“泊律”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果16725个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种船舶智能靠离泊的实时显示与控制方法、装置及系统-CN202211256033.3在审
发明人：李颖;王天琦;陈晨;王思文;刘毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明一种船舶智能靠离泊的实时显示与控制方法，包括以下步骤：获取船舶靠离泊过程中的运动信息以及船舶海上的环境信息、天气状况；基于获取船舶靠泊离泊过程中的运动信息以及船舶海上的环境信息、天气状况，判断船舶是否可以靠离泊，当判断时船舶允许靠离泊时，对船舶靠离泊的路径进行规划；基于规划出船舶靠离泊的路径以及船舶运动过程中各种参数，判断船舶当前操纵状态下靠离泊是否会发生碰撞事故，实时调整靠离泊过程中的各项参数，发出控制信号，控制船舶实现靠离泊；该船舶智能靠离泊的实时显示与控制方法，船上显示端与手机端的互联，并且能够协助船舶人员将船舶靠离泊作业变得更加安全、高效、智能。
一种船舶智能靠离泊实时显示控制方法装置系统

[发明专利]车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质-CN202010593777.9有效
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
车辆自动方法系统可读存储介质

[实用新型]一种电容极泊的电阻测试装置-CN201520986374.5有效
发明人：郭浪;万玲 -专利权人：益阳市格林电子元件有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：一种电容极泊的电阻测试装置，包括电阻测试仪、连接线、两个探头和极泊固定装置，电阻测试仪通过连接线与探头连接；极泊从探头和极泊固定装置之间的间隙通过；两个探头分别与极泊和极泊上铆接的导针连接。本实用新型的电容极泊的电阻测试装置，通过探头测试极泊与导针之间的电阻。当测试出来的电阻大于允许值时则认为导针与极泊之间的铆接不牢固，需要将其剔除。本实用新型的电容极泊的电阻测试装置不仅能够在线测量极泊与导针之间的电阻，还能够在测量电阻的同时保护极泊或导针不收到破坏。
一种电容电阻测试装置

[发明专利]一种车辆泊出的方法和装置-CN202011522749.4有效
发明人：许扬;苏镜仁;陈盛军 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆泊出的方法和装置，所述方法包括：在针对平行式车位的泊出过程中，确定可泊出位置信息，其中，所述可泊出位置信息为所述车辆能够驶出所述平行式车位的位置信息，按照所述可泊出位置信息，对所述车辆进行位置调整，确定针对所述平行式车位的目标泊出位置信息，根据所述目标泊出位置信息，控制所述车辆进行泊出。通过本发明实施例，实现了根据车辆泊出平行式车位的位置信息来控制车辆泊出，提升了车辆泊出平行式车位的安全性和成功率。
一种车辆方法装置

[发明专利]基于舵机特性的控制律平滑切换方法及装置-CN202011539364.9在审
发明人：张林琦 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵机特性的控制律平滑切换方法及装置，该方法包括：确定在切换时刻第一控制律的第一输出值；根据所述第一输出值和所述切换时刻确定切换后的第二控制律的积分器的初始值，所述第二控制律是基于所述舵机的特性得到的；根据所述初始值确定在所述切换时刻之后所述第二控制律的输出值。该方案中可以实现第二控制律的平滑切换，确保稳定裕度，避免舵面突跳。
基于舵机特性控制平滑切换方法装置

[发明专利]一种基于动态参考点的无人机轨迹成型制导律设计方法-CN202010794078.0有效
发明人：李春涛;贾文涛;王双双 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态参考点的无人机轨迹成型制导律设计方法，和纯比例制导律和非线性制导律相比，该方法在目标航迹上设计了一个动态的参考点，动态参考点在每个制导律周期内进行更新，无人机跟踪动态参考点，即可实现对目标航迹的跟踪该方法避免了非线性制导律静态参考点因固定探测距离过小不能求取的问题，同时制导律中引入了动态参考点的航迹角信号，可以使实际航迹无超调的收敛到目标航迹。
一种基于动态参考无人机轨迹成型制导设计方法

[实用新型]差分式平方律检波电路-CN01205856.4无效
发明人：刘宝江;金吉南 -专利权人：中国科学院长春地理研究所
申请日： 2001-02-19 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：差分式平方律检波电路为微波辐射计专用检波电路。这种电路把原有的“零”偏置平方律检波电路的输出端接在一个低功耗仪用差分放大器AD620“+”的输入端,而在AD620“－”的输入端接入一个与原有“零”偏置平方律检波电路具有相同温度特性的温度补偿电路。它不仅具有“零”偏置平方律检波电路在小功率信号输入时很好地工作在平方律检波区内的优点,而且克服了“零”偏置平方律检波电路所具有的温度特性。
分式平方检波电路

[发明专利]改进噪声环境和频率失谐条件下话音识别性能的系统和方法-CN01818337.9无效
发明人： H·加鲁达德里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2001-10-25 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：为了减少附加噪声效应提高语音识别系统的准确度，采用了吠声振幅的μ律压缩20。采用吠声振幅的A律压缩，来提高语音识别器的准确度。在语音识别器中，可以同时采用μ律压缩20和μ律扩展22，来提高语音识别器的准确度。在语音识别器中，可以同时采用A律压缩21和A律扩展，来提高语音识别器的准确度。
改进噪声环境频率失谐条件下话音识别性能系统方法

