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[发明专利]一种基于模糊推理和边缘计算的漏焊缺陷实时检测方法及系统-CN202210572527.6有效
发明人：姚志豪;李波;田慧云 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊推理和边缘计算的漏焊缺陷实时检测方法及系统，该检测方法包括：首先采集正常焊接和存在漏焊异常的时序数据，而后进行特征提取和PCA降维；利用降维后的样本特征构建模糊推理系统，得到漏焊可信度；根据样本标签与漏焊可信度之间的关联性，确定漏焊可信度的异常阈值；对于新的焊接时序数据，通过模糊推理得到新的漏焊可信度，并与异常阈值进行对比，实现漏焊缺陷的实时检测。本发明使用PCA降维结合模糊推理构建了漏焊缺陷的实时智能检测方法，在降低模糊推理规则书写复杂性的同时保持了较高的识别精度，大大降低了硬件资源要求，同时具备高性价比和强实时性，具有显著的实用价值。
一种基于模糊推理边缘计算缺陷实时检测方法系统

[实用新型]漏焊检测装置及应用其的螺柱焊枪、漏焊随行跟踪系统-CN201320744381.5有效
发明人：陈卫忠;刘竞辉;李文超 -专利权人：广州风神汽车有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于螺柱焊枪的漏焊检测装置，该螺柱焊枪包括枪体和枪头，该漏焊检测装置包括直线驱动装置以及传感器；其中，直线驱动装置连接于枪体，其包括可伸出及缩回的输出端；传感器用于检测螺柱是否存在，本实用新型同时提供了应用上述漏焊检测装置的螺柱焊枪以及漏焊随行跟踪系统。本实用新型的漏焊检测装置具有可伸缩的传感器，可以在需要检测漏焊的时候伸出，并在完成检测之后缩回，可以减少螺柱焊枪所占用空间，避免干涉；本实用新型的漏焊随行跟踪系统可将漏焊的焊点信息存储，并在该异常工件到达补焊位置之后通知作业员进行人工补焊
检测装置应用焊枪随行跟踪系统

[实用新型]一种焊接站用漏焊检测工作台-CN202221164691.5有效
发明人：刘欢 -专利权人：苏州泰克维德智能装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接站用漏焊检测工作台，包括焊接工作台，所述焊接工作台的左侧固定连接有安装架，且安装架右侧的顶部固定连接有上位安装板，所述上位安装板上固定连接有竖直导柱，且竖直导柱的底端固定连接于焊接工作台上该焊接站用漏焊检测工作台，密封检测罩将焊接工件罩住，使焊接工件位于漏焊检测仓内趋向密闭的环境下，空气喷嘴通过内置喷头向漏焊检测仓内喷射气体，若焊接工件没有漏焊，则焊接工件上的焊接孔均被使用，气体无法通风焊接孔进入流腔内，气压计测量的气压不会发生变化，反之若焊接工件出现漏焊，则气流会通过漏焊的焊接孔进入流腔内并被气压计检测到，以警示工作人员出现漏焊的情况。
一种焊接站用漏焊检测工作台

[实用新型]一种OPGW焊管漏焊自动标记装置-CN202321178462.3有效
发明人：王自成;董超;杨广斌 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种OPGW焊管漏焊自动标记装置，包括：沿焊管的移动方向依次设置的涡流探伤单元和自动标记单元；涡流探伤单元包括用于检测焊管漏焊点的涡流探伤仪和控制器；所述自动标记单元包括自喷漆罐和与控制器连接用于按压所述自喷漆罐喷头的按压装置，所述控制器根据接收到的涡流探伤仪的信号，控制所述按压装置按压所述自喷漆罐喷头朝焊管的漏焊点喷漆。本申请的OPGW焊管漏焊自动标记装置利用涡流探伤仪检测到焊管漏焊缺陷时，自动标记单元能够根据控制器接收到的涡流探伤仪的信号，控制按压装置按压自喷漆罐喷头朝焊管的漏焊点喷漆，进而在漏焊点位置做上标记，保证出现漏焊缺陷快速自动标记的前提下
一种 opgw 焊管漏焊自动标记装置

[实用新型]一种防漏焊防反焊点焊机-CN201821186603.5有效
发明人：赵治良;甄高超;魏金宝;白克江;杨忠正;李文亭;张含璐;滕永霞 -专利权人：青岛华瑞丰机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：一种防漏焊防反焊点焊机，其特征在于：包括防漏防反上电极、光电传感器和防漏焊防反焊监测系统，所述防漏防反上电极安装在上机臂上，所述光电传感器外置在下电极上，所述防漏焊防反焊监测系统连接计数器与光电传感器连接本实用新型提供的一种防漏焊防反焊点焊机，结构简单，可以有效检测出点焊机螺母焊反、漏焊的情形，避免了因漏焊、焊反导致的严重质量事故，适应高速自动凸焊点焊机系统的焊接要求，提高焊接效率、降低生产成本。
防漏焊焊点光电传感器焊机监测系统电极防漏漏焊计数器本实用新型电极安装焊机系统焊接效率有效检测质量事故点焊机螺母焊上机臂凸焊点外置焊接

