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[发明专利]焊接作业定序器-CN200780046777.X有效
发明人： J·A·丹尼尔;D·布兰特 -专利权人：林肯环球股份有限公司
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种半自动焊接工作单元，包括焊接作业定序器，所述焊接作业定序器自动选择焊接排程以供所述半自动焊接工作单元中的操作员使用。该自动选择可以通过以下方式：耗用的时间、对焊接操作的检测、对为焊接操作供应的焊丝量的检测、或者对为焊接操作供应的能量的量的检测。
焊接作业定序器

[发明专利]激光焊接装置及激光焊接方法-CN200780042161.5无效
发明人：广田浩义;坂口能一;庄一成 -专利权人：日本先锋公司;先锋自动化设备股份有限公司
申请日： 2007-11-14 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：提供一种可高效进行焊接作业的激光焊接装置。激光焊接装置通过对工件照射激光束而密封工件。激光焊接装置具有用于对多个工件进行作业的多个作业区域。照射位置变更部从激光束射出部接受激光束，通过变更照射激光束的工件上的位置，进行对作业区域内的工件的焊接作业。并且，移动单元为了在多个作业区域的每一个中进行对工件的焊接作业，而使照射位置变更部移动到在多个作业区域中应配置照射位置变更部的场所。即，激光束射出部、照射位置变更部通过单机移动并进行作业。因此，可高效地进行焊接作业，提高装置整体的生产量。
激光焊接装置方法

[发明专利]一种钢结构焊接用双面挂笼式高空操作平台-CN201910572187.5在审
发明人：杨猛;姜友荣;殷洪;闫志强;钱文龙 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构焊接用双面挂笼式高空操作平台，解决现有技术钢结构在安装时焊接操作不便、以及焊接操作人员在进行焊接操作时存在安全隐患的问题。本发明包括挂接机构、第一笼式作业台、第二笼式作业台、以及连接板；第一笼式作业台包括第一作业台和第一钢筋笼，第一作业台和第一钢筋笼焊接固定于挂接机构的下部一侧，第二笼式作业台包括第二作业台和第二钢筋笼，第二作业台和第二钢筋笼焊接固定于挂接机构的下部另一侧，连接板的两侧分别与第一作业台的内侧和第二作业台的内侧焊接固定。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可方便焊接操作人员进行焊接操作，同时还能有效降低焊接操作人员在焊接过程中的安全隐患。
作业台焊接操作钢筋笼笼式挂接机构焊接固定高空操作平台钢结构焊接安全隐患连接板挂笼焊接过程钢结构

[实用新型]一种钢结构焊接用双面挂笼式高空操作平台-CN201921001736.5有效
发明人：杨猛;姜友荣;殷洪;闫志强;钱文龙 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构焊接用双面挂笼式高空操作平台，解决现有技术钢结构在安装时焊接操作不便、以及焊接操作人员在进行焊接操作时存在安全隐患的问题。本实用新型包括挂接机构、第一笼式作业台、第二笼式作业台、以及连接板；第一笼式作业台包括第一作业台和第一钢筋笼，第一作业台和第一钢筋笼焊接固定于挂接机构的下部一侧，第二笼式作业台包括第二作业台和第二钢筋笼，第二作业台和第二钢筋笼焊接固定于挂接机构的下部另一侧，连接板的两侧分别与第一作业台的内侧和第二作业台的内侧焊接固定。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可方便焊接操作人员进行焊接操作，同时还能有效降低焊接操作人员在焊接过程中的安全隐患。
一种钢结构焊接双面挂笼式高空操作平台

[发明专利]一种用于大型汽轮机低压缸接凝汽器焊接防变形的焊接工艺-CN201710364772.7有效
发明人：张建豪;杜传国;庞继勇 -专利权人：山东电力建设第一工程公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种用于大型汽轮机低压缸接凝汽器焊接防变形的焊接工艺，包括以下步骤：首先根据缸体待焊部位按竖向、横向分别设置为多个不同的竖向作业面a、横向作业面b；然后对所有不同的竖向作业面a、横向作业面b的四周焊缝分段焊接施工，焊接时，竖向作业面a、横向作业面b中的水平焊缝均按每段300～450mm、竖向焊缝均按每段300～400mm；再以水平焊缝、竖向焊缝的中心为焊接起始段，然后以焊接起始段的两侧对称进行递增的偶数段和奇数段施工，竖向作业面a、横向作业面b的四周焊缝由不同焊接人员同时施工。本发明能有效防止焊接施工变形，同时可较好的提高焊接施工效率和质量。
一种用于大型汽轮机低压凝汽器焊接变形工艺

