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[发明专利]一种基于语义分割的焊接起弧状态实时检测方法-CN202310311021.4有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的焊接起弧状态实时检测方法，首先采集实际焊接过程中的高频电流数据，并进行预处理。通过搭建基于FCN网络结构的语义分割模型并进行训练，对入模数据进行分类，输出每个样本中各电流点的数据标签，并按照该标签确定实际焊接过程中的起弧区间，实时检测焊接过程的起弧连续性。此外，针对实际焊接过程中可能存在的连续起弧、瞬时熄弧等情况，本发明还设计了辅助的修正方法，解决了语义分割模型预测结果可能存在的冗余问题，可以更加精准的判断起弧状态持续时间。
一种基于语义分割焊接状态实时检测方法

[发明专利]一种焊接保护气管道漏气智能检测方法-CN202310970897.X有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接保护气管道漏气智能检测方法，针对目前焊接保护气管道供气场景下可能存在的管道漏气问题，结合焊接过程中采集的电流信息和气体流速信息，基于事件检测对管道供气漏气进行精细化监测并提供预警服务；针对焊接保护气管道常见的预放气和延后关气情况提供了相应的判断方法，有效提升了焊接保护气管道漏气检测的准确度。
一种焊接保护管道漏气智能检测方法

[发明专利]一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法-CN202311006642.8在审
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法，基于焊接事件检测的原理，通过实时检测焊缝起始点和终止点的电流及保护气流速情况，并通过对应比例阀进行气流控制。本发明提供了一种短焊缝场景下的保护气控制方法，针对高频出现的短焊缝给出更加合理的控制方法，使其更加适应集中短焊缝的焊接场景，当短焊缝焊接频率较高时无需频繁调整比例阀，可以在保证焊接质量的前提下，兼顾保护气节省和比例阀使用寿命。
一种焊缝场景焊接保护实时智能控制方法

[发明专利]一种焊接过程稳态电流计算方法-CN202310701879.1有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接过程稳态电流计算方法，首先基于电流传感器实时采集焊机运行过程中的电流数据，捕捉每次焊接动作的开始电流点和结束电流点；接着过滤独立点焊和连续点焊情况，筛选长焊缝，并计算长焊缝的电流平稳值；基于获取的长焊缝的电流平稳值进行聚类，基于聚类结果计算该段时间内的电流均值；最后将每一类聚类结果的电流均值与焊接工艺规程WPS中的电流范围进行比较，判断电流质量；本发明提供的方法过滤了一般焊接中的点焊情况，及起弧熄弧时电流不稳定的情况，相比于传统稳态电流计算更加精准，更能反映实际焊接时的电流状态，为WPS的对比提供更精准的比较依据。
一种焊接过程稳态电流计算方法

[发明专利]一种氩弧焊场景下焊接保护气流速智能动态控制方法-CN202310699455.6有效
发明人：李波;田慧云;刘义;石文斌 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种氩弧焊场景下焊接保护气流速智能动态控制方法，首先实时采集焊接电流和保护气流速数据，接着进行焊接状态检测，并进行流速调整；长期未进行焊接时，关闭比例阀；当捕捉到焊接动作起始点后，进行默认气体流速计算，并与焊接时的气体流速控制阈值比较，进行控制；当捕捉到焊接动作结束点后，调整气体流速至非焊接时的气体流速控制阈值；接着检测起弧状态下气路的默认气体流速，并进行比较，判断是否进入保护机制；此外，本发明还提供了基于电流和气体检测的补充保护机制，有效防止实际焊接中由于比例阀过度控制导致保护气供应不足，直接影响焊接质量的问题。
一种氩弧焊场景焊接保护流速智能动态控制方法

[实用新型]一种国土资源调查用取土装置-CN202223341864.9有效
发明人：周扬;杨乐;高飞;魏辉;来彦明;刘成哲;全金谊;修金城;朱君;田慧云;王翠霞;张风艳;杨帅;张宁 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土资源调查用取土装置，包括底座，所述底座顶部的左端固定连接有滑座，且滑座的右侧滑动连接有滑动器，所述滑动器的右侧固定连接有第二支撑板，且第二支撑板顶部的右端固定安装有电机。本实用新型设置了滑座和滑动器，可带动取样筒向下移动，从而可进行取土工作，设置了第二电动伸缩杆和推板，可使推板将取样筒内的土壤推出，从而方便出料，设置了第二支撑板、电机、连接筒、螺纹连接部、螺套、钻杆和连接杆，将螺套螺纹连接在螺纹连接部表面，然后打开电机，电机在转动的同时会带动钻杆转动，从而可对坚硬的土壤进行钻孔处理，方便后续人们使用取样筒进行土壤取样工作。
一种国土资源调查用取土装置