[发明专利]补焊处理方法及系统-CN202211336683.9在审
发明人：李江;闫伟男;董郑康;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了补焊处理方法及系统，该方法包括：采集焊接后的工件图像数据；利用工件漏焊检测模型对工件图像数据进行检测，确定漏焊的焊缝；确定工件类型；根据漏焊的焊缝和工件类型，确定补焊路径；基于补焊路径，进行补焊通过对焊接后的工件的图像采集、图像分析确定漏焊的焊缝，确定补焊路径，自动完成补焊，无需人工目视点检以及手动补焊，节省了人力成本，降低焊接成本；同时也避免了人工目视点检时遗漏焊缝的情况发生，进而提高焊接质量
处理方法系统

[发明专利]点焊机防漏焊装置-CN201310532976.9无效
发明人：库文彬 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及点焊机的辅助装置，具体涉及一种点焊机防漏焊装置。它包括电源电路、与电源电路电连接的防漏焊控制电路和与防漏焊控制电路电连接的点焊机控制回路，所述防漏焊控制电路包括计数装置和与计数装置并联的警报装置。本发明从设备的角度出发来防止操作者多焊和漏焊，在保证焊接质量的同时提升了生产效率，具有结构简单、成本低的特点，便于推广使用。
点焊防漏装置

[发明专利]防漏焊点焊机-CN201010602650.5无效
发明人：黄璞;李书福;杨健;潘巨林 -专利权人：浙江豪情汽车制造有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备领域，目的是提供一种具有对点焊焊点数累加计数，并与需要的焊点数比对，能及时发现漏焊现象的防漏焊点焊机。一种防漏焊点焊机，包括点焊机，所述的防漏焊点焊机还包括累加计数器、需要焊点数指示器；所述的累加计数器与点焊机电连接。点焊机每进行一次点焊，电信号就触发累加计数器跳一次，累加计数器对点焊次数进行累计；当焊接完成后，把累加计数器显示的累计点焊次数与需要焊点数指示器比对，即可发现是否存在漏焊；若有漏焊现象，则进一步检查点焊件，对漏焊处进行补焊，保证点焊件的品质。
防漏点焊

[实用新型]一种电子设备检测清理漏焊装置-CN202120959046.1有效
发明人：潘帮哲;刘静 -专利权人：永康市兴深源电子科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电子设备漏焊检测领域，尤其是一种电子设备检测清理漏焊装置，针对现有的对电子设备漏焊检测通常采用人工计算焊点数量的方法检查漏焊情况，但由于人工检查存在不稳定因素，使漏焊检测的准确性大打折扣，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的两侧内壁上均固定连接有固定箱，本实用新型结构合理，操作便利，通过漏焊检测仪的横向往复移动，可以快速的对电子设备主体进行漏焊检测
一种电子设备检测清理装置

[实用新型]一种自动焊接机的漏焊错焊提示装置-CN201420001197.6有效
发明人：李呈峰 -专利权人：台州飞达机床有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动焊接机的漏焊错焊提示装置，属于电子技术领域。它解决了现有技术中自动焊接机无漏焊错焊检测造成大量生产废料的问题。一种自动焊接机的漏焊错焊提示装置，包括红外发生装置、红外接收装置和控制器，控制器的输入端与红外接收装置的输入端连接，控制器的输出端连接有用于断开自动焊接机工作的继电器，继电器与自动焊接机的控制面板信号输出线连接，控制器的输出端还连接有漏焊错焊提示装置，漏焊错焊提示装置设置在自动焊接机的机身上。本自动焊接机的漏焊错焊提示装置能够在自动焊接机出现漏焊错焊时自动关闭自动焊接机停止工作，同时发出提示减少生产废料。
一种自动焊接漏焊错焊提示装置