[发明专利]一种管形件的焊接方法-CN202111642965.7在审
发明人：胡石林;储诚节;张平柱;齐恩伍;马建;刘丽飞;王越田 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种管形件的焊接方法，管形件竖直设置，焊接方法包括：从管形件的外部对沿上下方向布置的相邻两个管形件的对接处进行焊接作业；检测焊接位置，确定焊接缺陷位置；从管形件的内部对焊接缺陷位置进行补焊作业本发明实施例中的管形件的焊接方法通过从管形件的外部进行焊接作业，提高了作业效率，从管形件的内部进行补焊作业，能够有针对性地对管形件内壁上的焊接缺陷位置进行补焊，避免了相关技术中从管形件的外壁去除填料再补焊填充的繁琐步骤，节约了作业时间，提高了作业效率；同时，便于在补焊作业过程中直接观察在内壁上的补焊效果，提高了补焊作业的成功率。
一种管形件焊接方法

[发明专利]焊接控制方法、装置、主控器及存储介质-CN202110385999.6有效
发明人：冯消冰;吴成杰;张俊;安兵 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接控制方法、装置、主控器及存储介质，涉及焊接机器人技术领域。该方法包括：获取作业焊缝位置上分别放置的多个焊接机器人的运动参数和焊缝作业的工序完成情况；根据每个焊接机器人的工序完成情况，确定每个焊接机器人是否完成所述作业焊缝位置的焊缝作业；根据目标焊接机器人的运动参数和其他焊接机器人的运动参数，控制目标焊接机器人移动至目标作业焊缝位置进行焊缝作业。通过本申请，可同时控制多个焊接机器人进行焊缝作业，提高工作效率。
焊接控制方法装置主控存储介质

[发明专利]自动焊接升降装置-CN201611122804.4在审
发明人：王飞;于康俊;陶志峰;丁俊杰 -专利权人：太仓中集特种物流装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，包括固定架、作业平台、自动焊接机构和升降机构。固定架固定至地面，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作，升降机构安装在固定架上并且在竖直方向上移动作业平台。这样，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控，作业人员在作业平台上进行焊接工作时，焊接质量可以得到有效保证，且可以实现半自动焊接或自动焊接，能够减少工作人员配置，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率。
作业平台自动焊接固定架焊接自动焊接机构升降机构升降装置竖直升降半自动焊接生产效率速度可控上移动集装箱配置保证

[实用新型]自动焊接升降装置-CN201621344448.6有效
发明人：王飞;于康俊;陶志峰;丁俊杰 -专利权人：太仓中集特种物流装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接升降装置，用于集装箱的焊接，包括固定架、作业平台、自动焊接机构和升降机构。固定架固定至地面，所述自动焊接机构位于所述作业平台上，用于自动焊接操作，升降机构安装在固定架上并且在竖直方向上移动作业平台。这样，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控，作业人员在作业平台上进行焊接工作时，焊接质量可以得到有效保证，且可以实现半自动焊接或自动焊接，能够减少工作人员配置，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率。
自动焊接升降装置

[发明专利]一种焊接工艺生产线-CN201910208511.5在审
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接工艺生产线，其包括作业区和人工操作区，人工操作区设于作业区的外侧；作业区包括相对固定设置的搬运机器人和至少三个作业工位，作业工位包括设有焊接机器人的焊接工位，所述焊接机器人用于对位于焊接工位的工件进行焊接；各作业工位呈至少两排设置，且搬运机器人能够通过旋转以实现各作业工位之间工件的搬运。该焊接工艺生产线能够提高工件的焊接效率、节约人力并可有效减少总体占地面积、提高场地的适用性。
作业工位焊接工艺作业区搬运机器人焊接机器人人工操作区焊接工位焊接效率有效减少两排焊接搬运节约