[发明专利]一种基于路径聚合网络的焊接异常实时检测方法-CN202310477149.8有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径聚合网络的焊接异常实时检测方法，首先通过滑窗采样的方法采集焊接过程中的高频时序数据并划分为若干样本；根据实际焊接情况进行样本标注，生成带有标签的样本集；接着基于路径聚合网络PAnet结构搭建焊接异常实时检测模型，将带有标签的样本集按比例划分为训练集、验证集和测试集，对模型进行训练；训练后的模型具备实时检测当前输入样本是否存在焊接异常的功能，通过输出判断结果，实时告知用户是否发生焊接异常。将训练好的模型部署在边缘侧，通过传感器实时接收高频时序数据，即可实现在线实时检测的功能。
一种基于路径聚合网络焊接异常实时检测方法

[发明专利]一种融合AI通用助手的AR空间标注及展示方法-CN202310484946.9有效
发明人：李波;陈非;田慧云;刘大圣 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合AI通用助手的AR空间标注及展示方法，首先智能终端通过AR引擎识别场景中各目标物体；基于目标检测算法分别对各目标物体进行识别，获取目标物体的特征信息；将特征信息输入至AI通用助手，获取输出结果；将输出结果与预设的用户需求进行匹配，识别场景中与用户需求相关的物体，并将对应的反馈信息进行特征词句提取，并在AR空间内进行标注展示，进而实现为用户个性化推荐相关内容的效果；本发明将AR空间标注技术与AI通用助手结合，既能满足直观、丰富、生动的用户交互体验，又能通过AI通用助手为用户提供更加个性化的推荐内容，从形式到内容均进行了改进。
一种融合 ai 通用助手 ar 空间标注展示方法

[发明专利]一种基于模式识别的自动焊接工序智能识别方法-CN202310000568.2有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模式识别的自动焊接工序智能识别方法，首先根据已知的不同工件类型进行工序标注，针对每个类型工件的每道工序并进行特征构造；基于所有已知类型工件，将连续多道工序构造的特征进行拼接，并进行聚类，获取聚类中心个数及每个类别的聚类中心向量；接着实时捕获工序，对捕获的连续多道工序进行特征构造并根据聚类结果预测所属类别；然后将捕获的待匹配工序与所属类别下的各样本工序进行模板匹配，确定焊接的工件类型和所处工序段，进而实现自动焊接工序智能识别的效果；最终根据不同工序的WPS对后续焊接过程进行监控，有效监控其是否存在电流超限、电压超限等问题。
一种基于模式识别自动焊接工序智能识别方法

[发明专利]一种焊接工艺执行情况智能识别方法-CN202310053574.4在审
发明人： 田慧云;李波 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接工艺执行情况智能识别方法，将焊接工艺执行情况表征为若干段焊接电流区间及对应的电压区间，进而作为焊接质量的评价基础；首先采集实际焊接过程中的高频数据并划分工序，提取每道工序的代表电流、电压；接着基于电流数据进行聚类，获取初步电流工艺区间；在每一类初步电流工艺区间内，对电压数据进行聚类；然后进行电压融合及电流融合，获取电流融合区间，并对初步电流工艺区间进行电流区间清洗，最终获取精确的电流区间和对应电压区间，作为焊接工艺执行情况；本发明以聚类方法为基础，识别实际焊接工艺执行时存在的电流、电压区间，后续可以依据焊接工艺规程WPS对焊接工艺执行情况进行评价。
一种焊接工艺执行情况智能识别方法

