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[发明专利]盲人用引导机器人及其工作方法-CN201710858459.9有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盲人用引导机器人，其包括机器人车体，以及一端连接与机器人车体的手持引导棒；其中所述机器人车体内包括：控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、语音识别系统和动力装置；其中所述地图存储器适于存储地图数据，并且通过语音识别系统确定盲人行进目的地后，通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地；本发明提出了一种盲人用引导机器人，其通过语音识别系统确定盲人的行进目的地的，并且通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地，提供了类似导盲犬的功能。
盲人引导机器人及其工作方法

[发明专利]一种扫地机器人的高效控制方法-CN201710946864.6有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种扫地机器人的高效控制方法，在扫地机器人中加入边沿红外检测仪检测边沿，沿着边沿寻路，确定整个被清洁区域的布局地图，同时通过障碍物检测仪检测障碍物，并通过障碍物识别装置获取障碍物的图像和位置，判断障碍物为固定障碍物或非固定障碍物，并在地图上标记出障碍物的类型，在执行清扫任务时，沿布局地图框架进行清扫，通过大数据云端记忆存储器存储环境中的固定障碍物和非固定障碍物标记点，从而智能地避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率。
一种扫地机器人高效控制方法

[外观设计]锅铲-CN202130031708.4有效
发明人： 李秋盛;方亚英 -专利权人：方亚英
申请日： 2021-01-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锅铲。2.本外观设计产品的用途：用于厨具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
锅铲

[外观设计]茶几-CN202130031591.X有效
发明人： 李秋盛;徐晓丽 -专利权人：徐晓丽
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶几。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
茶几

[外观设计]摇铃（动物手柄）-CN202130043335.2有效
发明人： 李秋盛;吴裕婷 -专利权人：吴裕婷
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摇铃（动物手柄）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
摇铃动物手柄

[发明专利]集装箱偏载值检测系统及其工作方法-CN201710938514.5有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01G19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱偏载值检测系统及其工作方法，本集装箱偏载值检测系统包括：检测装置，其设于吊具梁上，适于采集集装箱偏载数据；手持终端，其适于根据集装箱偏载数据计算出当前所述吊具梁所吊集装箱的偏载值；集装箱偏载值检测系统及其工作方法，其实现了即时测量，便于直接处理，节省了大量的人力、物力成本；采用激光器与传感器相配合的技术，测量更快速，检测也更准确，提高了安全性；同时两种阈值的判定方法，在保证激光方式测量迅速的情况下，对于微偏载和超偏载之间的疑似危险情况，采用进一步的双摄像机匹配测量方式，提高了测量的精确度，进一步提高了安全性。
集装箱偏载值检测系统及其工作方法

[发明专利]一种基于三维打印机的打印方法-CN201710969575.8有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维打印机的打印方法，所述三维打印机的UV紫外光灯固定设置在工作台两侧，从而使得UV紫外光灯与喷头分离，从而解除UV紫外光灯照射时间与喷头喷射时间的关联，使得UV紫外光灯可以充分固化光敏聚合物。主控板依据信息集生成控制第二驱动装置工作的指令集，所述指令集与信息集一一对应，通过控制第二驱动装置，使得UV紫外光的光路与光敏聚合物的位置相一致。激光发射器向激光接收器发出激光光线，从而检测反射光线是否产生偏离，检测的结果反馈主控板调整指令集，从而使得实际光路与预期光路相同，从而保障对光敏聚合物有效完全固化。由于光线基本照射在光敏聚合物上，因此有效节约了能源。
一种基于三维打印机打印方法

[发明专利]一种污水处理的环保设备-CN201710799880.7有效
发明人： 李秋盛;王小绪;王力;董豪;陈庆 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理的环保设备，包括承载板，所述承载板顶部的左侧固定连接有第一净水池，所述第一净水池的内壁固定连接有过滤网，所述第一净水池右侧的顶部固定连接有支撑板，所述第一净水池左侧的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支撑杆。本发明通过设置承载板、第一净水池、过滤网、支撑板、固定块、支撑杆、轴承、正反电机、螺杆、螺管、过滤挡板、滑槽、连接管、第二净水池、活性炭板、灯座、紫外线灯、出水管、流量器、处理器、报警模块和蜂鸣器的相互配合，解决了现有的环保设备效率低的问题，避免了在对污水过滤时过滤网容易堵塞的状况，减少了劳动力，降低了污水过滤的成本。
一种污水处理环保设备

