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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于降维定位的3D目标检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210364679.7有效
发明人：吴政阳;李勇明;夏桂锋;李长青;郑文杰 -专利权人：重庆大学;重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征；将第一深度特征、第二深度特征、第三深度特征进行尺寸变换和拼接，获取深度融合特征；将深度融合特征输入至预设的深度模型，获取待检测目标在腰椎图像数据的第一位置信息、第二位置信息；根据预设的损失函数将第一位置信息与第二位置信息进行匹配，获取待检测目标的3D位置信息，可解决因数据量过大
基于定位目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]深度信息获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210989737.5在审
发明人：王啸峰;叶云;黄冠 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度信息获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将目标车辆的第一帧图像和第二帧图像输入至深度信息融合模型；调用单目深度信息获取层对第一帧图像的图像特征进行处理，得到第一帧图像中每个像素的单目深度信息；调用多目深度信息获取层根据单目深度信息、预测得到的目标车辆的车辆速度和目标相机的相机外参，对第一帧图像和第二帧图像的图像特征进行处理，得到第一帧图像中每个像素的多目深度信息，及多目深度信息的确信度；调用深度信息融合层根据确信度，对第一帧图像中每个像素的单目深度信息和多目深度信息进行融合，得到第一帧图像的图像深度信息。本申请可以提高预测图像深度的精确度。
深度信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]飞行时间深度模组的标定方法、装置及可读存储介质-CN201910030103.5有效
发明人：王倩 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行时间深度模组的标定方法，获取深度模组在每个测试距离点上以不同脉冲参数测试时对应的原始深度信息；对所述原始深度信息进行标定；获取标定后的深度信息中标定误差在预设范围内的目标深度信息，将所述目标深度信息对应的脉冲参数作为所述深度模组的目标脉冲参数本发明还公开了一种飞行时间深度模组的标定装置及可读存储介质。本发明深度模组通过采用不同脉冲参数对应的原始深度信息进行标定校正，获多组参数标定复检，为每个深度模组计算出更佳的目标脉冲参数，使得以目标脉冲参数测试时获取到的深度信息与真实值的误差更接近，如此，检测经过标定校正后的深度信息的准确性更高
飞行时间深度模组标定方法装置可读存储介质

[发明专利]深度信息的获取方法和获取装置、手势识别设备-CN201710952564.9有效
发明人：王鹏鹏;王海生;丁小梁;郑智仁;韩艳玲;刘伟;曹学友;张平 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深度信息的获取方法和获取装置、手势识别设备。深度信息的获取方法，包括：向目标物体投射红外光谱；在不同位置采集从所述目标物体反射的第一红外图像和第二红外图像；利用红外光谱响应特性对所述第一红外图像和第二红外图像进行处理，获得目标物体的深度信息。本发明利用红外图像中不同波长的红外光响应不同的特点，提出了利用红外光谱响应特性进行匹配的方案，在两个红外图像中查找相同波长的像素点即可完成匹配，匹配处理简单，易于实现，极大地减小了计算量，深度信息生成速度快，可以真正实现实时获取。
深度信息获取方法装置手势识别设备

[发明专利]交互方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202111142502.4在审
发明人：贾二东 -专利权人： TCL科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请实施例首先获取包含交互对象的预览图像；然后获取交互对象在预览图像中的定位信息；根据定位信息获取交互对象的深度信息；进而根据深度信息生成交互指令，并执行交互指令。本申请实施例可以根据交互对象在预览图像中的定位信息确定交互对象所在位置，进而获取交互对象的深度信息，根据深度信息生成交互指令并执行，从而结合定位信息和深度信息实现了非接触式的人机交互，提高了人机交互的便利性
交互方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]微耕机旋耕刀控制系统和方法-CN201910490972.6在审
发明人：王晴;刘洲;邢国刚;周伟;邓潇;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一微耕机旋耕刀控制系统和方法，其中微耕机旋耕刀控制系统包括一农作物信息获取模块、一控制中心以及一旋耕刀深度控制模块。所述农作物信息获取模块用于获取待播种的农作物的信息，形成一待播种农作物信息；所述控制中心用于根据所述待播种农作物信息，获取待播种农作物所需播种深度，分析旋耕刀作业深度，形成一作业深度指令；所述旋耕刀深度控制模块用于根据所述作业深度指令控制一微耕机的旋耕刀作业深度
微耕机旋耕刀控制系统方法

[发明专利]姿态识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110572180.0在审
发明人：刘伟恒;毛亚敏;刘志花;王强;吴宝罗;金允泰;李洪硕 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种姿态识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取对象的深度图像；获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息；基于特征信息和位置信息，获取对象的姿态识别结果，其中，获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息的步骤可以采用人工智能模块进行相关处理。该方案通过在获取深度图像的特征信息的同时获取特征信息对应的位置信息，使姿态识别过程充分利用了特征信息中各位置的特征对应的具体位置信息，提高了姿态识别的精度。
姿态识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]影像深度信息的优化方法与影像处理装置-CN201610912868.8有效
发明人：洪硕泽;李运锦;张文彦 -专利权人：聚晶半导体股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供一种影像深度信息的优化方法与影像处理装置。获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图。将左影像或右影像进行超像素切割处理，而获取多个超像素。依据超像素内的像素信息，聚集超像素而获取多个影像分割。对待修复深度图内的破洞进行破洞填补处理，而获取已补洞深度图。利用影像分割所划分的范围、超像素所划分的范围、待修复深度图以及已补洞深度图，对待修复深度图的第一有效深度值以及已补洞深度图的第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值。本发明可改善影像深度信息因为无纹理区域的特性而产生错误偏差的现象，从而提高深度信息的精准度。
影像深度信息优化方法处理装置