[发明专利]一种基于焊接状态识别的气体流速控制方法-CN202310473251.0在审
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊接状态识别的气体流速控制方法，首先实时采集焊接过程中的电流和保护气体流速数据，基于电流数据提取焊接动作起始点；接着进行焊接状态识别，判断当前焊缝类型；当焊缝类型为独立点焊缝时，提取点焊缝的焊接动作终止点，并基于焊接电流和气体流速的匹配关系进行匹配，当连续若干个点焊缝的电流与气体流速平肩部值均不匹配时，则进行气流控制；当焊缝类型为长焊缝时，对所有电流点进行密度聚类，并基于聚类结果计算电流均值作为电流平肩部值；同时计算气流平肩部值并进行匹配，当不满足匹配关系时则进行气流控制；本发明可以实现不同焊接状态的精准识别及精细化气流控制效果，解决气流不匹配可能导致的气体浪费问题。
一种基于焊接状态识别气体流速控制方法

[发明专利]一种基于小样本标签数据的焊接缺陷实时智能检测方法-CN202310125995.3有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本标签数据的焊接缺陷实时智能检测方法，首先搭建对比学习网络模型并基于数据增强后的高频焊接数据进行模型训练，接着基于训练好的对比学习模型，提取其编码器部分并连接至新的预测头结构，构成新的有监督分类模型；通过少量带标签的焊接样本数据进行分类模型训练，即可实现焊接缺陷的实时检测效果；本发明设计的智能检测方法，针对现有焊接缺陷检测方法模型训练需要大量的标签数据的问题，在训练有监督的分类模型时，使用小样本标签数据对预测头进行微调，进而实现仅采用少量带标签样本即可完成模型训练的效果，有效解决了数据标签需要花费大量人工，昂贵且耗时的问题。
一种基于样本标签数据焊接缺陷实时智能检测方法

[发明专利]一种基于多视野特征融合的焊接异常实时诊断方法-CN202310052319.8有效
发明人：李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视野特征融合的焊接异常实时诊断方法，基于传感器采集到的焊接高频时序数据，设计了焊接异常实时检测网络；该网络主体为多分支结构，各分支均包括若干逆向残差块及一级自注意力块；通过改变不同分支间逆向残差块内部深度可分卷积网络层的膨胀系数，使各分支充分学习焊接时序数据的宏观及微观特征；每个分支通过添加一级自注意力块，使该分支在传统逆向残差块的基础上可以学习焊接数据的时序特征；将各分支输出在channel维度拼接后通过通道注意力块对不同channel特征信息赋予权重，使网络获得更好的训练效果；最终网络输出不同状态的异常预测概率，并以预测概率最大的标签作为输出结果。
一种基于视野特征融合焊接异常实时诊断方法

[发明专利]一种基于增强现实和人工智能的产品说明系统及方法-CN202211472536.4有效
发明人：李波;陈非;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实和人工智能的产品说明系统及方法，所述系统应用于用户终端，基于AR引擎，识别场景中的目标产品，并加载目标产品对应的三维模型和展示列表；展示列表包括对应于三维模型各部件的若干栏部件信息；所述部件信息按照用户关注度从高到低排序；所述三维模型用于展示目标产品的装配关系，并可进行旋转、放大、缩放、拆分；展示列表实时更新部件信息栏，当三维模型中某一部件处于可视状态时，则显示对应部件信息栏，处于不可视状态时则隐藏；此外，本发明还设计了基于神经网络的文本分类模型，根据用户输入的具体问题匹配对应分类标签及解决方案，智能推送用户需要的历史运维信息，实现产品展示和运维支持的双重功能。
一种基于增强现实人工智能产品说明系统方法

[发明专利]融合残差网络及自注意力机制的焊接异常实时检测方法-CN202211700593.3有效
发明人： 田慧云;李波 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合残差网络及自注意力机制的焊接异常实时检测方法，基于实际焊接过程中采集的高频电流数据，设计了融合残差网络结构和自注意力机制的焊接异常识别模型，基于该模型，输入电流时序数据，并生成模型预测数据，计算真实数据与模型预测数据间的重建误差MAE；当重建误差小于预设阈值时，则认为未发生焊接异常，否则认为焊接过程发生异常；本发明通过融合自注意力机制，将传统用于图像识别的残差网络结构在特征金字塔框架下应用至对高频时序数据的处理分析上，作为无监督的焊接异常实时检测方法，本发明在检测准确率、实时性方面均保持较高水准。
融合网络注意力机制焊接异常实时检测方法

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