[实用新型]一种换热器阻漏焊接锯齿-CN202221290715.1有效
发明人：朱建新;吴新平;陈明;陈庚 -专利权人：扬州派斯特换热设备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F28F9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换热器阻漏焊接锯齿，涉及换热器技术领域，包括立柱隔板，所述立柱隔板的一侧固定安装有阻漏焊接锯齿主体，所述立柱隔板的外侧固定安装有盖板隔板，所述阻漏焊接锯齿主体的表面开设有阻漏槽，所述阻漏焊接锯齿主体之间设置有换热芯体本实用新型，通过设置该阻漏槽，在焊接过程中，将立柱隔板、盖板隔板和阻漏焊接锯齿主体三个部件组合在一起形成焊接缝隙，然后进行焊接工作，而带有阻漏槽的阻漏焊接锯齿主体极易被焊接穿透，以便工作人员判断是否存在缝隙，相比于普通的无阻漏焊接锯齿，在实际焊接交界处增加了阻漏点，使阻漏点一目了然，从而实现焊透阻漏，达到较好的使用效果。
一种换热器焊接锯齿

[发明专利]一种钣金件的漏焊检测工艺-CN202310839682.4在审
发明人：田胜闯 -专利权人：安徽捷步工业有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本发明涉及漏焊检测技术领域，具体是一种钣金件的漏焊检测工艺，步骤如下：S1、安装漏焊检测装置：把传动带安装到传动盒的内侧，第一传动电机安装后传动盒的前侧对应传动带的位置处，定位构件固定到传动带的外侧，安装架固定到传动盒的上侧一端，检测构件安装到安装架的内侧，电控箱安装到安装架的下端；S2、钣金件定位处理；S3、漏焊检测；S4、钣金件分类导出。本发明通过检测构件自动对钣金件进行漏焊检测，减少人工操作时间，通过定位构件对钣金件定位，并完成钣金件位置的调节，通过导料板对钣金件区分，提高漏焊检测工艺的便捷性，通过定位构件震动钣金件，脱除钣金件外侧的尘屑
一种钣金件检测工艺

[实用新型]一种防漏焊螺母检测设备-CN201920397189.0有效
发明人：陈荣;李春成;欧阳勇辉 -专利权人：祥鑫科技股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种防漏焊螺母检测设备，包括机架、固定板、垂直螺母漏焊检测机构、活动板、治具、限位机构、水平螺母漏焊检测机构以及蜂鸣器，所述机架的工作台上设有六个导柱，该些导柱的顶端固定安装有所述固定板，所述固定板上安装有所述治具，所述治具的旁侧安装有所述水平螺母漏焊检测机构，所述治具的四个角的旁侧均设有所述限位机构；所述机架的工作台上安装有三个升降气缸，所述升降气缸驱动通过直线轴承套于所述导柱上的所述活动板作直线往复运动，所述活动板上安装有所述垂直螺母漏焊检测机构本实用新型不仅操作简单方便，安全，而且能够有效防止漏焊螺母的现象，提高产品良率和工作效率，保证产品质量稳定。
漏焊治具固定板活动板导柱垂直螺母螺母检测升降气缸水平螺母限位机构防漏焊螺母直线往复运动本实用新型直线轴承套产品良率工作效率质量稳定蜂鸣器驱动安全保证

[实用新型]一种用于机器人螺柱焊机的高效型漏焊报警仪-CN201920715886.6有效
发明人：叶斌;张炳武;张广飞 -专利权人：南京奥源科技实业有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人螺柱焊机的高效型漏焊报警仪，包括安装座，还包括检测机构，所述检测机构包括驱动组件、转动轴、转动杆、接触杆、接触开关、两个连接组件和两个轴承，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述连接组件包括连接套管、限位块、连接杆和弹簧，该用于机器人螺柱焊机的高效型漏焊报警仪中，通过检测机构可以检测焊接装置是否发生漏焊，如果漏焊则通过检测机构发出报警信号，则提高了漏焊检测的效率，与现有检测机构相比
一种用于机器人螺柱焊机高效型漏焊报警

[发明专利]一种悬挂焊机防漏焊装置-CN202111558169.5在审
发明人：占培庆;李振;李育华 -专利权人：南昌江铃集团协和传动技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂焊机防漏焊装置，设有控制电路，控制电路中连接有比对计数器、报警器；所述比对计数器的输入端与悬挂焊机内的焊点计数器连接；夹紧工件的夹具上设有用于感应工件移动的感应器，感应器的输出信号连接至防漏焊装置的控制电路，夹具上设有控制夹具夹紧和打开的气缸，所述气缸的气路上设有电磁阀，所述电磁阀的控制信号由防漏焊装置的控制电路提供；所述防漏焊装置的控制电路在控制电磁阀关闭而使得夹具保持夹紧状态下，若感应器感应工件移动时，感应器输出的信号使防漏焊装置的控制电路接通报警器，报警器发出报警信号。本发明能有效的识别焊接生产过程中漏焊，减少了问题发生次数，提高了产品的成品率。
一种悬挂防漏装置

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