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[发明专利]一种定日镜驱动一体式控制装置和方法-CN202310961437.0在审
发明人：刘家颖;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种定日镜驱动一体式控制装置和方法，该装置根据工程师中心站下发的指令，控制电机驱动模块驱动电机运转，并将定日镜旋转角度信息采集模块中的信息进行逻辑运算后反馈至工程师中心站；同时对方位电机和俯仰电机根据电机频率扭矩曲线设定工作频率；当工作温度超过电机保护温度时，中央处理器依据温度‑频率控制曲线降低电机频率提高扭矩。本发明的定日镜驱动一体式控制器精简了电路结构，提高了控制器的可靠性；同时，本发明通过将温度与电机频率扭矩曲线相结合，生成温度‑频率控制曲线，进一步在改善了在大风环境下，定日镜电机扭矩不足发热造成定日镜电机过度损耗的问题，极大的提高了电机的寿命。
一种定日驱动体式控制装置方法

[发明专利]一种基于场景匹配的焊接保护气体控制方法-CN202310312510.1有效
发明人：李波;姚志豪 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景匹配的焊接保护气体控制方法，针对目前不同焊接场景下保证焊接质量所需的最低焊接保护气体流速不同的问题，通过挑选若干用于描述焊接场景的高频时序数据作为指标，以场景分类为目标，实时采集相关数据，制作数据集并训练基于机器学习算法的场景分类模型；将训练好的场景分类模型部署至边缘侧，实时采集高频时序数据输入场景分类模型，即可识别当前焊接场景，并实时匹配当前焊接场景下的最低焊接保护气体流速；在此基础上对气体流速进行控制，即可实现进一步的节省焊接保护气的目标，进而实现焊接过程的碳减排的效果。
一种基于场景匹配焊接保护气体控制方法

[发明专利]一种融合图像检测的焊接异常实时诊断方法-CN202310311036.0有效
发明人：李波;姚志豪 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合图像检测的焊接异常实时诊断方法，首先将焊接过程中实时采集到的高频时序数据转换为图像数据并进行预处理，接着搭建基于深度学习的图像分类模型，设计相应损失函数后进行模型训练，获取针对焊接异常的图像分类模型；接着采用机器学习算法，同步提取采集到的高频时序数据特征，训练时序分类模型，将图像分类模型和时序分类模型进行结果融合并赋予权重，最终获取分类结果；本发明提供的方法可以有效提升分类结果的准确度，解决了只采用图像分类模型时对样本进行误分类的问题。
一种融合图像检测焊接异常实时诊断方法

[发明专利]一种基于定日镜复用的定日镜指向控制方法、装置及设备-CN202310669883.4在审
发明人：李振国;姚志豪;高明 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于定日镜复用的定日镜指向控制方法、装置及设备，方法包括：确定目标塔式吸热器，以所述目标塔式吸热器为中心获取预设范围内的至少一个镜场的信息，根据所述至少一个镜场的信息确定至少一个复用定日镜，所述信息包括镜场中定日镜的分布形式以及镜场中每个定日镜的位置；依次测量并根据每个复用定日镜的至少一个参数，计算每个复用定日镜在当前时刻指向所述目标塔式吸热器时的第一效率，并获取每个复用定日镜在当前时刻指向当前塔式吸热器时的第二效率，若所述第一效率和所述第二效率的差值超过阈值，则控制对应的复用定日镜指向所述目标塔式吸热器。本发明使得单个定日镜镜场效率更高。
一种基于定日镜复用指向控制方法装置设备

[实用新型]定日镜运输固定座-CN202321314548.4有效
发明人：冯行磊;韩缚龙;李振国;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光热发电安装辅助设备的技术领域，特别是涉及一种定日镜运输固定座；其结构简单科学，实现定日镜整体移运，不需对定日镜进行二次组装，有效提高定日镜运输稳定性以及装卸效率；包括：底座，用于定日镜整体重量的承重；限位夹固件，用于定日镜支撑座底部法兰盘的夹持限位，所述限位夹固件将定日镜整体固定于底座顶部；所述限位夹固件包括多个周向布置于底座顶部的卡固件，所述卡固件与法兰盘外壁接触；所述底座顶端中部设有内撑定心组件，用于法兰盘中心与底座中心的对中；所述内撑定心组件包括多个周向均布的定心件，所述定心件包括安装座和安装于安装座上的内撑板，多个定心件上的内撑板围合呈与法兰盘内圆相契合的环形。
定日运输固定

