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[发明专利]一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法-CN202110569238.6有效
发明人：曹莹瑜;薛龙;黄军芬;黄继强;邹勇;梁亚军;韩峰;张瑞英;张锐 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接作业装置移动需铺设轨道、费事费力，不能任意移动的技术问题。该大型管道环缝焊接作业装置包括移动定位基座、安装在移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安装在环缝焊接作业面无耦合调整装置上的焊枪；移动定位基座上设置有滚轮和定位控制模块，定位控制模块与滚轮信号连接，以控制滚轮的前进后退和转向；焊接方法包括装置以直线方式移动到管道内、装置定位固定、焊接伸缩机械臂调整到焊缝位置、焊接、装置前行下一次焊接。本发明用于大型管道环缝焊接，具有移动方便、工作精度高、自动化程度高和适用范围广的特点。
一种大型管道焊接作业装置方法

[实用新型]一种可移动式登高焊接作业平台-CN202121474791.3有效
发明人：吴仲青;程晓敏;李元元 -专利权人：湖北鸿路钢结构有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式登高焊接作业平台，具有底座板，所述底座板上设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的顶部连接有焊接作业平台，所述焊接作业平台的前侧或后侧中间部位朝下设有伸缩梯机构，焊接作业平台上靠左侧或右侧边缘部位设有用于吊装物料的电动卷扬机构；本实用新型通过在传统的剪叉式升降机的基础上加以改进，很好的适应了登高焊接作业的功能，使用过程中可以灵活调整，方便快捷，在提高焊接作业效率的同时，又很好的保障了登高作业的安全性，具有很好的实际使用以及推广价值
一种移动式登高焊接作业平台

[发明专利]用于钢箱梁敞口处安装焊接的工具式辅助平台-CN201911003851.0在审
发明人：万明;左雪艳;郭泽林;袁志宏;卢军安 -专利权人：九冶建设有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：提供一种用于钢箱梁敞口处安装焊接的工具式辅助平台，在作业平台两侧下方设有若干个用于与钢箱梁底板可拆式固连的连接件，作业平台底部设有行走装置且行走装置与铺设于连接件上端面的轨道适配连接，并由行走装置驱动作业平台沿轨道长度方向移动完成钢箱梁敞口处的焊接本发明通过在钢箱梁内设置底部设有行走装置并可调整宽度的作业平台与钢箱梁底板可拆式固连，实现作业平台沿轨道长度方向移动，完成钢箱梁敞口处焊接，解决了采用满堂支架或八三支墩式结构焊接钢箱梁的安装调试精准度难以把握、施工周期长、焊接成本高的弊端，作业平台宽度可调，焊接位置移动方便，作业平台上以设置小型设备与多人协同作业，施工效率与焊接质量高。
作业平台钢箱梁行走装置焊接敞口处轨道长度方向钢箱梁底板可拆式连接件固连安装调试辅助平台焊接位置结构焊接宽度可调满堂支架施工效率施工周期适配连接小型设备协同作业移动方便工具式精准度可调整上端移动支墩铺设驱动轨道

[实用新型]用于钢箱梁敞口处安装焊接的工具式辅助平台-CN201921772393.2有效
发明人：万明;左雪艳;郭泽林;袁志宏;卢军安 -专利权人：九冶建设有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：提供一种用于钢箱梁敞口处安装焊接的工具式辅助平台，在作业平台两侧下方设有若干个用于与钢箱梁底板可拆式固连的连接件，作业平台底部设有行走装置且行走装置与铺设于连接件上端面的轨道适配连接，并由行走装置驱动作业平台沿轨道长度方向移动完成钢箱梁敞口处的焊接本实用新型通过在钢箱梁内设置底部设有行走装置并可调整宽度的作业平台与钢箱梁底板可拆式固连，实现作业平台沿轨道长度方向移动，完成钢箱梁敞口处焊接，解决了采用满堂支架或八三支墩式结构焊接钢箱梁的安装调试精准度难以把握、施工周期长、焊接成本高的弊端，作业平台宽度可调，焊接位置移动方便，作业平台上以设置小型设备与多人协同作业，施工效率与焊接质量高。
用于钢箱梁敞口安装焊接工具辅助平台

[发明专利]一种智能柔性焊接系统-CN201610452123.8有效
发明人：朱谷波;王再钦;冯柱汉;李海强 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工位滑至焊接工位，焊接机器人进行第一阶段焊接作业，抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业，与此同时，滑台机构将下一工件运至焊接工位，上一工件的第二阶段焊接作业完成，立即开始下一工件的焊接作业，工件装载、运送与焊接作业同步。本发明成本较低，产品多元化、柔性化，提高了焊接生产效率，焊接程序自动切换，减少人工参与带来的不稳定因素，提高了焊接生产质量保证。
一种智能柔性焊接系统