[发明专利]一种目标对象的深度信息获取方法及可移动平台-CN201880010542.3有效
发明人：钱杰;张李亮;吴博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的深度信息获取方法及可移动平台，该可移动平台的机身上配置拍摄装置和深度传感器，该方法包括：获取目标对象的第一区域指示信息，其中，该第一区域指示信息用于指示目标对象在拍摄装置输出的图像中的图像区域；根据该第一区域指示信息从深度传感器输出的深度图像中获取该目标对象的深度信息。可见，通过实施本申请，可移动平台可以确定目标对象的深度信息。
一种目标对象深度信息获取方法移动平台

[发明专利]用于验证估计深度信息的设备和方法-CN202080105973.5在审
发明人：沙哈尔本·以斯拉;佐哈尔·巴泽莱;伊莱·萨森;陈亦伦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证估计深度信息的设备。所述设备：获取场景的图像，其中，所述图像包括具有点集的至少一个感兴趣对象；从所述感兴趣对象的所述点集中获取至少一个点的高度信息；根据所述获取的高度信息估计所述至少一个点的第一深度信息，并且检测所述至少一个点在所述获取的图像中的对应位置；所述设备还从另一设备接收所述至少一个点的第二深度信息，并且通过确定所述至少一个点的所述第一深度信息与所述第二深度信息之间的差异度量，确定所述估计的第二深度信息的有效性。
用于验证估计深度信息设备方法

[发明专利]图像深度信息的获取方法、装置、介质及电子设备-CN202110237108.2在审
发明人：李思远;罗越;赵珣;李昱;单瀛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种图像深度信息的获取方法、装置、介质及电子设备。该训练方法包括：根据待识别图像，获取所述待识别图像的图像特征；将所述图像特征输入至预训练的图像深度估计模型中，所述预训练的图像深度估计模型通过包含有光流信息、图像特征以及真实深度信息的样本数据训练得到；获取所述预训练的图像深度估计模型输出的所述待识别图像的深度信息。本申请实施例的技术方案通过包含有光流信息、图像特征以及真实深度信息的样本数据训练得到的图像深度估计模型可以降低深度估计结果的闪烁程度，保证深度估计结果的时域稳定性。
图像深度信息获取方法装置介质电子设备

[发明专利]手型跟踪方法、装置和计算机可读介质-CN201710271800.0在审
发明人：喻纯;古裔正;杨志灿;阎裕康;史元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种手型跟踪方法、装置和计算机可读介质，所述手型跟踪方法包括∶在手臂或者手腕的两个或者更多位置上固定深度传感器，用于获取对应位置的深度图信息；以及根据获取的深度图信息，实时重建手部的三维空间信息。通过在手臂或者手腕上深度传感器，获取对应位置的深度图信息，可以实现便携、廉价、精准的手型跟踪。
跟踪方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种猪只体征信息采集方法及系统-CN202111032758.X在审
发明人：李斌;赵宇亮;曾繁国;朱君;王海峰;徐蔚;郎冲冲 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种猪只体征信息采集方法及系统，包括：基于目标检测算法对猪群背部深度图像进行图像分割，获取任一猪只的背部深度子图像；根据背部深度子图像，获取猪只的背部关键点信息，用以确定猪只的身份标识；对背部深度子图像进行图像识别，获取猪只的体征信息；将身份标识与体征信息绑定输出。本发明提供的猪只体征信息采集方法及系统，通过对深感相机所获取猪群背部深度图像进行目标跟踪识别，能自动获取每头猪只的身份标识；且能通过对每头猪只的背部深度子图像进行图像处理，获取每头猪只的体征信息；在整个信息采集的过程中不与猪只接触
种猪体征信息采集方法系统

[实用新型]电子设备-CN202020357284.0有效
发明人：崔志佳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了的电子设备包括壳体、投影模组及深度获取模组。投影模组安装在壳体上，投影模组用于朝壳体外的被投射物投射图像信息。深度获取模组安装在壳体上并用于投射光线，光线投射到被投射物上的第二范围涵盖图像信息在被投射物上的第一范围，深度获取模组还用于采集经位于第一范围内的待检测物反射回的光线以获取待检测物的深度信息。深度信息用于获取待检测物在第一范围内的位置信息以识别待检测物在图像信息上的操作。本申请的电子设备利用设置在外壳上的投影模组及深度获取模组相结合，实现用户通过操作投影显示的画面(图像信息)即可与电子设备交互，提高用户体验感。
电子设备

[发明专利]深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介质-CN202110365727.X有效
发明人：徐永奎;郑灵杰;孙乐韵;齐伟 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：采集深度传感器获取的目标空间的深度图；采集偏振传感器获取的目标空间的偏振图；根据所述偏振图，获取目标面的法向量；将所述深度图映射到所述偏振图上，根据所述法向量，对所述深度图进行代价计算和聚合，获取优化的深度图。将深度传感器和偏振传感器结合，通过将深度信息与偏振信息（法向量信息）融合，经代价聚合进而实现深度图的滤波和精度提升。
深度优化方法装置系统电子设备存储介质

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