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[实用新型]坐姿调整台灯-CN202121672911.0有效
发明人：杨辉 -专利权人：光感科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：所述坐姿调整台灯包括：台灯本体；至少一深度信息检测传感器，安装于所述台灯本体，用于出射检测光线以获取用户的深度信息，所述深度信息与用户的坐姿相关，且设置有多个所述深度信息检测传感器时，各个所述深度信息检测传感器的出光方向不同，以获取不同的角度的深度信息；控制器，连接至所述深度信息检测传感器，并根据所述深度信息输出坐姿调整指令；提示器，连接至所述控制器，用于根据对应的坐姿调整指令发出提示。
坐姿调整台灯

[发明专利]基于3D深度视觉的监控系统和监控路灯及其监控方法-CN201610008421.8在审
发明人：龚艳芸;申星;张康铎;杜亚凤;徐士鑫 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一基于3D深度视觉的监控系统和监控路灯及其监控方法，其中所述基于3D深度视觉的监控系统包括一图像获取单元，获取监控环境中的图像信息；一3D深度处理单元，对获取的图像信息进行深度分析、处理；和一对象识别单元，基于深度分析结果判断对象类别。
基于深度视觉监控系统路灯及其方法

[发明专利]基于深度相机的自动对焦方法及系统-CN201610886040.X有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及自动对焦领域，特别是涉及一种利用深度相机获取深度信息以实现自动对焦的方法和相机系统，该方法包括以下步骤：S1：利用变焦相机获取目标区域的非深度图像；S2：获取该非深度图像中需要对焦的对焦区域；S3：所述深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取仅包括该对焦区域的深度提取区域，利用深度相机仅获取该深度提取区域的深度图像，根据该深度提取区域计算该对焦区域的深度信息；S4：根据所述深度信息通过所述变焦相机进行自动对焦
基于深度相机自动对焦方法系统

[发明专利]基于模型的体积云生成的方法-CN202110497668.1在审
发明人：刘劲弢 -专利权人：成都乘天游互娱网络科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型的体积云生成的方法，包括：获取基底模型的形状云参数，根据形状云参数，生成基底体积云模型；基于预设的游戏开发引擎，获取虚拟的相机组件，根据相机组件，捕获基底体积云模型的第一法线和深度信息，并传输到渲染目标贴图中；对法线和深度信息进行模糊屏幕后处理，获取第二法线和深度信息；应用第二法线和深度信息到预设的噪声贴图，获取层次云模型；输入法线和深度信息第二法线和深度信息到层次云模型上，确定层次体积云，通过合成算法对层次体积云进行合成，生成合成体积云，传输合成体积云至目标输出贴图上，确定合成体积云贴图；将合成体积云贴图输出到终端屏幕上，与场景进行叠加和渲染，获取目标渲染体积云。
基于模型体积生成方法

[发明专利]一种拍照方法及终端-CN201710286447.3在审
发明人：庄晓建 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍照方法及终端，其中方法包括通过摄像组件获取当前拍摄场景的预览图像；识别所述预览图像中人脸图像的人脸特征信息；通过摄像组件获取当前拍摄场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述预览图像中人脸图像的深度信息；根据所述人脸特征信息和所述深度信息确定所述人脸图像的美颜参数；根据所述人脸图像的美颜参数进行拍照。本发明实施例可以根据人脸图像的深度信息为其匹配合适的美颜参数，提高拍摄的美颜效果，提成用户体验。
一种拍照方法终端

[发明专利]差异羟甲基化位点的检测方法及装置-CN202210138750.X在审
发明人：时晰;陈伟;郭维维 -专利权人：北京京安长德数据科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种差异羟甲基化位点的检测方法，该方法包括：根据候选羟甲基化区段，获取区段内各碱基位置测序深度分布的波峰和波谷信息；步骤2，根据所述波峰和波谷信息，对所述区段内各碱基位置测序深度分布进行拆分，缩小候选羟甲基化区段，并获取区段测序深度信息和区段位置信息；步骤3，根据所述区段测序深度信息和所述区段位置信息获取所述差异羟甲基化位点。
差异甲基化检测方法装置

[发明专利]无人设备导航方法、装置、设备及存储介质-CN202111580736.7在审
发明人：胡佳欣;郎小明;臧波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述方法包括：通过视觉传感器获取无人设备所在环境的图像信息；提取图像信息的多个特征点；利用测距传感器获取多个特征点中的第一特征点的深度信息；基于第一特征点的深度信息获取无人设备的第一位姿信息，基于第一位姿信息进行导航本申请基于测距传感器获取第一特征点的深度信息，对使用环境没有限制，通用性强。基于深度信息获取精确度高的第一位姿信息，从而提高了基于第一位姿信息进行导航的准确率。
无人设备导航方法装置存储介质