[实用新型]一种具有强化传热构件的塔式太阳能吸热管及吸热器-CN202320221417.5有效
发明人：田青豪;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24S10/70 文献下载
摘要：本申请属于换热技术领域，具体而言，涉及一种具有强化传热构件的塔式太阳能吸热管及吸热器，吸热管包括吸热管管体和强化传热构件，强化传热构件设置在吸热管管体内部与吸热管管体同轴，强化传热构件包括带状结构；带状结构的宽度和长度分别与吸热管的内径和高度相匹配；带状结构在其延伸方向上绕吸热管轴向发生扭转；本申请的带状结构增强吸热管内部吸热工质的横向扰动，降低了由于吸热管单侧接受太阳辐射而造成的吸热工质在吸热管横截面上的温度不均，提高了吸热管总体吸热能力，提高吸热管内吸热工质的温度均匀性，带动吸热管管体的横截面上金属温度梯度降低，吸热管温差应力和变形的降低，提高了吸热器的运行安全性，减少漏光率。
一种具有强化传热构件塔式太阳能吸热

[实用新型]一种多源冗余传感器组合导航集成一体化装置-CN202320139409.6有效
发明人：桑可可;祖家奎;姚志豪;孙飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多源冗余传感器组合导航技术领域，且公开了一种多源冗余传感器组合导航集成一体化装置，包括导航集成安装外壳，导航集成安装外壳机箱面板装配GPS双天线BNC插座、两个空速计进气管插座、CPU1和CPU2的调试接口连接器以及数据下载器USB接口、系统对外通讯和电源输入连接器。该多源冗余传感器组合导航集成一体化装置，在实际使用中，不仅专门用于传感器综合信息的处理，将传感器信息的处理功能从飞控计算机剥离出来简化飞控计算机的使用；而且可以在内部传感器导航集成组件的基础上实现纯惯性导航、组合导航以及容错导航的实时解算，可以实现内置组合导航的三余度配置，可以自成一个独立组合惯导传感器。
一种冗余传感器组合导航集成一体化装置

[实用新型]一种多组并列大功率连续重力储能装置-CN202320587015.7有效
发明人：张健;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组并列大功率连续重力储能装置，涉及重力储能技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮与电动机传动连接、从动轮与发电机传动连接；所述上料机构与所述落料机构存储多个所述重力块且具有高度差；多个所述运载件沿所述回转输送机输送方向均匀固定在其外侧，所述回转输送机工作时，所述运载件连续运载所述重力块在所述上料机构与所述落料机构之间输送。该装置采用多组相同的机械传动机构使重力块连续落下进行大功率发电，实现不间断连续式、多组合、大功率重力储能发电方式。
一种并列大功率连续重力装置

[实用新型]一种减少侧向扭矩的支撑机构-CN202320232422.6有效
发明人：廉磊;韩缚龙;姚志豪;李振国 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F24S25/63 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减少侧向扭矩的支撑机构，涉及光伏领域。所述支撑机构安装到支撑柱的顶部，所述支撑柱上设置角度调节机构，所述支撑机构包括支撑柱连接机构、支撑梁连接机构以及推杆连接机构，支撑梁连接机构和推杆连接机构分别安装在支撑柱连接机构的上端面上，支撑梁连接机构顶部设置用于固定支撑梁的第一支撑点；推杆连接机构的前端与角度调节机构的缸体固定，角度调节机构的推杆前端固定在支撑梁的第二支撑点上。本实用新型支撑机构用于实现被支撑结构的俯仰转动，可以有效减少被支撑结构自重对支撑柱的侧向扭矩负载。
一种减少侧向扭矩支撑机构

[发明专利]一种按摩机芯及座椅-CN202310468094.4在审
发明人： 姚志豪;杨金涛 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩机芯及座椅，包括：呈扁平状的安装架；至少四个固定座，四个所述固定座呈矩阵分布于所述安装架上；行走轴，所述行走轴与其中两个所述固定座转动连接；揉捏机构，所述揉捏机构包括：揉捏轴，所述揉捏轴与另外两个所述固定座转动连接，所述揉捏轴与所述行走轴平行布置；揉捏部，所述揉捏部布置于所述揉捏轴上；揉捏轴即可以与行走轴配合，带动四个行走轮转动，也可以带动揉捏部进行揉捏按摩，揉捏轴起到多重作用，能够简化结构，减少体积，降低成本。
一种按摩机芯座椅

