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- [发明专利]仿生扑翼飞行器-CN202310756936.6有效
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刘晓滨;周运福;钱广;朱建阳;许淦;黄唯;李延杰
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成都航天万欣科技有限公司
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2023-06-26
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2023-10-10
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B64C33/02
- 本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种仿生扑翼飞行器,包括:骨架;前扑翼组件;后扑翼组件;扑动传动机构,包括分别设置在靠骨架前端和后端位置的两组扑动传动组件,所述扑动传动组件分别用于驱动前扑翼组件与后扑翼组件中的扑翼做上下扑动运动;差速传动机构,用于驱动两组扑动传动组件动作;所述差速调节机构用于调节一组或两组主传动机构的输出转速,以改变前扑翼组件和/或后扑翼组件的扑动频率以及两者之间的扑动相位差;驱动电机,用于同时驱动两组主传动机构动作。该飞行器采用一个电机即可实现对前扑翼组件与后扑翼组件之间的扑动相位差和扑动频率的控制,可以更好地模拟蜻蜓真实的运动情况,具有更好的仿生效果。
- 仿生飞行器
- [实用新型]一种抱钩焊接装夹工装-CN202320585988.7有效
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李鹏;刘晓滨;杨霖;唐春;何界壮;田德超
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成都航天万欣科技有限公司
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2023-03-23
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2023-09-05
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种抱钩焊接装夹工装,所述抱钩包括抱钩圆孔块和抱钩冲压件,抱钩圆孔块和抱钩冲压件分别设置有定位孔。工装包括架体,所述架体的顶部平行的设置有前端定位横梁、后端定位横梁,所述后端定位横梁的上方设置有顶部定位横梁;所述前端定位横梁、后端定位横梁分别沿长度方向对应定位孔设置有若干个定位柱;所述顶部定位横梁沿长度方向设置有若干个锁紧机构,所述锁紧机构的抵接端与抱钩圆孔块抵接。本实用新型通过前端定位横梁、后端定位横梁上的定位柱实现快速批量定位抱钩,利用抱钩自身的定位孔实现快速定位;并通过顶部定位横梁上的紧固机构实现对抱钩快速装夹,方便后续的焊接操作,具有较好的实用性。
- 一种焊接工装
- [实用新型]一种车辆用应急模式的配电箱-CN202320840464.8有效
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张栋;张鑫;胡阳;龙瀚宏;喻洋
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成都航天万欣科技有限公司
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2023-04-17
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2023-09-05
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H02B1/46
- 本实用新型公开了一种车辆用应急模式的配电箱,包括配电箱体,配电箱体的内部设置有配电控制板,配电箱体上设置有与与配电控制板的受电输入端连接的外接电源接口、蓄电池接口、备用电源接口;配电控制板的供电输出端通过操瞄供电开关与配电箱体上的操瞄供电接口连接,配电控制板的供电输出端通过起重机供电开关与配电箱体上的起重机供电接口连接,配电控制板的供电输出端通过供油电磁阀上电开关与配电箱体上的供油电磁阀供电接口连接,配电控制板的供电输出端通过卸荷电磁阀上电开关与配电箱体上的卸荷电磁阀供电接口连接;能够在配电箱内部蓄电池失效、控制器失效的情况下及时对车载液压系统中的电磁阀、车用设备进行紧急配电供电。
- 一种车辆应急模式配电箱
- [实用新型]一种机器人柔性焊接工作站-CN202320302667.1有效
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杨春艳;黎青松;王一帆
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成都航天万欣科技有限公司
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2023-02-24
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2023-06-20
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B23P23/00
- 本实用新型公开了一种机器人柔性焊接工作站,包括点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区,所述弧焊焊接作业区包括依次贯通设置的专用焊接区和通用焊接区,专用焊接区内设置有弧焊机器人,通用焊接区内设置有三维柔性焊接平台;所述弧焊焊接作业区的内部远离安全通道的一侧对应弧焊机器人设置有贯穿专用焊接区和通用焊接区的行走滑台;所述弧焊焊接作业区的外部远离安全通道的一侧安装有除尘管道,且除尘管道的一端与除尘器连接,所述弧焊机器人的上方设置有除尘罩,所述除尘罩的顶部与除尘管道连通。本实用新型集成了点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区,通过通用焊接区实现了柔性焊接,提高了工作站的柔性和可拓展性,提高了工作站的加工效率。