[发明专利]深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210494894.9在审
发明人：张兴 -专利权人：爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供一种深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取多个摄像传感器采集的图像，得到多个图像信息；对于多个图像信息中的每一图像信息，将每一图像信息与多个图像信息中的其他图像信息分别进行一次匹配，生成对应的初步深度图；将每个初步深度图与目标图像信息进行图像匹配，根据图像匹配的结果得到每个初步深度图的置信度；基于每个初步深度图对应的置信度将所有初步深度图进行融合，以在融合完成时得到目标深度图。采用本申请实施例提供的方法，将多个摄像头获取的深度图进行融合，从而避免两个摄像传感器之间无法匹配，在深度图中产生“黑洞”的问题。
深度获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种采用双目原理的双TOF相机深度信息获取方法-CN202110381308.5在审
发明人：毕欣;张博;熊璐;杨士超;许志秋 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种采用双目原理的双TOF相机深度信息获取方法，涉及图像处理技术，通过对左TOF深度图和右TOF深度图进行处理，获取TOF深度图，对TOF深度图进行降噪处理，获取初始深度图，并根据左TOF光强灰度图和右TOF光强灰度图获取视差图像；基于TOF深度图获取TOF深度图可信度权重函数，基于视差图像获取立体匹配深度图，并获取立体匹配深度图的可信度权重函数；基于TOF深度图可信度权重函数和立体匹配深度图可信度权重函数对TOF深度图和立体匹配深度图进行像素级融合处理，获取目标深度图像的技术方案，无需联合标定，简化流程，成本较低，且使得TOF深度相机与双目立体匹配测得的深度能够实现优势互补，从而获得更加精确的深度信息。
一种采用双目原理 tof 相机深度信息获取方法

[发明专利]深度相机的加载设备、装置、方法及存储介质-CN202111354076.0在审
发明人：曾登艺;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度相机的加载方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述深度相机启动指令，所述启动指令包括待启动深度相机的标识，根据所述待启动深度相机的标识从预设配置信息中获取所述待启动深度相机的动态库路径，所述预设配置信息包括深度相机的标识、动态库路径、以及所述深度相机的标识和动态库路径的对应关系；根据所述动态库路径读取所述待启动深度相机的参数信息，并加载所述待启动深度相机的参数信息。采用本方法能够实现获取任意连接系统的深度相机的参数进行加载，进而对加载参数的深度相机实现了即插即用，提高了集成深度相机的灵活性。
深度相机加载设备装置方法存储介质

[发明专利]一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统-CN202010018062.0有效
发明人：余小欢;凌晨;朱程利;陈嵩;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法，所述方法包括：对获取的前N帧深度图像进行求平均，得到一平均深度图像；根据所述平均深度图像，得到深度相机的安装高度信息和角度信息；根据所述平均深度图像、安装高度信息、角度信息以及当前帧的深度图像，获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图；在所述投影深度图中进行像素点遍历，得到一局部极值点集合，并获取所述当前帧的深度图像中的各个头部区域相应的，本发明还公开了基于深度相机的目标检测与跟踪系统。通过本发明，提供简单并且准确率高的目标检测的技术方案。
一种基于深度相机目标检测跟踪方法系统

[发明专利]胶结等级确定方法及装置-CN201910944078.1在审
发明人：陈国军;姚卫江;白雪峰;程志国;张啸;刘立军;吴晨骁;赵清润;郭勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标深度点的位置信息；基于所述位置信息确定包含所述目标深度点的目标深度段；获取所述目标深度段内不同深度的多个第一胶结指数；根据所述多个第一胶结指数确定所述目标深度点的第一评价指标，其中，所述第一评价指标用于评价所述目标深度点的胶结程度；根据所述第一评价指标确定所述目标深度点的胶结等级信息；获取所述目标深度段内不同深度的多个第一胶结指数之前，所述方法还包括：将所述目标深度段等分为多个子深度段；获取所述目标深度段内不同深度的多个第一胶结指数包括：分别获取每个子深度段对应的所述第一胶结指数。
胶结等级确定方法装置

[发明专利]深度误差检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210604367.9在审
发明人：尚晓明;王薪宇;徐乃江 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度误差检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该深度误差检测方法包括：控制近眼显示设备基于第一实体对象在真实场景中的第一位置显示虚拟内容；获取所述第一实体对象在所述第一位置的第一深度信息；获取所述虚拟内容的特征信息，根据所述特征信息确认所述虚拟内容的第二深度信息；基于所述第一深度信息与第二深度信息，确定所述虚拟内容显示的深度误差。本方法可以实现准确检测近眼显示设备显示内容时的深度误差。
深度误差检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]获取场景深度信息的方法及装置-CN201110103935.9无效
发明人：杨东 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取场景深度信息的方法及装置，能克服当前获取反映物体边缘深度变化的真实信息的不足。获得左图区域集合及右图区域集合；确定左图区域集合中的区域与右图中对应区域的相似度，生成左图匹配图像；确定右图区域集合中的区域与左图中对应区域的相似度，生成右图匹配图像；对左图匹配图像及右图匹配图像进行一致性检测，获得场景的初始的深度信息图中匹配错误的区域；根据平滑处理得到匹配错误的区域的修正深度信息；采用修正深度信息对初始的深度信息图进行优化，获得最终的深度信息图。本发明的实施例解决了现有技术难以获取反映物体边缘深度变化的真实信息的问题。
获取场景深度信息方法装置

[发明专利]一种同步获取深度、彩色与光谱图像的装置及识别系统-CN202011552870.1在审
发明人：师少光;黄泽铗;张丁军;江隆业;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步获取深度、彩色与光谱图像的装置及识别系统，包括深度相机模块、RGB相机模块、光谱相机模块以及控制处理模块；其中，深度相机模块用于获取目标区域的深度图像数据；RGB相机模块用于获取目标区域的彩色图像数据；光谱相机模块用于获取目标区域的光谱图像数据；控制处理模块用于同步控制深度相机模块、RGB相机模块与光谱相机模块的数据采集，并对所采集到的深度图像数据、彩色图像数据和光谱图像数据进行处理，输出配准对齐的深度图像数据本发明通过增加光谱信息，提供了深度信息、彩色信息和光谱信息的组合，从而提升了应用的安全性，且可扩展数据的应用场景。
一种同步获取深度彩色光谱图像装置识别系统