[实用新型]一种焊接工艺生产线-CN201920350250.6有效
发明人：丁刚强;邓小琳;韦乐侠;粟鸿光;覃建弄 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工艺生产线，其包括作业区和人工操作区，人工操作区设于作业区的外侧；作业区包括相对固定设置的搬运机器人和至少三个作业工位，作业工位包括设有焊接机器人的焊接工位，所述焊接机器人用于对位于焊接工位的工件进行焊接；各作业工位呈至少两排设置，且搬运机器人能够通过旋转以实现各作业工位之间工件的搬运。该焊接工艺生产线能够提高工件的焊接效率、节约人力并可有效减少总体占地面积、提高场地的适用性。
作业工位作业区焊接工艺搬运机器人焊接机器人人工操作区焊接工位本实用新型焊接效率有效减少两排焊接搬运节约

[发明专利]一种可进行焊接作业管理的焊接装置及方法-CN201210089555.9有效
发明人：苏宪东;刘金龙;王伟;李海泉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可进行焊接作业管理的焊接装置及方法，属于焊接技术领域。本发明的焊接装置包括：至少一个焊机，以及可与该焊机通信的中央处理部，该焊机包括：控制电路，获取单元和开关元件，开关元件用于控制焊接电流的输出，获取单元用于获取焊接作业者级别L和工件要求级别R；中央处理部用于判定焊接作业者级别L是否高于或等于工件要求级别R，如果焊接作业者级别L高于或等于工件要求级别R，则允许焊接电流输出；如果焊接作业者级别L低于工件要求级别R，则禁止焊接电流输出。通过本发明的焊接装置及方法，可以在焊接过程中，确保只有具备资格的焊接作业者才能对工件进行焊接，保证了焊接品质，另外，也节省了人力成本。
一种进行焊接作业管理装置方法

[实用新型]一种机器人柔性焊接工作站-CN202320302667.1有效
发明人：杨春艳;黎青松;王一帆 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性焊接工作站，包括点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区，所述弧焊焊接作业区包括依次贯通设置的专用焊接区和通用焊接区，专用焊接区内设置有弧焊机器人，通用焊接区内设置有三维柔性焊接平台；所述弧焊焊接作业区的内部远离安全通道的一侧对应弧焊机器人设置有贯穿专用焊接区和通用焊接区的行走滑台；所述弧焊焊接作业区的外部远离安全通道的一侧安装有除尘管道，且除尘管道的一端与除尘器连接，所述弧焊机器人的上方设置有除尘罩本实用新型集成了点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区，通过通用焊接区实现了柔性焊接，提高了工作站的柔性和可拓展性，提高了工作站的加工效率。
一种机器人柔性焊接工作站

[实用新型]一种大管径管道焊接作业装置-CN202221011779.3有效
发明人：于海;徐东震;郭兴华;张凯;刘健;丁卜席 -专利权人：东岳氟硅科技集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大管径管道焊接作业装置，属于管道焊接技术领域，包括焊接滚轮架、外框架、承重链条、作业平台、电动葫芦和埋弧焊机，作业平台的四个角端与承重链条的一端连接，外框架的顶部的四个角端设置有电动葫芦，电动葫芦与承重链条的另一端连接，埋弧焊机设置在作业平台上，所述的作业平台的下方设置有两个焊接滚轮架，两个焊接滚轮架上设置有管道，管道的焊接点位于作业平台下方，解决了在使用传统焊接方式对大直径管道的环缝进行焊接时，焊接效率低，焊接效果不一的问题，通过对作业平台的上下及水平移动，并结合管道的转动及上下移动，实现对管道进行对正及焊接操作。
一种大管径管道焊接作业装置

[发明专利]一种凿岩钎杆双头焊接作业装置及焊接方法-CN202211706393.9在审
发明人：潘国军;谷家林 -专利权人：洛阳拓岩机械设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩钎杆双头焊接作业装置及焊接方法，焊接作业装置具有：底板平台，安装在焊接作业装置的主机上，用于承载焊接作业装置的其它部件；三组固定组件，设置在底板平台上，分别用于装夹待加工工件；两组抽风组件，设置在位于两端的固定组件内，用于将双头焊接作业焊接处的空气吸走，从而对焊接处进行降温。本发明能同时对钻杆两端进行焊接，提高工作效率，同时，能使钻杆的焊接处快速降温，降温效果好，提高工作效率。
一种凿岩钎杆双头焊接作业装置方法