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[发明专利]用于优化深度信息的方法和装置-CN201911251104.9有效
发明人：宋希彬;杨睿刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于优化深度信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取稀疏深度信息采集设备采集的稀疏深度信息和稠密深度信息采集设备采集的稠密深度信息，其中，稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备安装在同一无人自主设备上，且存在视野共享区域；利用稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备之间的标定参数将稀疏深度信息投影到稠密深度信息采集设备的坐标系中，得到投影深度信息；计算稠密深度信息的视野共享区域中的点与投影深度信息的视野共享区域中的点的深度误差；基于深度误差拟合误差模型函数；利用误差模型函数优化稠密深度信息。该实施方式提高了稠密深度信息的深度精度。
用于优化深度信息方法装置

[发明专利]依赖包信息的获取方法、装置、设备及计算机介质-CN202010934921.0在审
发明人：张晨 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种依赖包信息的获取方法，包括：获取深度学习平台的系统信息，根据系统信息生成镜像信息调用语句；通过执行镜像信息调用语句，获取深度学习平台的镜像中的依赖包信息；将依赖包信息以键值对形式保存至键值数据表；获取深度学习平台接收到的需求数据，利用特征提取网络提取需求数据的需求特征，得到需求特征集；将需求特征集进行特征优选，得到优选特征；在键值数据表中查询并获取与优选特征对应的依赖包信息。本发明还提出一种依赖包信息的获取装置、设备以及一种介质。此外，本发明还涉及区块链技术，键值数据表可存储于区块链节点中。本发明可以提高获取镜像中依赖包的信息的效率和精确率。
依赖信息获取方法装置设备计算机介质

[发明专利]目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法-CN202211214517.1在审
发明人：何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施提供一种目标深度估计模型训练方法和目标深度估计方法。目标深度估计模型训练方法包括：获取多组训练样本，每组训练样本均包括样本图像和图像标签，图像标签包括样本图像中关注目标的标注深度；获取样本图像对应的深度先验信息，深度先验信息包括样本图像中像素的先验深度；采用样本图像、深度先验信息和图像标签对目标深度预测模型进行训练。本方案提供的目标深度预测模型训练方法相比于现有技术的模型训练方法采用的训练样本的有效信息量更多，进而使得训练得到的目标深度预测模型更为精准，具有更为稳定的深度感知能力。
目标深度估计模型训练方法

[发明专利]图片的文案生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011129209.X在审
发明人：林上钧;陈雄;雷瑞生;王志娜 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本申请提供一种图片的文案生成方法、装置、设备及存储介质，其中，图片的文案生成方法包括步骤：将待生成文案的图片导入深度图片分类模型中，以获取深度图片分类模型输出的待生成文案的图片的风格信息，将待生成文案的图片导入深度空间分类模型中，以获取深度空间分类模型输出的待生成文案的图片的空间分类信息，将待生成文案的图片导入目标检测模型中，以获取目标检测模型输出的待生成文案的图片的类型信息，将空间分类信息、类型信息、风格信息导入关键词生成模型中，以获取关键词生成模型输出的待生成文案的图片对应的文案信息。
图片文案生成方法装置设备存储介质

[发明专利]动物体况评分系统及方法-CN202210361831.6在审
发明人：付卫国;王泉;黄绍锐;陈华;高强 -专利权人：银川奥特信息技术股份公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种动物体况评分系统，包括深度图像获取模块、体况评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给体况评分模块；体况评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物胖、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；根据提取的关键部位的图像信息、参照部位的图像信息计算出基准肥瘦体积值及积分出实际肥瘦体积值；将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值作比值后乘以系数来获得动物的体况评分值
物体评分系统方法

