧件搭接连续焊接装置，适用于汽车顶中蒙皮的自动化焊接，可实现焊接过程中的质量实时监测。一种薄板弯弧件搭接连续焊接装置，包括机架、焊接小车与控制器，所述机架设置主梁，所述焊接小车与主梁水平滑动连接，所述焊接小车设置焊枪，所述焊枪设置焊缝检测装置，所述焊缝检测装置连接控制器，所述控制器连接焊接小车焊枪采用气保焊方式进行焊接，焊缝检测装置通过对焊缝的外形尺寸进行监测，即可实时发现焊接中出现的质量问题，并通过控制器进行调整。
焊接小车焊缝检测装置连续焊接装置焊枪搭接弯弧控制器主梁焊接水平滑动连接本实用新型控制器连接连接控制器自动化焊接焊接过程焊接装置汽车蒙皮实时监测质量问题焊缝汽车顶中蒙皮气保监测发现

[实用新型]一种焊缝质量检测辅助工装-CN201521109861.X有效
发明人：刘志强;张江银;武永亮;卢军;江锐锋;左云清;冯存义;李践桥;李加良;向明;彭妍 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊缝质量检测辅助工装，包括：骨架用于放置焊接工件；定位块用于对所述焊接工件进行定位；压紧装置用于将所述焊接工件压紧；夹紧组成，所述夹紧组成用于夹紧所述焊接工件；丝杆组成，所述丝杆组成用于对所述焊接工件进行顶紧固定；活动吊钩，活动活动吊钩用于对所述骨架进行翻转；其中，通过所述定位块、所述压紧装置、所述夹紧组成、所述丝杆组成将所述焊接工件与所述骨架贴合，利用所述活动吊钩对所述焊接工件进行翻转，全方位检测所述焊接工件的焊缝质量；如此，在铁路货车侧墙的对接焊缝焊接完毕之后，在天车的配合下可以对车辆侧墙进行快捷、安全地翻转，高效实现对单板对接接头的焊缝根部质量的翻面检测。
一种焊缝质量检测辅助工装

[发明专利]一种钢管激光电弧复合焊接环焊缝全自动超声波检测方法-CN202110541754.8在审
发明人：陈剑;刘家发;单忠斌;董利苹;曹红霞;朱宪宝 -专利权人：大庆石油管理局有限公司;中国石油天然气集团有限公司;大庆油田建设集团有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及基建技术领域，特别涉及一种钢管激光电弧复合焊接环焊缝全自动超声波检测方法。该方法包括：通过超声波声速多角度测量技术测定钢管中的超声波横波声速；检测施工准备；进行检测工艺参数设置；校准检测系统在管道焊缝预设的多个点位的周向检测灵敏度；根据检测参考线安装检测系统扫查器的行走轨道，轨道接头和扫查器分别安装在管道焊缝下游侧的位置；根据环境温度采用耦合剂进行管道表面的检测耦合，扫查器进行管道焊缝检测生成扫查图，根据多通道扫查图的A扫描、B扫描和TOFD扫描图谱分析评定焊缝质量。本发明提供的检测方法提高了检测效率，降低检测作业强度和施工成本。
一种钢管激光电弧复合焊接焊缝全自动超声波检测方法

[发明专利]一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置-CN201811629146.7在审
发明人：朱清;王纪章 -专利权人：朱清
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的焊缝智能在线检测装置，根据焊接余温获取高质量和随时间变化红外成像信息，通过红外线阵列传感器、可见光摄像头获取焊接过程中的实时焊缝的红外和可见光视频，通过视频信息采集模块和智能处理模块实现两种视频信息的融合和智能识别，获得焊缝的焊缝宽度、中心轨迹、焊缝纹理和表面温度场分布等信息，利用深度学习算法进行焊缝质量评价；并通过无线数据传输模块将视频信息和处理结果发送至服务器，服务器根据所获得的焊缝红外和可见光图像，进行整个焊缝图片拼接和匹配融合，构建整个焊接过程质量评价数据库，为焊接过程评价提供决策支持。
焊缝焊接过程多源信息融合智能在线检测视频信息质量评价服务器红外线阵列传感器视频信息采集模块无线数据传输模块可见光摄像头智能处理模块表面温度场可见光视频可见光图像随时间变化红外成像决策支持图片拼接学习算法智能识别中心轨迹融合纹理构建余温焊接匹配数据库发送

