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[发明专利]一种电池上盖自动焊接装置-CN202210658627.0在审
发明人：沈晓舟 -专利权人：浙江道和机械股份有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池上盖自动焊接装置，涉及锂电池技术领域，其包括焊接机器人、焊接工台、固定组件以及驱动组件，所述焊接工台上设置有至少两个焊接工位，所述固定组件设置在所述焊接工台上，所述固定组件与所述焊接工位一一对应，所述固定组件将电池上盖固定在所述焊接工位上，所述驱动组件驱动所述焊接工台运行，所述焊接工台上的所述焊接工位逐一经过所述焊接机器人，所述焊接机器人对所述焊接工台上的电池上盖进行焊接作业，电池上盖焊接过程中，对焊接完成的电池上盖下料以及待焊接的电池上盖进行上料。本申请通过设置多个焊接工位，在进行焊接作业的同时，对焊接完成的电池上盖下料以及对待焊接的电池上盖上料，提高电池上盖的焊接效率。
一种电池自动焊接装置

[实用新型]汽车保险杠铣孔滚压焊接设备-CN202021566348.4有效
发明人：董鸣;梁剑;韩俊仿;杨龙彪 -专利权人：北京北汽模塑科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽车保险杠铣孔滚压焊接设备，其特征在于包括主体、操作平台，上下件工站、机械手焊接工站、数控加工中心，所述主体上侧分别设置有上下件工站、机械手焊接工站、数控加工中心，所述机械手焊接工站位于上下件工站、数控加工中心中间，所述主体内部设置有传送轨道，所述传送轨道上安装有操作平台，所述传送轨道将上下件工站、机械手焊接工站、数控加工中心三者相连；本实用新型对传统的汽车保险杠冲孔焊接工艺进行了工艺创新，将原有的冲孔焊接工艺分拆为铣孔、滚压、焊接工序，核心要素为铣削滚压同轴，确保了轴心方向一致及其成型稳定。
汽车保险杠铣孔滚压焊接设备

[发明专利]转塔式多工位联动产线-CN202310068298.9在审
发明人：冉昌林;付小冬;李鹏;李小萍 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转塔式多工位联动产线，包括沿电池的加工方向依次设置的转接片焊接工站、极耳墩压工站、电芯包胶工站、除尘工站、入壳工站以及电池焊接工站；所述转接片焊接工站用以向电芯上依次焊接负极转接片以及正极转接片；所述极耳墩压工站用以向所述转接片焊接工站提供的所述电芯内冷镦压入极耳；所述电芯包胶工站用以对所述极耳墩压装置提供的所述电芯进行包胶；所述除尘工站用以对所述电芯包胶装置提供的所述电芯进行除尘；所述入壳工站用以将所述除尘装置提供的所述电芯送入至电芯壳体内；所述电池焊接工站用以对所述入壳装置提供的所述电芯以及所述电芯壳体进行端盖合盖焊接以及正负极焊接。
塔式多工位联动

[实用新型]转塔式多工位联动产线-CN202320113500.0有效
发明人：冉昌林;付小冬;李鹏;李小萍 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转塔式多工位联动产线，包括沿电池的加工方向依次设置的转接片焊接工站、极耳墩压工站、电芯包胶工站、除尘工站、入壳工站以及电池焊接工站；所述转接片焊接工站用以向电芯上依次焊接负极转接片以及正极转接片；所述极耳墩压工站用以向所述转接片焊接工站提供的所述电芯内冷镦压入极耳；所述电芯包胶工站用以对所述极耳墩压装置提供的所述电芯进行包胶；所述除尘工站用以对所述电芯包胶装置提供的所述电芯进行除尘；所述入壳工站用以将所述除尘装置提供的所述电芯送入至电芯壳体内；所述电池焊接工站用以对所述入壳装置提供的所述电芯以及所述电芯壳体进行端盖合盖焊接以及正负极焊接。
塔式多工位联动

[发明专利]一种动力电池自动生产线-CN202211124884.2在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;林俊;付小冬;李鹏 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉逸飞激光智能装备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工技术领域，公开了一种动力电池自动生产线，包括沿输送线布置的揉平工站、包胶工站、集流盘焊接工站、入壳工站、正极焊接工站和负极焊接工站；揉平工站用于对电芯的两端进行整平；包胶工站用于对电芯的两端缠绕胶带；集流盘焊接工站用于对电芯的正极端焊接正极集流盘，对电芯的负极端焊接负极集流盘，负极集流盘通过软连接和盖板连接；入壳工站用于将电芯压入至电池壳中；正极焊接工站用于将正极集流盘和电池壳的底端焊接为一体；负极焊接工站用于对盖板进行合盖和封焊，以将盖板和电池壳的敞口端焊接为一体。
一种动力电池自动生产线

