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[实用新型]深水拍摄潜水器-CN201520598961.7有效
发明人：李飞红 -专利权人：李飞红
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水拍摄潜水器，包括有支架和设置于支架上的浮箱组件、推进器组件与拍摄组件，所述浮箱组件包括有呈倒“品”字形布置的两个上浮箱和一个下浮箱，所述推进器组件包括有两个水平布置的水平推进器和一个位于水平推进器中间且垂直布置的垂直推进器
深水拍摄潜水

[外观设计]水下推进器(HT-902)-CN202130254937.2有效
发明人：秦光英;唐晓玲 -专利权人：玛那斯鲁科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下推进器(HT‑902)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于潜水者进行水下潜行、游泳的推进器，以及船用的推进器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
水下推进器 ht 902

[发明专利]一种可穿戴式水下伴潜装置-CN202210523488.0在审
发明人：王宇;卢毅;秦立国;吴承尧 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明属于潜水设备的技术领域，公开了一种可穿戴式水下伴潜装置，其特征在于：包括多个推进器，它们对称地、能够拆卸地设置在人体的两侧，每一侧的多个推进器均与一个操控器相连，所述操控器能够穿戴地设置手指位置，用于通过指头动作控制推进器的启停、推进速度的调档，每个所述推进器均呈鱼鳍式流线结构，用于提供人体下潜的辅助推动力。
一种穿戴水下装置

[发明专利]水平搅拌器和用于利用该水平搅拌器在沉积池中产生流动的方法-CN200880005450.2有效
发明人：马库斯·霍夫肯 -专利权人：英文特环境及工艺股份公司
申请日： 2008-02-14 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在沉积池中产生流动的水平搅拌器，其中，具有多个叶片(4)的推进器(2)连接至潜水式马达(1)，该马达轴向地放置至该推进器。为了增加水平搅拌器的效率，根据本发明，沿至少一个轴向平面延伸的板状导流元件(8)设置在推进器(2)的下游。
水平搅拌器用于利用沉积产生流动方法

[发明专利]组合式泵喷推进器-CN201711321340.4在审
发明人：裴睿涛 -专利权人：裴睿涛
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及推进器，具体涉及一种组合式泵喷推进器。组合式泵喷推进器，其特征在于，包括外部导管，外部导管呈收缩形状，外部导管两端分别为进水口和出水口，推进器内部设置泵喷推进器与喷泵推进器，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子整流，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。本发明在泵喷推进器与喷水推进泵在保留各自优势的前提下，二者缺点相互弥补，组合后的推进器辐射噪声低，推力损失会更少，推进效率更高，临界航速高，适用于潜水艇和水上船只。
组合式推进器

[实用新型]组合式泵喷推进器-CN201721724098.0有效
发明人：裴睿涛 -专利权人：裴睿涛
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及推进器，具体涉及一种组合式泵喷推进器。组合式泵喷推进器，包括外部导管，外部导管呈收缩形状，外部导管两端分别为进水口和出水口，推进器内部设置泵喷推进器与喷泵推进器，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子整流，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。本实用新型在泵喷推进器与喷水推进泵在保留各自优势的前提下，二者缺点相互弥补，组合后的推进器辐射噪声低，推力损失会更少，推进效率更高，临界航速高，适用于潜水艇和水上船只。
泵喷推进器外部导管泵喷推进器组合式泵转子喷泵本实用新型电机喷水推进叶轮电机定子中心辐射噪声内部设置收缩形状水上船只推进效率推力损失潜水艇出水口固定翼进水口航速保留

[实用新型]脚踏潜水推进器-CN96225330.8无效
发明人：顾炳然 -专利权人：顾炳然
申请日： 1996-02-02 - 公布日： 1997-02-05 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：一种脚踏潜水推进器，结构是在一侧带有圆弧背板方盒内，设有相互平行的两根转动轴，每根转动轴上相对应固定有单向链轮和齿轮，两个链轮相啮合转动方向相反，两齿轮相啮合，其中一根转动轴的齿轮下序固定一个伞形齿轮，该伞形齿轮与另一个成90度角的伞形齿轮相啮合，轴端固定有叶轮，链条连接链轮带动推进器。优点是潜水人员背上脚踏潜水推进器只是用两脚作为动力在水中快速前进，提高行进速度和两只手的工作效率。
脚踏潜水推进器

[发明专利]一种水下推进器配置的电机控制方法及系统-CN202310766342.3在审
发明人：姚熙原;肖迁;张子健 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明旨在设计一种基于模糊控制法的水下推进器配置电机控制方法及系统，实现水下航行器或潜水器中的推进器电机的精确控制。该系统采用模糊控制算法结合传感器反馈，通过对水下推进器电机的控制信号进行模糊化和解模糊化处理，实现了对水下推进器配置的精确和灵活控制。通过本发明实现了在复杂水下环境下的推进器配置电机的稳定、高效和自适应控制，该方法可以根据实际环境和任务需求，自动调整推进器配置，提高水下航行器的机动性和性能提升了水下操作的性能和安全性。
一种水下推进器配置电机控制方法系统