[发明专利]一种机芯机构及座椅组件-CN202310468141.5在审
发明人： 姚志豪 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机芯机构及座椅组件，涉及按摩椅技术领域；而本发明包括机芯本体和机芯固定框，机芯本体的外壁和机芯固定框的内壁活动接触，机芯本体的表面设置有两个按摩头机架；通过使两个摆动板往复摆动，两个摆动板通过两个弧面齿环使两个驱动齿轮和两个螺纹杆往复转动，两个螺纹杆通过四个同步轮和两个同步带使另外两个螺纹杆往复转动，四个螺纹杆通过四个第二滑块和四个L型推动杆使两组按摩头本体往复相向移动或背向移动，两组按摩头本体进行捶打按摩的同时相向或同时背向往复移动，从而方便的实现了捶打按摩作业时两组按摩头本体的往复相向或背向移动，进而有效的提高了捶打按摩的效果，同时，有效的提高了按摩椅按摩的舒适度。
一种机芯机构座椅组件

[发明专利]一种多塔复用定日镜的镜场及控制方法-CN202310463583.0在审
发明人：高明;姚志豪;李振国;杨宗喆 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24S23/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种多塔复用定日镜的镜场及控制方法，多塔复用定日镜的镜场包括多个塔式吸热器，与各塔式吸热器对应的独占定日镜阵列，以及设置在相邻塔式吸热器之间的共用定日镜阵列；塔式吸热器用于吸收定日镜反射的热能；独占定日镜阵列环绕设置在对应的塔式吸热器周围，用于向对应的塔式吸热器反射热能；共用定日镜阵列用于向预定的一个或多个塔式吸热器反射热能。本发明提供的多塔复用定日镜的镜场及控制方法填补了针对多个聚光集热系统并联使用时尚无定日镜多塔复用及优化调度这一技术空白，通过共用定日镜阵列实现了比非复用定日镜的聚光集热系统更快的启动速度，加长了聚光集热系统的集热时间，可收集更多能量。
一种多塔复用定日控制方法

[发明专利]一种基于DNI和风速确定定日镜正常工作风速方法和装置-CN202310347899.3在审
发明人：李振国;高明;辛理夫;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于DNI和风速确定定日镜正常工作风速方法和装置，包括：S1、获取光热发电站所在地至少一个预设周期的DNI数据和风速数据，并根据风速数据提取周期内风速频率分布；S2、筛选DNI数据和风速频率分布数据中符合光照时间且DNI大于预设值条件下的可用数据；S3、计算可用数据中每一级风速对应的DNI数据和并计算其所占全部DNI数据和的比例，生成DNI累积分布函数；S4、通过可用数据生成风力等级累积分布函数；S5、通过DNI累积分布函数和风力等级累积分布函数联合分析定日镜最优工作风速值。本发明能够有效帮助定日镜机械设计，联合考虑DNI分布频率和风速频率所确定的定日镜正常工作风速，以最低的成本，达到最优的热量收集。
一种基于 dni 风速确定定日正常工作方法装置

[实用新型]一种基于超级电容的光热定日镜场配电装置-CN202320156608.8有效
发明人：彭大维;陈天华;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超级电容的光热定日镜场配电装置，属于定日镜领域。所述配电装置包括高压柜、变压器、变流器、超级电容系统和发电机；所述高压柜与所述变压器的输入端相连，用于将高压交流电输送给所述变压器；所述变压器用于将所述高压交流电转变为预设的低压交流电；所述变流器用于将低压交流电转变为直流电；所述超级电容系统内包括由多个超级电容串联组成的储能单元和电源管理单元，每个所述超级电容利用所述直流电充电；所述储能单元通过所述电源管理单元与定日镜场供电电路相连，为所述定日镜场中的多个定日镜供电；所述发电机与所述变流器相连。本实用新型的配电装置使用寿命长、维护成本低、充放电快速。
一种基于超级电容光热定日配电装置

[实用新型]一种熔盐储罐介质温度测量装置-CN202320754840.1有效
发明人：杜燎原;张健;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种熔盐储罐介质温度测量装置，属于熔盐储罐领域，所述温度测量装置包括固定法兰盘、测温组件、支撑盘和支撑管；所述支撑管同轴安装在所述固定法兰盘下方；多个不同长度的所述测温组件环绕所述支撑管周向均匀布置，所述测温组件顶端与所述固定法兰盘相接，底端置于被测介质中；所述支撑盘套接在所述支撑管上，所述支撑盘上环绕均布多个开孔；多个所述测温组件分别穿过所述开孔。本实用新型可整体吊装，拆装便捷，可有效吸收温度测量装置中各部件间的形变，防止因被测介质液位摆动损坏测温元件。
一种熔盐储罐介质温度测量装置

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