[发明专利]一种高动态3D成像方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111190592.4有效
发明人：国学理;徐永奎;齐伟;任家辉 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态3D成像方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取深度相机采集的一张目标场景的灰度信息；根据所述灰度信息，控制空间光调制器对所述深度相机进行空间光调制；在所述深度相机进行空间光调制后，获取深度相机采集的若干张目标场景的相位信息；根据所述若干张相位信息，获得目标场景的深度信息。本发明将深度相机和空间光调制器结合，依据灰度信息进行空间光调控获得均匀强度的成像图像，提升系统的测量动态范围，避免多次曝光带来的帧率和时效性的缺失。
一种动态成像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法及装置-CN201711325973.2有效
发明人：江启峰;彭静;张惟斌;瞿正伟;刘小兵 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法及装置，应用于包括定位终端的交通工具，该定位终端包括GPS定位器、3D地理信息模型及安装于交通工具的摄像机和激光测距仪。方法包括：通过3D地理信息模型、GPS定位器及摄像机采集到的二维图像得到交通工具当前的精确位置，并从该二维图像中识别出预设的参照物；从激光测距仪采集的深度图像信息中获取该参照物的深度信息记录为第一深度信息，计算出该参照物的精确位置并记录；当采集的二维图像的辨识度低于预设分辨率时，获取上一次记录的参照物作为目标参照物，并获取该目标参照物的第一深度信息及精确位置，以从当前采集的深度图像信息中获取该目标参照物的第二深度信息
定位方法装置

[发明专利]一种基于深度目标检测的纺锤定位方法-CN201911298661.6在审
发明人：沈琦;李琛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度目标检测的纺锤定位方法，包括：获取包含纺锤的RGB图像；采用深度信息估计方法，获取RGB图像的纺锤深度信息；采用关键点检测方法，获取RGB图像的纺锤首尾端点；根据纺锤深度信息和纺锤首尾端点的坐标，计算纺锤二维旋转角度和垂直角度信息，进而得到纺锤的空间位置信息。本发明对RGB图像中纺锤的深度信息进行检测，以摆脱对深度摄像机的依赖；同时对图像中的纺锤进行关键点与类别检测，用以辅助纺锤空间位置信息的计算；同时采用多结果输出，以针对结果对网络结构进行调整以及训练，以方便及时发现问题所在
一种基于深度目标检测纺锤定位方法

[发明专利]一种基于二维图像分割引导的三维定位方法-CN202110903095.8有效
发明人：徐锋;陈国栋;李瑾;陈妍洁;郭中远 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维图像分割引导的三维定位方法，包括：双目标定，确定相机参数；获取目标左右两幅图像，获取包含需定位特定目标的左右两幅二维图像；深度学习图像分割，对二维图像进行深度学习图像分割处理，获得特定目标区域的分割结果；获取目标的二维信息，获取深度学习图像分割结果中的特定目标关键特征点的二维坐标信息；双目三维测量，结合关键特征点的二维坐标信息进行匹配，获取特定目标的深度信息，实现三维定位。其中本发明提出的深度学习图像分割网络在保持相对精度的同时提高分割速度，同时缩小双目视觉匹配区域，使获取目标三维信息的过程更加快速。该方法的时空复杂度较低，在低成本的条件下提高了三维定位速度。
一种基于二维图像分割引导三维定位方法

[发明专利]一种图像深度信息获取方法及装置-CN201811399733.1有效
发明人：汪小愉;李峰;吕颖韬 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像深度信息获取方法及装置，获取通过双目摄像机采集到的至少两张图像；根据确定的立体匹配算法，对所述至少两张图像中各像素点进行匹配，并分别计算匹配出的各组像素点的视差值；其中，所述确定的立体匹配算法，是根据激光测距法确定出的图像中特征点的深度信息，对基于立体匹配算法确定出的特征点的深度信息进行校正评估后，确定出的；根据匹配出的各组像素点的视差值，获得所述至少两张图像的深度信息，这样，将激光测距法和双目摄像机测距法结合，通过激光测距法来评估和检验立体匹配算法，确定出更加可靠的立体匹配算法，从而在双目摄像机获取图像深度信息时，提高了图像深度信息获取的精度。
一种图像深度信息获取方法装置