[实用新型]一种复合设计的焊接设备-CN201420625966.X有效
发明人：苏奕敏 -专利权人：苏州威奥得焊材科技有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊枪复合设计的焊接设备，涉及自动焊接技术领域，提供一种将两套焊枪系统安装在同一套自动焊接机架上的焊接设备，满足了不需要更换焊枪就可以实现气保护焊接、自保护焊接和埋弧焊接作业等多种焊接工艺的焊丝需求，并且，本设备的横向导轨和纵向导轨使焊接作业实现了X轴的横向移动作业和Y轴的纵向移动作业，降低了设备的采购装备成本，节约场地空间，简化自动焊接生产中的焊枪更换程序，减少设备的损耗。
一种复合设计焊接设备

[发明专利]大型金属锻件坯料真空封焊装置和方法-CN202211339214.2在审
发明人：刘正林;唐新新;孙思博;冯兆龙 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供一种大型金属锻件坯料真空封焊装置和方法，装置包括作业仓、真空系统、坯料旋转变位机构、焊接系统和焊枪移动机构，坯料旋转变位机构位于作业仓的内部底端，作业仓内放置有多块待焊坯料，多块待焊坯料置于坯料旋转变位机构上且呈竖直堆叠分布，坯料旋转变位机构用于实现坯料的旋转变位；真空系统布置在作业仓外且与作业仓相连，用于对作业仓内部进行抽真空，作业仓用于提供真空密封环境；焊接系统布置在作业仓外，用于对坯料间的焊缝进行真空焊接；焊枪移动机构与焊接系统相连，用于支撑固定焊接系统并实现焊接系统的移动。
大型金属锻件坯料真空装置方法

[发明专利]一种锅炉中水冷壁管的检修方法-CN202010894727.4在审
发明人：黎明;李彦兵;林游力;王岩溪;朱飞 -专利权人：中国电建集团重庆工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：所述检修方法包括：对水冷壁管上的待焊接段进行加热；将加热后的所述待焊接段以预设角度从锅炉中弯折至锅炉外；将与所述待焊接段相匹配的管道焊接至待焊接段；对焊接的部分进行封堵。本申请省去了因作业人员进入炉膛内作业而需要降低炉膛内温度的时间，缩短了施工工期，进而节约了施工成本，降低了作业人员在受限的炉内高空作业的风险，从而增强了作业人员的人身安全。
一种锅炉水冷检修方法

[发明专利]焊接机器人自主作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111056499.4在审
发明人：景奉水;马云开;范俊峰;邓赛;吴正兴;周超;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人自主作业方法、装置、电子设备及存储介质，焊接机器人自主作业方法包括：采集焊接工件图像，并基于所述焊接工件图像，得到焊接工件位置及焊缝类型；基于所述焊接工件位置，在所述焊接工件位置的目标区域采集第一焊缝图像，并基于所述第一焊缝图像，得到焊缝位置；基于所述焊缝位置，在所述焊缝位置的目标区域采集第二焊缝图像，并基于所述第二焊缝图像，得到焊缝位姿；基于所述焊缝类型、所述焊缝位姿以及预设的焊接工艺参数，对焊接机器人进行参数设置，以控制所述焊接机器人进行作业。本发明提供的焊接机器人自主作业方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现焊接机器人的自主作业，提高焊接机器人的焊接效率。
焊接机器人自主作业方法装置电子设备存储介质

[实用新型]连接器线材芯线自动化焊接设备-CN201521084347.5有效
发明人：姚天金 -专利权人：东莞市三信精密机械有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接器线材芯线自动化焊接设备，包括机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、翻转定位模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、夹具回流模组及夹具排出模组；Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组、连接器移位模组及托盘卸料模组；Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一、二Y轴向作业线；其通过X轴向作业线、第一Y轴向作业线实现芯线、连接器供料，在焊接模组处结合焊接，由第二Y轴向作业线输出取完连接器的空托盘，夹具由夹具排出模组自动排出，巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接，大大提高焊接效率，降低了加工成本。
连接器线材自动化焊接设备