[发明专利]一种智能设备的天线装置-CN201711275511.4在审
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种智能设备的天线装置，该天线装置由衬底层、金属层以及寄生材料共同构成，通过在金属层上设置若干尺寸的开口镂空区域并结合在镂空区域的外侧位置设置寄生材料单元，通过寄生单元与开口镂空区域的叠加耦合效应实现天线装置的微型化以及高增益的有益效果。该智能终端的天线制造方法工艺简单、制造成本低，且制成的终端装置天线阻抗低、增益高，可有效满足现有移动终端的不同性能要求。
天线装置镂空区域智能设备金属层寄生开口微型化材料单元寄生单元天线制造天线阻抗外侧位置性能要求移动终端制造成本智能终端终端装置耦合效应衬底层高增益叠加

[发明专利]一种应用于运动机器人中的天线装置-CN201711275470.9在审
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于运动机器人中的天线装置，包括有天线以及天线外侧的天线罩，其特征在于，该天线罩包括至少一个超材料片层，每一超材料片层包括第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；所述人造微结构包括口字形结构，所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部设置有类似于前述十字形结构的对应端部结构。本发明通过在基板上附着特定形状的人造微结构，得到需要的电磁响应，使得基于超材料的天线罩的透波性能增强，稳定性能力增加。
口字形结构人造微结构天线罩十字形结构运动机器人第一基板天线装置天线超材料片层材料片层电磁响应端部结构能力增加透波性能阵列排布超材料附着基板应用

[发明专利]智能仓储系统-CN201710858460.1有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储机器人，其包括库房服务器、排布在库房区域的货架，以及在库房区域内进行货物运输的智能仓储机器人；本发明提出了一种智能仓储系统，其适于存储库房区域的地图数据，并且标定若干货物存放地点作为所述智能仓储机器人的行进目的地；当智能仓储机器人到达目的地后，通过射频读取器进一步确认货物存放信息，进而更新库房服务器的库存数据。
智能仓储系统

[发明专利]带有智能寻址的焊接系统及其工作方法-CN201711043436.9有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有智能寻址的焊接系统及其工作方法，本焊接系统，包括：摄像装置、服务器和至少一个磁吸式焊接机器人；其中所述摄像装置适于对待焊接物的焊接面进行图像采集，并把图像数据发送至服务器；所述服务器适于对各焊接点位置进行标定，并且控制各磁吸式焊接机器人分别移动至相应焊接点位置执行焊接工作。本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过服务器可以对焊接面构建坐标系，通过坐标系确定各通过图像识别技术获得的各焊接点位置，然后控制磁吸式焊接机器人移动至相应焊接点位置执行焊接工作，进而实现各磁吸式焊接机器人集群协作，提高焊接效率。
带有智能寻址焊接系统及其工作方法

[发明专利]适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法-CN201711043965.9有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于多机器人高效协作的焊接系统及其工作方法，本焊接系统，包括：服务器和若干磁吸式焊接机器人，其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人；所述主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器；所述服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置，并将各位置数据分别分配至相应磁吸式焊接机器人；各磁吸式焊接机器人前往相应的焊接点位置执行焊接操作；本发明的焊接系统及其工作方法，通过服务器能够调度各磁吸式焊接机器人协同工作，以提高焊接效率，并且从全局把控，分配各焊接点位置，实现自动化调度，能够实现无人值守焊接。
适于机器人高效协作焊接系统及其工作方法

[发明专利]一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法-CN201711043989.4有效
发明人：王小绪;王力;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过控制模块、无线模块、摄像装置实现了远程无线控制，可以通过手持终端查看摄像装置采集的图像数据，并且通过控制模块对磁吸式焊接机器人进行控制，特别适合在恶劣的工作环境下进行焊接工作。
一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法

[发明专利]一种喷射光敏聚合物3D打印机的打印方法-CN201710815669.X有效
发明人：王小绪;王力;董豪;李秋盛 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷射光敏聚合物3D打印机的打印方法，在喷射聚合物之前图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1；在喷射聚合物质并固化之后图像采集装置采集激光在工作台上的图像U2；依据U2和U1的图像确定本次聚合物的高度H，依据聚合物的高度确定工作台位移的距离，从而使工作台向下位移的距离与聚合物的高度相符，在光敏聚合物固化后再进行图像采集，从而有效防止光敏聚合物在固化过程中引起的高度变化，因此高度的计算更加准确。
一种喷射光敏聚合物打印机打印方法

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