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[发明专利]潜艇保障船-CN201810832408.3有效
发明人：刘广 -专利权人：刘广
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种潜艇保障船，该船是一艘三体船，下部是可深潜的对瓣型双体船，利用自身形态抱起深海的潜艇整体上浮；上部是浮箱，可在下部深潜时对其供气和拉升，也可对远海潜艇进行保障。本发明的潜艇保障船，利用成熟的深潜器技术，将潜艇保障船的下部制造成潜艇外形形式的深潜器，与潜艇保障船的上部迅速分离下潜，到达深海潜艇位置，抱住潜艇一同整体上浮至水面位置，使潜艇出舱口与潜艇保障船专用对接舱口对接，对潜艇实施救援保障；主要解决了目前深潜救生艇救生水深浅的问题，同时也解决了深潜救生艇救生环节多、速度慢，以及只能救人不能救艇的问题。
潜艇深潜救生艇舱口深潜器上浮潜艇外形深海潜艇水面位置救生水三体船双体船瓣型浮箱拉升深海下潜远海救生深浅供气救援成熟环节制造

[发明专利]援潜救生系统-CN202110807944.X在审
发明人：陈斌;李鹏;韩强;闫秋莲 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种援潜救生系统，包括一ROV系统和一常压管供式空气潜水系统，还包括一深潜救生艇系统或一机动型救生钟系统；所述ROV系统、所述深潜救生艇系统和所述机动型救生钟系统设置于一船体的作业甲板上；所述常压管供式空气潜水系统部分设置于所述船体的舱室内本发明的一种援潜救生系统，可充分利用数量众多的大型救助船和海工作业船，通过机动搭载的方式施行援潜救生作业，提高援潜救生任务装备的利用率，经济地为构建完整的援潜救生体系提供解决方案。
救生系统

[实用新型]新型可潜式救生艇-CN201721231613.1有效
发明人：高鑫;吴晨晖;周新蓉;丁巍;舒正谊;雷亚红;向丽君;蔡孟雷 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可潜式救生艇，它包括救生艇主体，救生艇主体的救生艇壳体为全封闭耐压双层壳结构，救生艇壳体的内壳与外壳之间设置有压载水舱，压载水舱内部承载水，救生艇主体顶部设置有伸出救生艇壳体的通风换气管和伸缩式潜望镜，救生艇主体内腔中设置有救生物品储备箱和人员乘坐区域。本实用新型提供了一种能够满足恶劣海况条件下使用的新型可潜式救生艇，该救生艇配备一些必要的设施和系统，有利于撤离人员在恶劣海况条件下更好的逃生。
救生艇可潜式壳体本实用新型恶劣海况潜望镜双层壳结构救生物品通风换气压载水舱主体顶部主体内腔储备箱伸缩式载水舱耐压内壳逃生有压撤离承载伸出配备

[发明专利]深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法-CN200910072530.6有效
发明人：夏国清;张书宁;边信黔;施小成;赵为光;李娟;王元慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种深潜救生艇四自由度动力定位装置及控位方法。它包括三台PC104总线计算机，一个操纵盒，高频短基线定位系统，低频短基线定位系统，一台罗经，六台推力器，滤波、控制和推力分配算法，数字/模拟转换板。本深潜救生艇动力定位系统能够实现深潜救生艇的四自由度动力定位(X向、Y向、Z向和艏向)，方便操作人员实时监控整个动力定位过程。救生工作完成之后还可以进行救生过程回放，方便研究之用。
救生艇自由度动力定位装置方法

[实用新型]援潜救生系统-CN202121622223.3有效
发明人：陈斌;李鹏;韩强;闫秋莲 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种援潜救生系统，包括一ROV系统和一常压管供式空气潜水系统，还包括一深潜救生艇系统或一机动型救生钟系统；所述ROV系统、所述深潜救生艇系统和所述机动型救生钟系统设置于一船体的作业甲板上；本实用新型的一种援潜救生系统，可充分利用数量众多的大型救助船和海工作业船，通过机动搭载的方式施行援潜救生作业，提高援潜救生任务装备的利用率，经济地为构建完整的援潜救生体系提供解决方案。
救生系统

[发明专利]双球壳对接裙-CN200610151169.2无效
发明人：郑可为;施小成;林孝工;夏国清;付明玉;张伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：一种双球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位深潜救生艇的“固定”舱口，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明包括一个可转动的球形裙和一个固装在救生艇救生舱口上的球形裙座，两者动密封地套装在一起。球形裙外再套装一个外环，轴线与外环直径重合的两根外环轴固装在其外侧并插装在与救生艇固连的支架轴承套内；固装在外环上的两个轴承套的轴线与外环轴轴线正交；两根裙轴分别穿过所述轴承套后固装在球形裙的外表面上，本发明可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量和控制难度。
双球壳对接

[发明专利]深潜救生艇救生过程的半实物仿真系统及操控方法-CN201310319495.X无效
发明人：夏国清;庞程程;栾添添;赵昂;周全 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种深潜救生艇救生过程的半实物仿真系统及操控方法。包括一台六自由度运动仿真计算机(1)、一台接口控制计算机(3)、三维视景显示计算机(7)、位姿测量传感器(8)、六自由度运动转台(9)，六自由度运动仿真计算机(1)中包含深潜救生艇数学模型仿真模块(18可用于模拟带有对接裙体的深潜救生艇的六自由度对接过程。
救生艇救生过程实物仿真系统操控方法