[发明专利]一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质-CN202310236480.0在审
发明人：施长城;李国宁;张佳楫;左国坤 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：：确定期望轨迹；获取训练机器人的关节角度，根据所述关节角度建立动力学模型；基于所述期望轨迹和所述关节角度获得滑模面，其中，所述滑模面用于补偿所述训练机器人未建模部分的误差；基于所述滑模面获得交互力学习律，其中，所述交互力学习律用于对人机交互力进行估计；基于所述动力学模型和所述滑模面获得惯性参数学习律，其中，所述惯性参数学习律用于补偿所述训练机器人已建模部分的误差；根据所述滑模项、所述交互力学习律和所述惯性参数学习律确定所述训练机器人的控制律；根据所述控制律确定柔顺控制力矩，用于实现实时的柔顺控制。
一种基于训练机器人柔顺控制方法可读存储介质

[发明专利]一种N-氧化-达泊西汀的制备方法-CN201610112621.8在审
发明人：张运辉;李发万;沈文晖;马小平;郑雪;杨继斌;蔡中文 -专利权人：重庆康乐制药有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： C07C291/04 文献下载
摘要：本发明公开一种N-氧化-达泊西汀（以下简称达泊西汀氮氧化杂质）的制备方法；达泊西汀氮氧化杂质是制备工艺过程中达泊西汀的叔胺基团被氧化的杂质，是达泊西汀原料药的主要杂质之一；达泊西汀氮氧化杂质可用于分析检测达泊西汀原料药HPLC纯度，从而控制达泊西汀原料药质量。
一种氧化达泊西汀制备方法

[发明专利]一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法-CN201811083785.8有效
发明人：黄子露;孙栋梁;孙伟星;赵志权;杨华;蒋海超;赵璐;高小雨;唐小平;刘正兴 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法，通过设置扰动观测器参数，将扰动观测器作为控制律使用。为伺服控制律提供了一种更简单、更直观的生成方法，提高了伺服系统控制律的生成效率。
一种基于扰动观测器伺服控制生成方法

[发明专利]一种新型趋近律的滑模控制方法-CN202111472860.1在审
发明人：袁臣虎;侯东旭;张赛;张丽娜;孙志伟;闫园 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型趋近律的滑模控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：二阶非线性系统；设计滑模面；采用新型趋近律设计滑模控制器；通过与传统的指数趋近律滑模控制方法和双幂次趋近律的滑模控制方法进行了比较，并且应用于Buck变换器，当存在干扰时，本发明提出的一种新型趋近律的滑模控制与传统趋近律的滑模控制进行了比较，最终能够得出本发明的一种新型趋近律的滑模控制具有较好鲁棒性，对干扰不敏感，能够有效的削弱系统的抖振并且加快系统的收敛速度
一种新型趋近控制方法

[发明专利]一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法-CN202310304384.5在审
发明人：闫天;黄汉桥;程昊宇;周欢;张勃;许飞洪;李浩然 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法，属于制导控制技术领域。包括根据弹目相对运动关系，引入零效脱靶量概念建立状态空间方程；引入剩余飞行时间设计导弹时间协同项；根据状态空间方程设计具有终端角度约束的成型制导律；在成型制导律中引入时间协同项实现角度与时间约束的制导律设计本发明结合了多智能体一致性理论、成型中制导算法、偏置比例导引律等方法，实现了对带有时间协同和角度协同的多弹协同中制导律设计，实现了以固定角度以及同时到达目标区域，形成较好的中末制导交班态势。
一种基于成型制导协同设计方法

[发明专利]一种速度受限的大行程点位运动控制方法-CN202011413999.4有效
发明人：程国扬;李慧 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种速度受限的大行程点位运动控制方法，针对二阶伺服系统的模型，设计一个由时间最优控制律向线性控制律平稳过渡的时间准最优定点伺服控制律，设计一个能实现恒速调节的速度控制律；系统在点位运动的初始阶段采用所述时间准最优定点伺服控制律进行加速，当速度达到其限值且趋于继续增大时则切换到所述速度控制律进行恒速调节，随后当系统进入目标邻域再切换回时间准最优伺服控制律进行减速和平稳控制。
一种速度受限行程运动控制方法

[发明专利]一种用于胎儿宫内电复律的装置-CN202311036581.X有效
发明人：宋世晶;姜海利;吴青青;孙丽娟 -专利权人：首都医科大学附属北京妇产医院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N1/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于胎儿宫内电复律的装置，涉及电复律技术领域，包括：穿刺针，所述穿刺针内部中空，用于在孕妇腹部进行穿刺，并引导本装置进入羊膜腔内；所述穿刺针尾端设置有调节机构；所述穿刺针的外侧套装有绝缘机构；所述绝缘机构末端设置握持结构，并通过握持结构与所述调节机构连接，在转动所述调节机构的时候，会使穿刺针收缩进入绝缘机构内部；复律机构，插入在所述穿刺针的内部；两个所述复律机构末端分别接触胎儿的左胸和后背，且复律机构接通复律仪器后，对胎儿进行复律，解决了现有的方法很难对胎儿进行电复律操作的问题。
一种用于胎儿宫内电复装置

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top