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[发明专利]一种高机动性潜水器-CN201510694055.1有效
发明人：吴炳发;吴丹辉 -专利权人：宁波市鄞州发辉机械科技有限公司
申请日： 2015-10-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，每个双动双桨推进器为独立运作；艇体前上端设置有塔仓，塔仓前端设置有伸缩柱，伸缩柱的顶端设置有设备仓，艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；艇体内的前后端各设置有水压仓，艇体的艏部设置有综合声呐探测器，艇体内设置有计算机，艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统；其优点是设置在艇体后端的双动双桨推进器可作方向舵使用，设置在艇体前端的双动双桨推进器可作水平翼使用，其航速快、机动性高、稳定性好。

一种机动性潜水

[发明专利]潜水游艇-CN90104018.5无效

发明人：张迪友 -专利权人：北京市西城新开通用试验厂

申请日： 1990-06-12 - 公布日： 1993-11-24 - 主分类号： B63B35/73 文献下载

摘要：一种潜水游艇，由浮筒、潜水舱、连接甲板和平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置所组成。分列两侧的浮筒里分别装有直流电机及螺旋推进器，用双推进器控制运动方向。潜水舱上部为圆柱形透明密封舱，内有操纵台、潜望镜、对讲机等装备。依靠液压油缸的柱塞移动，使与之连成一体的拉杆动杆随之滑移，从而改变拉杆之间夹角大小，使潜水舱下潜、上浮或悬浮动作。

潜水游艇

[实用新型]潜水游艇-CN90208341.4无效

发明人：张迪友 -专利权人：北京市西城新开通用试验厂

申请日： 1990-06-12 - 公布日： 1991-02-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载

摘要：一种潜水游艇，由浮筒、潜水舱、连接甲板和平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置所组成。分列两侧的浮筒里分别装有直流电机及螺旋推进器，用双推进器控制运动方向。潜水舱上部为圆柱形透明密封舱，内有操纵台、潜望镜、对讲机等装备。依靠液压油缸的柱塞移动，使与之连成一体的拉杆动杆随之滑移，从而改变拉杆之间夹角大小，使潜水舱下潜、上浮或悬浮动作。

潜水游艇

[发明专利]能够深潜水超千米的潜水艇螺旋桨推进器配用在座仓的潜水艇主体尾端的方法-CN202110623130.0在审

发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟

申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63G8/16 文献下载

摘要：一种能够深潜水超千米的潜水艇螺旋桨推进器配用在座仓的潜水艇主体尾端的方法：设置在螺旋桨推进器上的衔接机构框架(X)与设置在座仓的潜水艇主体上的定位板块(Q)是两个相对独立并可拆装的结构部分。其电动螺旋桨推进器：至少是让转子(2)或让转子(2)与定子(1)被金属全密封隔离腔(4)或(5)以立体形式包围着，并且，该金属密封隔离腔的底部设置了能够垂直向下穿过电机轴封(7)的转轴(6)；所述的金属密封隔离腔内充注了油液

能够潜水千米潜水艇螺旋桨推进器在座主体尾端方法

[发明专利]一种导流装置和潜水设备-CN202111514279.1在审

发明人：朱秋阳;段旭鹏;田平 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司

申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/02 文献下载

摘要：本发明公开一种导流装置和潜水设备，其中导流装置用于潜水设备，潜水设备包括推进器主体和涵道螺旋桨，导流装置设于推进器主体和涵道螺旋桨之间，导流装置设置有入水端和出水端，入水端设于导流装置靠近推进器主体的一侧第一导流结构设置有第一导流面，第一导流面呈弧形设置，第一导流面用于引导水流流向涵道螺旋桨，如此即可通过导流装置将水流稳定导向涵道螺旋桨解决了水流进入涵道螺旋桨时能量过多损失，流场不稳定的技术问题，达到了减少能量损失及提高潜水设备的涵道螺旋桨的工作效率的效果

一种导流装置潜水设备

[实用新型]一种导流装置和潜水设备-CN202123110066.0有效

发明人：朱秋阳;段旭鹏;田平 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司

申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63C11/02 文献下载

摘要：本实用新型公开一种导流装置和潜水设备，其中导流装置用于潜水设备，潜水设备包括推进器主体和涵道螺旋桨，导流装置设于推进器主体和涵道螺旋桨之间，导流装置设置有入水端和出水端，入水端设于导流装置靠近推进器主体的一侧第一导流结构设置有第一导流面，第一导流面呈弧形设置，第一导流面用于引导水流流向涵道螺旋桨，如此即可通过导流装置将水流稳定导向涵道螺旋桨解决了水流进入涵道螺旋桨时能量过多损失，流场不稳定的技术问题，达到了减少能量损失及提高潜水设备的涵道螺旋桨的工作效率的效果

一种导流装置潜水设备

[实用新型]一种控制灵活方便的潜水助推器-CN201822123446.X有效

发明人：乐莹;周海娟;梁洪庆 -专利权人：佛山市创羿自动化科技有限公司

申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63C11/02 文献下载

摘要：本实用新型公开了一种控制灵活方便的潜水助推器，包括鞋子、连接座、叶轮推进器、压力传感器和控制器，所述连接座可拆卸地安装在鞋子背侧，所述叶轮推进器固定在连接座上，所述压力传感器设置在鞋子鞋尖内底端，用于调节叶轮推进器的输出功率，所述叶轮推进器和压力传感器均与控制器电连接；本实用新型的使用时通过脚趾按压压力传感器即可实现流体推进力度的控制，然后利脚腕的转动方向来控制游动的方向，完全解放双手去做各种动作，具有使用便捷的特点，另外