[实用新型]一种新型锅炉水冷套焊接工装-CN202222410505.8有效
发明人：黄辉 -专利权人：阿克苏阳光热力有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型锅炉水冷套焊接工装，包括焊接工台，所述焊接工台的表面固定沿其长度方向安装有驱动滑板，所述驱动滑板内活动设置有导向丝杠，所述驱动滑板内滑动连接有移动板，所述移动板的表面通过多个抬高杆固定连接有导向齿盘本实用新型中，通过设计焊接工台，能将本装置直接设计在水冷壁加工的车间内，并且至于钢管焊接的周围，焊接工台的占地范围较小，呈长方形设置，因此，可快速的沿钢管的长度方向进行焊接，不需要人工扶持，减少人工劳动的强度，机械结构的设计，使旋转盘座自动的在焊接工台上移动。
一种新型锅炉水冷焊接工装

[实用新型]一种中控箱后支架焊接工装-CN201920310385.X有效
发明人：曾杰;袁晓东 -专利权人：重庆江北区长安产业有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中控箱后支架焊接工装，包括焊接工作台，所述焊接工作台的下方设有支撑台，所述焊接工作台上安装设有等距均匀分布的若干个焊接定位装夹组件，所述焊接定位装夹组件包括工型滑台，所述工型滑台滑动连接至所述焊接工作台上开设有的工型滑槽内，所述工型滑槽的一端开口，所述工型滑台通过螺栓固定连接在所述工型滑槽内，所述工型滑台的上侧设有定位杆，所述定位杆的顶端开设有转槽，所述转槽内转到连接有三角装夹台，通过工型滑台在工型滑槽内滑动，从而便于根据工件尺寸进行装夹定位的位置进行调节
工型滑台工型滑槽后支架中控箱转槽装夹焊接工作台焊接定位装夹组件定位杆焊接等距均匀分布本实用新型焊接工装滑动连接螺栓固定一端开口装夹定位支撑台滑动直面转动

[实用新型]焊接装置-CN202120527560.8有效
发明人：卢宇锋 -专利权人：鹤山市极品五金电器有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接装置，属于焊接技术领域。本实用新型的焊接装置，包括：五轴机械手；焊接工台，所述焊接工台位于所述机械手周围且至少设置两个，所述焊接工台包括机架、焊接平台和夹具，所述焊接平台与所述机架活动连接且朝向所述机械手倾斜设置，所述夹具设置于所述焊接平台上本实用新型的焊接装置，其能实现自动化焊接，有利于提高焊接效率，有效保证焊接质量，还可降低因焊接产生的人力成本，有利于节约生产成本。
焊接装置

[实用新型]一种钢构焊接工装-CN201920423432.1有效
发明人：左建雄;田超 -专利权人：海南宏威钢结构工程有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢构焊接工装，包括支撑底座，所述支撑底座的底部四边角处均固定安装有支撑垫块，所述支撑底座的顶部焊接有四根对称分布的支撑柱，四根所述支撑柱上均焊接有L形侧板，所述支撑底座的顶部中间位置处固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与液压杆的一端固定连接，且液压杆的另一端与焊接工板的底部固定连接，所述焊接工板的两端焊接有T形定位块。本实用新型通过在支撑柱上焊接有L形侧板，在L形侧板的内侧开设有第二T形凹槽，第二T形凹槽与焊接工板上的T形定位块配合安装，T形凹槽与T形定位块之间的配合安装，一方面使得焊接工板的安装更加稳固。
焊接支撑底座工板支撑柱本实用新型配合安装液压杆液压缸顶部中间位置对称分布焊接工装两端焊接支撑垫块输出端四边角稳固

[发明专利]基于焊点结构化数据的三维白车身焊接工艺卡编制方法-CN201810223060.8有效
发明人：刘云华;饶刚毅;潘隽永;刘坤;罗少华;刘清华;陈永府;熊体凡 -专利权人：武汉天喻软件股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊点结构化数据的三维白车身焊接工艺卡编制方法，包括：读取白车身的三维模型，以获取三维模型信息，根据三维模型信息中焊点的属性信息直接构建焊点和焊接零件之间的关系图，按照焊接的需要从三维模型信息中选择多个焊点，根据构建的焊点和焊接零件之间的关系图查找焊点对应的焊接零件，并根据焊点和焊接零件构建焊接工步，根据构建的焊接工步中焊点的焊接顺序，对焊点进行序号标注，针对得到的每个焊接工步输出焊接作业指导书和汇总信息本发明通过利用三维焊点信息，在三维环境中通过构建焊点和焊接零件的关联关系，快速生成焊接工艺卡，从而实现大幅提高用户编制的效率，并可方便对焊接工艺卡进行修改。
基于结构数据三维车身焊接工艺编制方法