[发明专利]激光焊缝表面质量全自动扫查检测装置及方法-CN201810377332.X在审
发明人：徐国成;彭博;席小灵;滕龙宇;谷晓鹏;董娟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊缝表面质量全自动扫查检测装置及方法，属于激光检测领域。优点在于：解决激光焊缝无损检测技术少，现有无损检测技术精度低，检测条件苛刻等问题，实现各种尺寸、宽度的激光焊缝的表面轮廓检测，并通过计算机拟合形成的图像，对工艺的稳定性和激光焊缝的质量进行评估。本发明结构简单，在保证检测速度的同时具有较高的检测精度。
扫查激光焊缝驱动器激光测距传感器无损检测技术传感器支架工业计算机检测装置表面轮廓检测电机驱动模块激光控制卡激光检测检测条件电源线固定座信号线检测拟合图像计算机评估保证

[发明专利]船舶油舱用焊缝检测机器人及检测方法-CN202111325169.0在审
发明人：衣正尧;冯炳星;弥思瑶;佟天琦;曹杰;曹龙;谭志博 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶油舱用焊缝检测机器人及检测方法，通过基架将运动底盘、油渍清刷装置以及检测装置三个功能部分组装到一起，由前到后，依次为油渍清刷装置、运动底盘以及检测装置，其中，油渍清刷装置用于为油舱内壁进行清洗油渍，为检测做好准备；运动底盘作为动力系统，为机器人提供动力，控制机器人前进、后退以及转向；检测装置将油渍清刷装置清刷后的焊缝进行检测，以实现焊缝质量的准确检测；检测方法采用上述的检测机器人，该船舶油舱用焊缝检测机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便，检测准确等优点。
船舶油舱焊缝检测机器人方法

[实用新型]一种焊缝焊接质量检测装置-CN202120024015.7有效
发明人：张国政 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝焊接质量检测装置，包括滑座，滑座上设有：调节机构、驱动机构，调节机构由支撑块、L型滑块、第一连接块、第二连接块组成，驱动机构由螺纹杆、限位支撑块、电机组成，第一连接块与第二连接块之间配合设有用于进行焊缝质量检测的检测机构，检测机构由转动件、矩形滑杆、矩形滑筒、伸缩杆、检测仪组成，转动件由圆形板块，转动环块、U型夹块、螺纹栓组成，支撑块与靠近支撑块的一组转动件配合设有用于限制转动件转动的限位机构。本实用新型通过设置检测装置进行焊缝质量检测，节省人力，提高检测了效率；本实用新型通过固定焊接板转动检测仪的方式对焊接板两侧进行检测，检测方便，节省时间。
一种焊缝焊接质量检测装置

[发明专利]钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统-CN202010976707.1在审
发明人：张迪;马德志;常好诵;宋晓峰;朱爱希;刘春 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。
钢结构构件焊缝外观质量检测方法系统

[发明专利]一种焊缝射线检测装置及检测方法-CN202111583343.1在审
发明人：凌莉;朱骏;郑松林 -专利权人：江苏至上检测科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝质量检测技术领域，尤其是涉及一种焊缝射线检测装置，其包括沿周向可拆卸环绕于大储罐外壁的环形件、第一安装板和检测仪器，环形件上设有用于驱动第一安装板围绕大储罐外壁做圆周运动的环形驱动组件，第一安装板设有用于驱动检测仪器沿着大储罐竖直方向移动的竖向驱动组件本申请具有改善检测装置不能检测大储罐轴线方向上的焊缝的问题的效果。
一种焊缝射线检测装置方法