压力传感器叶轮推进器本实用新型连接座潜水助推器按压使用安全性安全保障控制器电启停按钮输出功率控制器脚趾可拆卸游动灵活底端脚腕流体鞋尖转动双手

[发明专利]操控器和潜水推进器-CN202111514277.2在审

发明人：朱秋阳;钟正昱 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司

申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63C11/02 文献下载

摘要：本发明公开一种操控器和潜水推进器，其中，操控器包括佩戴结构、控制主板以及扳机键，所述佩戴结构围合设有固定通孔，所述固定通孔用于套设固定于操作人员的手指；所述控制主板设于所述佩戴结构内，所述控制主板与所述潜水推进器的控制端电线连接本发明技术方案旨在使得操控器可以套设的方式固定于操作人员的手指处，解决了现有的操控器具有操作不便的技术问题。

操控潜水推进器

[发明专利]一种潜水跟拍水下机器人-CN202210005196.8在审

发明人：韩凤磊;张嘉伟;李晗生;曹强;赵毅铭;赵望源;钟贻;刘靖;聂英钊;彭潇;吴禹良 -专利权人：哈尔滨工程大学

申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载

摘要：本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种潜水跟拍水下机器人。本发明包括两个水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、观测舱和壳体、电池支架；壳体内安装有阳极氧化铝型材作做的骨架，壳体加工有左右涵道，两个水平螺旋桨推进器安装在涵道内，并固定在骨架上，垂直螺旋桨推进器位于壳体中部，并固定在骨架上，壳体顶部和底部设有通孔模块，垂直螺旋桨推进器与通孔模块相通，电池支架位于壳体内部后侧底部，并固定在骨架上，观测舱安装在壳体前端，并固定在骨架上。本发明封闭且经过水动力优化的机器人封闭外壳能有有效的减少机器人的阻力，并保证三个推进器控制下机器人的稳定性和操纵性，减少了机器人的能耗。

一种潜水水下机器人

[发明专利]一种紧凑直驱的转台式水下推进器-CN201210194129.1有效

发明人：陈洪立;邱志华;武传宇;乔欣 -专利权人：浙江理工大学

申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B63H5/07 文献下载

摘要：本发明提供一种紧凑直驱的转台式水下推进器，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。本发明采用平台式的转向结构，具有两个方向的转向，有电机直接驱动转向，没有传动机构，正反转（左右、上下转向）基本无间隙、无回程误差，优点在于结构简单紧凑，无传动机构，误差小，转向灵活可控，转向范围大，可帮助潜水艇

一种紧凑转台水下推进器

[实用新型]一种潜水装置-CN03247188.2无效

发明人：赵舜培 -专利权人：赵舜培

申请日： 2003-06-13 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载

摘要：本实用新型涉及水下设备以及玩具技术领域，特指一种潜水装置。其技术方案为：其包括主体和螺旋推进器，螺旋推进器安装在主体上，两个对称分布在主体左右两侧的螺旋推进器通过连杆固定连接在一起，且其通过与主体铰接的连杆与主体活动连接。采用这种结构后，本实用新型利用螺旋推进器产生的推力使其潜入水中或在水中前进，同时由于螺旋推进器通过连杆活动连接于主体上，故其可根据需要调节螺旋推进器偏转角度，以适应各种不同的情况。

一种潜水装置

[发明专利]一种自动抽水浮排-CN201510884565.5在审

发明人：关勇河 -专利权人：关勇河

申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B63B35/44 文献下载

摘要：一种自动抽水浮排，包括框架、浮球、用于安装潜水泵的沉水槽、升降杆、推进器、水深探测器、控制系统组件；框架设有若干个浮球；沉水槽的一端铰接于框架，另一端铰接于升降杆，用于调节潜水泵的潜水深度；升降杆上设有若干个第一定位件，所述第一定位件与框架上的第二定位件连接；推进器和水深探测器设于所述浮排底部，并分别与所述控制系统组件连接；框架上设有甲板，甲板的侧部连接过渡平台。本发明通过将潜水泵安装在浮排上，确保了潜水泵始终位于水面深处。沉水槽通过升降杆控制沉水槽的倾斜角度和潜水泵的潜水深度，确保潜水泵正常工作。

一种自动抽水

[发明专利]深海无人遥控潜水器-CN201811485420.8在审

发明人：庄广胶;赵敏;葛彤;夏*;苏婧;李梦珍 -专利权人：上海交通大学

申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载

摘要：一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本发明能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。

推进机构双体主推进机构可控制无人遥控潜水器固定设置推进器深海侧向侧推进器侧向移动垂向位置机动能力竖直状态作业状态纵倾进退转动

[发明专利]基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法-CN202010191927.3在审

发明人：张涛 -专利权人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司

申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B63B59/10 文献下载

摘要：本发明公开了一种基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法，系统包含水下ROV本体单元、电控舱、推进器、云台、脐带缆、姿态与测距系统、基本传感器、空化清洗设备和滚轮模块，以及甲板控制单元；甲板控制单元通过脐带缆与水下ROV本体单元相连接；水下ROV本体单元设有主结构框架和浮力材料，还设有备用的扩展接口；电控舱安装在主结构框架内部，推进器、云台、姿态与测距系统、基本传感器、空化清洗设备和滚轮模块分别安装在水下ROV本体单元上；主结构框架内部设有搭载清洗盘平台；推进器包含4台垂直面推进器和2台水平面推进器。

基于射流技术船底清洗潜水系统及其使用方法

[发明专利]潜水器-CN201611009927.7在审

发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司

申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载

摘要：本发明涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本发明的有益效果是本发明的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。

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