[实用新型]一种手机零件安装用自动化组装焊接线-CN202320242956.7有效
发明人：陈城 -专利权人：苏州卓汇自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机零件安装用自动化组装焊接线，包括焊接支座与成品储料支座，所述焊接支座上的一角位置定位有进料工位，所述焊接支座的上端中部位置活动设置有焊接盘，所述焊接支座上位于焊接盘外侧的位置定位有正面焊接工站、侧面长边焊接工站、侧面短边焊接工站、平面焊接工站与定位扫码机构，所述焊接支座的上端定位有第二防护外罩，所述成品储料支座的上端定位安装有第一防护外罩。本实用新型所述的一种手机零件安装用自动化组装焊接线，中板Tray上料，四轴机器人取中板，载带上手机零件，单轴吸取手机零件放入中板内，焊接时手机零件自动贴紧中板及Brace基准，侧面焊接、正面焊接，集成度高，自动化焊接加工。
一种手机零件安装自动化组装焊接

[实用新型]一种手机VC穿管焊接机-CN202120983751.5有效
发明人：吴泉;周鹏伟 -专利权人：吴泉;周鹏伟
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手机VC穿管焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体包括焊圈组装工站、散热片组装工站、散热片扩孔工站、铜管组装工站、焊接工站和铜管退火与取成品工站，所述焊圈组装工站的一侧设置有散热片组装工站，所述散热片组装工站的前端安装有散热片载具，所述散热片组装工站的一侧设置有散热片扩孔工站，所述散热片扩孔工站的一侧安装有铜管组装工站，所述铜管组装工站的一侧安装有焊接工站，所述焊圈组装工站、散热片组装工站、散热片扩孔工站、铜管组装工站、焊接工站和铜管退火与取成品工站的中间安装有分割器转盘，该手机VC穿管焊接机生产效率高，加工成品质量好，自动化程度高，使用简单便捷。
一种手机 vc 焊接

[发明专利]一种890级别超高强海工板埋弧焊焊接工艺-CN202210172596.8在审
发明人：吴君明;李松;汪晶洁;李伟;尹雨群 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种890级别超高强海工板埋弧焊焊接工艺。属于焊接领域；步骤：1、焊接前准备：预备待焊的EH890超高强海工板；2、预热：对待焊的EH890超高强海工板进行预热；3、确定焊接条件及焊接材料；最终制成890级别超高强海工板。本发明提出一种890级别超高强海工板气保焊焊接工艺，且焊接后各项力学性能优良，焊缝成形良好，焊缝缺陷极少，满足890级别超高强海工板船级社标准：抗拉强度940～1100MPa，‑40℃冲击值≥46J。
一种 890 级别高强海工板埋弧焊焊接工艺

[发明专利]一种基于机器视觉的机器人焊接过程中的坐标系传递方法-CN202210999199.8在审
发明人：熊雪晖;白立旺;徐涛 -专利权人：苏州瑞威盛科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的机器人焊接过程中的坐标系传递方法，寻址工站通过相机对目标物体进行拍照，将目标物体上的标志点姿态建模得到目标物相对于标志点坐标系的坐标；目标物坐标系和伺服坐标系的偏移角度使目标物体坐标系与伺服坐标系对齐；坐标系统一后的目标物体以主标志点为原点的坐标并存至数据库供焊接工站请求数据；焊接工站通过相机对标志点拍照，目标物体在机器人坐标系下定位；消除目标物坐标系和机器人坐标系的偏移角度使目标物体坐标系与机器人坐标系对齐；请求寻址工站目标点坐标数据；获取振镜、相机、机器人联合标定；寻址工站目标点坐标转换到焊接工站目标点坐标；焊接工站目标点坐标转换到振镜坐标系下，目标点定位焊接。
一种基于机器视觉机器人焊接过程中的坐标系传递方法

[发明专利]一种天线辐射单元自动化组装流水线-CN202310496367.6在审
发明人：曾照勇;李昕;黄凯;皋利利;李炜;俞玉澄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天线辐射单元自动化组装流水线，该流水线按产品流转次序依次包括：自动上料工站、微带板焊接工站、焊后冷却工站、过程测试工站、自动点胶工站、自动拧紧工站、连接器焊接工站、AOI检测工站、自动下料工站
一种天线辐射单元自动化组装流水线

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