- 一种机器人柔性焊接工作站
- [实用新型]一种锁块加工装夹装置-CN202320302664.8有效
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王斌;杨冬云;李冲
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成都航天万欣科技有限公司
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2023-02-24
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2023-06-20
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种锁块加工装夹装置,包括钻台、装夹底板、第一定位机构、第二定位机构、定位环、定位柱;所述钻台的顶部设置有装夹底板,且通过第一定位机构锁紧装夹底板,所述装夹底板的周侧设置有若干个第一定位机构;所述装夹底板上装夹有若干个锁块,且通过第二定位机构锁紧锁块;所述装夹底板的中部设置有定位环,且周侧设置有若干个定位柱,所述定位柱插装在锁块的定位孔内,且锁块的弧形端面与定位环的外侧壁契合抵接。本实用新型通过定位柱与定位环的设置实现预装夹锁块,然后通过第二定位机构实现完全装夹锁块;并通过第一定位机构实现整体装夹在钻台上,实现了批量多个的装夹锁块,提高了后续的加工效率,具有较好的实用性。
- 一种锁块加工装装置
- [发明专利]方舱活动顶盖-CN202111014607.1有效
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刘智超;张立涛;张晓宇;陈金泉
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成都航天万欣科技有限公司
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2021-08-31
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2023-03-24
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B60P3/00
- 本发明中公开了方舱活动顶盖,包括设置于方舱顶部的导轨组件、活动底座和顶盖组件,所述活动底座与导轨组件之间滑动配合;顶盖组件包括分别位于两侧的两个侧板、分别位于两端的前端板与后端板和位于顶部的顶板;活动底座与方舱之间设置有第一驱动机构,用于驱动活动底座在导轨组件上滑动;侧板与方舱之间设置有第二驱动机构,用于驱动侧板在活动底座上转动;后端板与方舱之间设置有第三驱动机构,用于驱动后端板在方舱上转动。该活动顶盖在开启的同时能够实现对顶盖组件的翻转折叠,降低了顶盖的整体高度,减小顶盖在方舱上所占用的空间;可有效减小方舱内气象天线的升降高度,甚至不需要控制气象天线的升降,使整个气象雷达车的结构更加简单。
- 活动顶盖
- [发明专利]一种无人机气动弹射装置-CN202211229201.X有效
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罗亿;张鑫;陈金泉;谢友利;王辉
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成都航天万欣科技有限公司
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2022-10-08
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2023-03-21
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B64F1/06
- 本发明涉及气动弹射技术领域,公开了一种无人机气动弹射装置,包括发射筒,所述发射筒内设置有助推活塞组件,位于发射筒出射口一端的内壁上设置有多个缓冲组件;所述缓冲组件包括与发射筒固定连接的固定座和沿发射方向设置于固定座的至少一个滑杆,所述滑杆上套设有金属管,所述金属管与滑杆之间滑动配合连接,所述滑杆上朝向发射筒底部的一端设置有限位块,所述限位块在受到助推活塞组件的作用力时,金属管两端分别与限位块和固定座端面相抵接;所述助推活塞组件包括活塞,所述活塞上沿其圆周方向设置有与多个缓冲组件配合的限位凹槽,通过对缓冲组件的结构进行优化设计,使助推活塞组件能够被重复利用。
- 一种无人机气动弹射装置
- [实用新型]一种导轨组件加工工装-CN202222727360.4有效
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谢勇前;张思其
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成都航天万欣科技有限公司
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2022-10-17
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2023-01-24
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及机械加工技术领域,公开了一种导轨组件加工工装,导轨组件包括导轨座、设置在导轨座上的导轨和设置于导轨座两侧的导轨底座,其特征在于,导轨组件加工工装包括基准样件和用于将导轨组件和基准样件固定安装到加工平台上的装夹组件;所述基准样件包括定位基准座和设置在定位基准座上的基准块,所述基准块上端设置有相对设置的两个基准定位面,在将基准样件与导轨组件在加工平台上同轴对正设置时,基准定位面与导轨上待加工成型的导轨面位于同一平面内,通过所述基准样件完成对刀工序后加工所述导轨组件,并且所述导轨组件通过所述装夹组件固定安装在加工平台上,从而确保所述导轨组件在加工过程中保持良好的加工效果。
- 一种导轨组件加工工装
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