[发明专利]焊接工位环控装置及环控方法-CN202310774911.9在审
发明人：闫奇;陶俊;伍平;黄明鹤;张明东;李季 -专利权人：重庆顺泰铁塔制造有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了焊接工位环控装置及环控方法，包括在焊接工位处设置的空气成分检测机构和烟尘吸附机构，空气成分检测机构用于检测焊接工位处空气中特定成分的含量；烟尘吸附机构用于吸除焊接工位处的焊烟；其特征在于：空气成分检测机构为粉尘检测机构；还包括在焊接工位处设置的粉尘吹拂机构和围挡，围挡用于包围住焊接工位的作业区且围挡上设置可供进出焊接工位的作业区的门结构；粉尘吹拂机构能够对焊接工位的作业区的地面和焊接台面吹射气流，吹射气流的风速为2‑在焊接作业时，启动粉尘检测机构来监测空气中粉尘浓度，启动烟尘吸附机构来吸走烟尘；在非焊接作业时，启动粉尘吹拂机构和烟尘吸附机构来吸除烟尘。
焊接工位环控装置方法

[实用新型]模块化装配式钢结构作业平台-CN202122383793.8有效
发明人：王锋;李清鹏;赵伟健;俞强;李杰彬;程永超;魏胜华 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第五工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：模块化装配式钢结构作业平台，包括支撑梯，所述支撑梯内部等距焊接支撑杆，所述支撑梯顶端位置对称焊接悬挂件，所述支撑梯表面通过螺栓可拆卸连接焊接平台，所述焊接平台上表面焊接防护架，所述焊接平台的其中一个边角位置通过轴座活动连接组合式平台，所述组合式平台上表面焊接防护框，所述支撑梯表面可拆卸连接梯笼，所述梯笼底端位置可拆卸连接爬梯，所述爬梯顶端对称焊接吊件，所述爬梯内壁等距焊接踏板。此模块化装配式的钢结构作业平台及人员上下通道，满足焊接作业平台快速转移，提高操作人员的安全性以及作业效率；作业平台可整体吊装，焊接平台上下可移动，梯笼可加长；且具有轻便、吊运安装简便、安全防护设置到位等优点
模块化装配式钢结构作业平台

[实用新型]一种铁塔焊接装置-CN202222834361.9有效
发明人：朱军委;王烨 -专利权人：青岛睿宇钢结构有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，且公开了一种铁塔焊接装置，包括焊接主体和固定安装在焊接主体尾端的固定套管，焊接主体的尾端电性设置有贯穿固定套管自身的电源线，本实用新型中，作业人员首先可以将手臂伸入内置环件中与焊接主体自身手把握住，而绑带可以通过粘条与手腕处进行绑定缠绕，这时工作人员在通过焊接主体焊接时进行其他安装作业时，可松开焊接主体进行其他操作，而焊接主体在无手持下通过固定环件与内置环件之间卡接配合便可自动向下翻转，提高手部作业空间进行其他操作，而焊接主体整体通过固定环件与内置环件之间配合可进行吊撑，不会掉落且也不影响其他作业操作，从而达到方便在高空进行便捷作业的效果。
一种铁塔焊接装置

[发明专利]焊接对象物的支撑装置-CN200710079527.8无效
发明人：车龙勋;成百燮 -专利权人：车龙勋;成百燮
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种作业者能够在舒适的位置上进行焊接的焊接对象物的支撑装置，该装置包括：底架；第一倾斜架，由设置在所述底架上的支撑部件以能够转动的方式支撑；第一倾斜装置，使所述第一倾斜架相对于所述支撑部件转动；焊接对象物保持装置，设置在所述第一倾斜架上，用来固定和旋转焊接对象物，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架上的导向部能够相对移送的至少两个支撑辊、驱动所述支撑辊的第一驱动部，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物进行加压的加压部由此，能够对焊接对象物进行固定并在作业者希望的位置上进行焊接作业，且能够防止通过单纯的反复作业使作业者感到疲劳的现象，由此能够提高作业效率。
焊接对象支撑装置

[发明专利]一种高空作业用智慧型焊接装置-CN202210314462.5在审
发明人：彭正双;林子豪 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业用智慧型焊接装置，包括夹持部和焊接部两个组成部分。所述夹持部设有多段夹持板，可根据所要进行夹持工件的形状进行灵活的调整。所述焊接部与所述夹持部滑动连接，具有沿所述夹持部表面进行往复滑动的灵活度，使得在后期高空作业过程中，只需将所述夹持部固定于焊缝边缘处即可，无需人工进行扶持、焊接，所述焊接部可沿所述夹持部的表面进行滑动，以完成焊接作业，能够在有效提高高空焊接作业效率的同时也保证了人工操作的安全性，避免高空作业过程中出现人身损害的情况。
一种高空作业智慧型焊接装置