[发明专利]潜艇后部潜水电动推进器-CN202110957186.X在审
发明人：傅德俐 -专利权人：傅德俐
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及潜艇后部潜水电动推进器，是一种安装在潜艇后部及任何一种水中、水面上航行物体的后部，并可多个安装，它均是以潜水电动机作为推进动力，它的作用是增加被推动水体的反推作用力点，以此可获得更大的反推作用力潜艇后部潜水电动推进器，是由环形连接底座、环形架体、螺旋桨套筒、潜水电动机、套圈轻体螺旋桨和环形排水口装置，六大部件所构成。
潜艇后部潜水电动推进器

[实用新型]潜艇后部潜水电动推进器-CN202121956857.2有效
发明人：傅德俐 -专利权人：傅德俐
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜艇后部潜水电动推进器，是一种安装在潜艇后部及任何一种水中、水面上航行物体的后部，并可多个安装，它均是以潜水电动机作为推进动力，它的作用是增加被推动水体的反推作用力点，以此可获得更大的反推作用力潜艇后部潜水电动推进器，是由环形连接底座、环形架体、螺旋桨套筒、潜水电动机、套圈轻体螺旋桨和环形排水口装置，六大部件所构成。
潜艇后部潜水电动推进器

[发明专利]一种可穿戴式潜水推进装置-CN201710448763.6在审
发明人：彭锐;邱督军 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可穿戴式潜水推进装置，包括螺旋桨推进器、电池组件包、控制机构、以及固定带组合。其中，螺旋桨推进器包括防水电机、螺旋桨、电机外壳、第一卡扣连接头以及尾部导流罩，第一卡扣连接头设置在电机外壳上；电池组件包装设在固定带组合上，可穿戴式潜水推进装置包括偶数个螺旋桨推进器；电池组件包或固定带组合上设置有第二卡扣连接头，螺旋桨推进器通过第一卡扣连接头装设在第二卡扣连接头上，第二卡扣连接头对称分布在使用者的两侧；位于使用者异侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相反；控制机构为手持控制机构或者装设在电池组件包上，以调节螺旋桨动作实现多推进方式，解放操作人员双手，同时解决了单旋扭矩的问题。
一种穿戴潜水推进装置

[实用新型]一种可穿戴式潜水推进装置-CN201720691060.1有效
发明人：彭锐;邱督军 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴式潜水推进装置，包括螺旋桨推进器、电池组件包、控制机构、以及固定带组合。其中，螺旋桨推进器包括防水电机、螺旋桨、电机外壳、第一卡扣连接头以及尾部导流罩，第一卡扣连接头设置在电机外壳上；电池组件包装设在固定带组合上，可穿戴式潜水推进装置包括偶数个螺旋桨推进器；电池组件包或固定带组合上设置有第二卡扣连接头，螺旋桨推进器通过第一卡扣连接头装设在第二卡扣连接头上，第二卡扣连接头对称分布在使用者的两侧；位于使用者异侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相反；控制机构为手持控制机构或者装设在电池组件包上，以调节螺旋桨动作实现多推进方式，解放操作人员双手，同时解决了单旋扭矩的问题。
一种穿戴潜水推进装置

[实用新型]一种电动潜水推进器-CN200720048311.0无效
发明人：黄志坚 -专利权人：黄志坚
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动潜水推进器，包括固定装置、至少一台电动推进机、连接轴，所述的电动推进机通过所述的连接轴装设于所述的固定装置的外部，而所述的固定装置内部为防水密封结构，其内设有一电源，所述的电源与所述的电动推进机有电连接；使用时，通过固定装置，把此电动潜水包固定在人体的背上，可解放双手，使人在水中活动方便，由于电动潜水包里有电动推进器，固定在人体背上的电动潜水包就可以推动人在水中自由行进了，提高了人在水中的行进速度。
一种电动潜水推进器

[发明专利]一种潜水器用多推进器同步旋转机构-CN201511018682.X有效
发明人：王旭;唐元贵;陆洋;李硕;李一平 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63H23/06 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构，机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接，传动轴转动安装在机构外壳上，两端分别连接有推进器轴，每端的推进器轴上均安装有推进器；传动副的主动传动部件安装在机构外壳内，从动传动部件安装在传动轴上，电机及减速器组件的输出端通过传动机构与主动传动部件相连接，通过电机及减速器组件的驱动带动传动轴旋转，进而带动两端的推进器同步旋转，实现潜水器多自由度运动
机构外壳电机及减速器同步旋转机构多推进器推进器轴主动传动传动轴推进器油管潜水潜水器从动传动部件多自由度运动压力补偿装置传动轴转动水下机器人应用范围广部件安装机构底座密封连接同步旋转管接头机构盖输出端传动全海外接装配驱动应用维护

[实用新型]一种潜水推进器起吊装置-CN201620068883.4有效
发明人：孙云龙;木艳 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型一种潜水推进器起吊装置，包括推进器，所述推进器的一端活动套于导向杆，推进器的壳体上设有三角形起吊架，还包括板状主体，所述主体的一端活动套于所述导向杆，所述主体上设有吊扣，主体上还设有三角形起吊架的插口；所述插口两侧分别设有A支架、B支架，所述A支架、B支架上分别转动连接有A支杆、B支杆，推进器起吊时支杆一端耽在插口旁的主体上，推进器放下时支杆一端耽在插口旁的主体上；所述主体的底部设有推进器起吊或放下时的限位装置
一种潜水推进器起吊装置