[发明专利]图像信息处理方法、装置和电子设备-CN202110376557.5有效
发明人：李佐广 -专利权人：维沃移动通信（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像信息处理方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：电子设备获取第一图像和第二图像；电子设备根据第一图像和第二图像，获取与第一图像对应的第一深度图；电子设备获取第二深度图；电子设备将第一深度图中的目标深度区域中每个像素点对应的深度信息均更新为第二深度图中目标深度点对应的深度信息，以得到第三深度图；电子设备根据第三深度图，确定目标图像中的虚化范围；电子设备对目标图像中虚化范围内的图像进行虚化处理，得到虚化后的图像。
图像信息处理方法装置电子设备

[实用新型]基于飞行器的三维建图装置和应急管理应急救援系统-CN202121176788.3有效
发明人：张景利;蔡晔 -专利权人：北京清杉科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于飞行器的三维建图装置包括：包含电池模块的飞行器、惯性测量单元、卫星导航定位单元、处理器单元、深度相机单元、激光雷达单元以及无线数传单元，其中，惯性测量单元能够获取惯性导航信息，卫星导航定位单元能够获取卫星导航定位信息，激光雷达单元能够获取点云定位信息，深度相机单元能够获取周围环境深度信息，处理器单元能够根据惯性导航信息、卫星导航定位信息、点云定位信息和周围环境深度信息得到前端处理信息，无线数传单元能够将前端处理信息以无线方式向外部发送
基于飞行器三维装置应急管理救援系统

[发明专利]一种获取深度图像的方法、摄像装置以及终端-CN201811160425.3在审
发明人：朱力于;钟永才 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本申请提供一种获取深度图像的方法、终端以及存储介质，用于对深度信息进行处理，得到更准确的深度信息，并包含于深度图像中。该方法包括：应用于摄像机，其特征在于，该摄像机包括可见光传感器、相位传感器和处理器，该可见光传感器采集拍摄场景的可见光图像，该相位传感器采集该拍摄场景的相位图像；根据该相位图像获取深度信息；将该深度信息叠加至该可见光图像，以得到深度图像。
一种获取深度图像方法摄像装置以及终端

[发明专利]井盖异常检测方法、装置及其应用-CN202111291305.9有效
发明人：李开民;章东平;毛云青;钟梓尹;徐剑炯 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种井盖异常检测方法，包括：获取包含图像深度信息的路面视频图像、拍摄路面视频图像时拍摄设备的倾斜角度以及拍摄设备的内参系数；从路面视频图像中获取井盖图像和井盖状态，根据拍摄设备的倾斜角度和内参系数以及图像深度信息计算井盖图像点阵化后每一图像点的变形深度或变形高度；基于每一图像点的变形深度或变形高度判断不同井盖状态下井盖是否存在异常。该方法通过采集包含图像深度信息的路面视频图像，从中获取井盖图像并检测获取井盖状态，计算每一图像点的变形深度或变形高度，再根据每一图像点的变形深度或变形高度判断在不同井盖状态下井盖是否存在异常。
井盖异常检测方法装置及其应用

[发明专利]跟焦方法、装置、拍摄设备及计算机可读存储介质-CN202180079145.3在审
发明人：滕文猛;胡涛;韩守谦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本申请提供一种跟焦方法、装置、拍摄设备及计算机可读存储介质，本申请实施例方案中，利用图像传感器获取第一视频帧，能够自动获取所述第一视频帧中的感兴趣区域；利用深度传感器获取携带有深度信息的第二视频帧，由于第一视频帧和第二视频帧包含相同画面内容，因此能够利用第二视频帧的深度信息来确定所述感兴趣区域的深度信息，如此，感兴趣区域的深度信息表征了被摄目标的深度信息，因此能准确地找到焦点位置，能够使拍摄设备在拍摄视频时实现自动跟焦，该方案能够同时保证
方法装置拍摄设备计算机可读存储介质