[实用新型]深潜救生艇多机械手水下对接装置-CN201821224455.1有效
发明人：林爱琴;孙井泉;李朋;孙念明;李景顺;李斐 -专利权人：辽宁经济职业技术学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深潜救生艇多机械手水下对接装置，在深潜救生艇的底部设有对接裙口，对接裙口外侧圆周对称安装四只对接机械手；对接机械手由伸缩臂、摆动臂和连接臂组成，伸缩臂由直线油缸实现伸缩动作，伸缩臂的油缸外壳通过定位套与对接裙口连接该装置实现当救生艇按一定要求在失事艇对接平台上方悬浮动力定位后，对接装置的四只对接机械手通过自主控制和协调控制，完成与失事艇目标环的初联接、救生艇对接裙与失事艇对接平台的调整对中和拉降对接等作业。
机械手摆动臂伸缩臂深潜救生艇连接臂裙口救生艇水下对接装置对接平台活动连接伸缩动作油缸外壳直线油缸导向套本实用新型动力定位对称安装对接装置滑动连接柔顺手爪外侧圆周协调控制装置实现自主控制定位套活塞杆目标环联接悬浮中和

[发明专利]一种同心双球式救生艇-CN201610403187.9在审
发明人：王立军;王思思 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B63C9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种同心双球式救生艇，包括外球和设于外球内的内球，外球和内球同心，所述外球上设有动力装置，所述外球和内球间设有夹层空间，所述内球包括壳体和设于壳体内的空腔，内球的空腔通过设于夹层空间中的进出通道与救生艇外部的空间连通逃生人员位于救生艇的内球的空腔中，在强烈的风浪环境下，救生艇发生晃动时，外界的扰动不会通过外球传导至内球，具备天生优良的抗风浪性。救生艇具备水面工作模式和下潜工作模式，下潜工作模式比目前的全封闭式救生艇更能适应海上火灾与爆炸现场求生，一方面下潜时的救生艇能更好的避开海面油气火灾的高温和有害气体；另一方面当下潜深度超过船舶吃水时有助于从最佳方向逃离火灾现场
一种同心双球式救生艇

[实用新型]一种同心双球式救生艇-CN201620553665.X有效
发明人：王立军;王思思 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B63C9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同心双球式救生艇，包括外球和设于外球内的内球，外球和内球同心，所述外球上设有动力装置，所述外球和内球间设有夹层空间，所述内球包括壳体和设于壳体内的空腔，内球的空腔通过设于夹层空间中的进出通道与救生艇外部的空间连通逃生人员位于救生艇的内球的空腔中，在强烈的风浪环境下，救生艇发生晃动时，外界的扰动不会通过外球传导至内球，具备天生优良的抗风浪性。救生艇具备水面工作模式和下潜工作模式，下潜工作模式比目前的全封闭式救生艇更能适应海上火灾与爆炸现场求生，一方面下潜时的救生艇能更好的避开海面油气火灾的高温和有害气体；另一方面当下潜深度超过船舶吃水时有助于从最佳方向逃离火灾现场
一种同心双球式救生艇

[发明专利]单球壳对接裙-CN200610151168.8无效
发明人：郑可为;唐照东;边信黔;王宏健;付明玉;徐健 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：一种单球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位救生艇的“固定”救生舱口，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明包括一个与两根同轴线的短轴固连，且可在球形裙座内作定轴转动的双侧截头球形裙和一套确保整个通道绕救生艇舱口垂向轴转动的端面密封轴承(或组合密封轴承)。所述两根轴线正交。使用本发明可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量，易于实现通道方位的“局部”调整，极有利于对接过程的自动控制。
单球壳对接

[发明专利]浮动式球形对接裙-CN200610151167.3无效
发明人：郑可为;丁福光;施小成;严浙平;李娟;王元慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：一种浮动式球形对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位深潜救生艇的“固定”裙，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。使用本发明可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量，极有利于对接过程的控制。
浮动球形对接

[发明专利]高运量变航姿无缆式深潜救生艇-CN201611021656.7有效
发明人：高良田;王键伟;贾宾;彭夺锦;郭智;黄湉;曹时 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口盖，在圆柱型平行中体的前段和后段分别左右对称设置有一对辅推进器，在圆柱型平行中体的中段和圆锥型去流段分别左右对称设置有一对水平翼，在圆锥型去流段上下方向对称设置有一对大小不同的垂直翼
运量变航姿无缆式深潜救生艇

[发明专利]一种自破冰的极地水域深潜救生艇-CN202111552942.7有效
发明人：李志富;万兵兵;石玉云;胡俊明;刘梦婷 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自破冰的极地水域深潜救生艇，包括救生舱和提供动力的底舱，还包括贯穿救生舱且与底舱连通的密封传动轴方形套筒，密封传动轴方形套筒内设置传动轴，救生舱上端设置破冰装置，破冰装置包括绕救生舱中心轴旋转的刀盘在救生舱上端设置破冰装置，使救生艇具备自主破冰能力，能够及时破开冰层浮出水面，节省外部调动破冰设备的时间，及时把握救援时机，保障失事艇员的生命安全。且提供动力的底舱设置于救生舱下端，整体结构重心小于浮心，救生艇保持在水中竖直，上升速度快、救援效率高。
一种极地水域救生艇

[发明专利]一种基于深度学习的深海潜艇搜寻对接方法及系统-CN202111597616.8在审
发明人：刘玉海;李永鑫;张建一;孙允超;宋怀明 -专利权人：中科曙光南京研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的深海潜艇搜寻对接方法及系统，其中针对失事潜艇救援方法具体实现过程为：水面支援母舰通过声呐确定失事潜艇方位后释放深潜救生艇，深潜救生艇利用基于深度学习的失事潜艇目标检测网络实时分析摄像头拍摄画面
一种基于深度学习深海潜艇搜寻对接方法系统

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