[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊焊缝缺陷检测装置-CN201510585048.8在审
发明人：沈金华;李彦国;赵欣;杨洪刚;蔡智亮;朱琼雁;黄凡 -专利权人：昆山斯格威电子科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊焊缝缺陷检测装置，其特征在于，包括底板、焊件、涡流探伤仪，所述焊件设置于所述底板上，所述涡流探伤仪设置于所述焊件的上方，所述焊件的中间设置有焊缝。本发明实现了对焊缝质量缺陷的有效检测，具有结构简单、使用方便、实用性强的优点。
一种用于搅拌摩擦焊缝缺陷检测装置

[发明专利]一种焊缝保护冷却装置及解决钛合金铸锭焊后易开裂的方法-CN202210272754.7在审
发明人：刘向宏;张升懿;朱军利;朱仔成;荀博;雷强;何涛;何永胜;王龙周 -专利权人：西部超导材料科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝保护冷却装置，包括氩气喷嘴、抽真空喷嘴、测温装置、反馈装置；氩气喷嘴喷出氩气调节焊缝温度，抽真空喷嘴平衡焊缝处真空度；测温装置检测焊缝温度；反馈装置根据检测到的焊缝温度控制氩气喷嘴及抽真空喷嘴的开启和关闭本发明还公开了一种解决钛合金铸锭焊后易开裂的方法，在焊缝处对应位置设置上述焊缝保护冷却装置，使用真空等离子焊，焊接前设置焊枪与焊缝之间的夹角、焊枪摆动角度，焊接时钛合金铸锭以“脉冲式”转动。本发明避免了晶粒的粗化，减小了焊后残余应力，提高焊缝的成型质量，解决大规格钛合金铸锭生产过程焊后易开裂问题。
一种焊缝保护冷却装置解决钛合金铸锭焊后易开裂方法

[发明专利]一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法-CN202111549535.0在审
发明人：吴小燕 -专利权人：吴小燕
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：视觉跟踪系统包括三维相机、支撑架、焦点模块和焊缝模块，三维相机用于抓取物料焊缝图像，焦点模块用于检测激光焦点，焊缝模块用于检测物料待加工焊缝位置、实际加工过程的焊缝状态和焊缝加工后的质量标定。本申请的一种三维视觉跟踪焊接机器人，采用仿真系统设定标准焊缝参数，根据焦点模块和焊缝模块检测信号生成基础焊缝路径与仿真系统设定的标准焊缝焊缝对比，得到路径偏差后实时调整，能够三维视觉跟踪高精度持续焊接，
一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法

[实用新型]一种焊缝焊接自动跟踪控制装置-CN200920232959.2无效
发明人：任卫国;戴锦明;韦文鑫;张建新 -专利权人：南通虹波风电设备有限公司
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊缝焊接自动跟踪控制装置，包括检测探头、焊枪控制装置和主控制装置，所述检测探头，用于检测埋弧焊枪焊接轨迹信息，其检测端与焊枪的焊接端连接；所述焊枪控制装置，用于调节埋弧焊枪焊接轨迹，其输入端与主控制装置连接，输出端则与焊枪焊接端的相对端连接；所述主控制装置，用于接收检测探头反馈的埋弧焊枪焊接轨迹信息，并根据所检测到得埋弧焊枪焊接轨迹信息，发出指令，控制焊枪控制装置的工作，则本实用新型可以实时自动控制焊枪移动，使其始终处于焊缝中心线上，则可以有效地保证焊枪的焊接端不会偏离焊缝中心线，焊缝不弯曲，宽度一致，而且焊缝首尾对接正确，有效地提高了锥形塔筒筒节对接环形焊缝的焊接质量。
一种焊缝焊接自动跟踪控制装置

[发明专利]一种焊接方法及焊接系统-CN201911297552.2在审
发明人：郭萍萍;张华;王简;江海涛;胡海清;苏智敏;宋珍琼 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。
一种焊接方法系统