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[发明专利]Buck变换器的滑模控制方法-CN201711439047.8有效
发明人：修春波;郭鹏慧 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：采用趋近律的滑模控制方法，趋近律由两项组成，在远离滑动模态和接近滑动模态时两项分别起主导作用，从而保证了趋近律具有全过程快速收敛能力，该趋近律能够在有限时间内收敛，且具有二阶滑模特性，系统到达滑动模态时，趋近律速度为0，可有效减小系统抖振。
buck 变换器控制方法

[发明专利]一种京房六十律的最优音律产生方法-CN202110009903.6有效
发明人：陈根方;黄晓东;张建国;杨九华;林林;姜超迁 -专利权人：浙江音乐学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明属于现代音乐工业领域，具体涉及一种京房六十律的最优音律产生方法，其具体通过输入模块输入起始律频率、小数位数，再利用计算模块算出相应的音律值，然后将其通过输出模块输出显示。本发明给出了京房六十律的最优音律构造方法，给出了京房六十律的分数式的音律计算方法。而传统的京房六十律的表示方法是人为确定的，它们的人为指定并没有达到最优效果。
一种六十最优音律产生方法

[发明专利]一种海上打桩靠桩停泊施工工艺-CN201811310369.7有效
发明人：王徽华;曹春潼;冯小星;张维坤 -专利权人：江苏龙源振华海洋工程有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上打桩靠桩停泊施工工艺，将布置有上段靠泊桩和下段靠泊桩的支腿船拖航到施工机位附近抛锚定位，绞锚精确定位后进行抬升、压载固定于海面，事先将布置在支腿船甲板上的靠泊桩布置在挂好索具，起吊下段靠泊桩，通过浪风绳调整角度，并自沉，起吊液压冲击锤将下段靠泊桩沉桩至稳定状态，起吊上段靠泊桩与下段靠泊桩对接，根据平台抬升高度，选择适当高度的销孔，插好保险销，进行第二根靠泊桩的沉设和安装，辅助船舶靠泊定位桩并前后带缆，人员通过旋梯登上上段靠泊桩顶部，在上段靠泊桩与支腿船之间架设安全扶梯，人员通过安全扶梯平稳登上支腿船，该发明靠泊步骤简单，解决了目前深水区辅助船舶靠泊支腿船困难的问题。
一种海上打桩停泊施工工艺

[实用新型]一种靠船防撞装置-CN201821240483.2有效
发明人：吕爱玲;和法利;姚龙 -专利权人：如东广恒新能源有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：一种靠船防撞装置，解决了现有的靠船防撞装置存在靠泊稳定性差，易对装置和船体造成损坏，不利于靠船操作的问题，其包括钢管桩，所述钢管桩的一侧设置有支撑钢管，支撑钢管的顶端设置有圆梁，圆梁的一侧设置有第一靠泊支撑钢，圆梁的另一侧设置有第二靠泊支撑钢，第一靠泊支撑钢和第二靠泊支撑钢的中部焊接有靠泊支撑连杆，靠泊支撑连杆的一侧焊接有靠泊支撑连杆耳板。靠泊支撑连杆耳板与靠泊支撑连杆的连接处焊接有加固块，靠泊支撑连杆耳板上开设有螺栓孔，靠泊支撑连杆耳板的一侧通过固定螺栓固定有固定块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可防止船体与靠泊钢管发生剧烈碰撞，对船体进行保护
支撑连杆支撑钢耳板防撞装置圆梁船体焊接支撑钢管钢管桩本实用新型顶端设置固定螺栓使用寿命固定块螺栓孔钢管

[发明专利]离子液体萃取–紫外可见分光光度法测定盐酸美西律的方法-CN201610888860.2有效
发明人：林圣灼 -专利权人：潘仲巍
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子液体萃取–紫外可见分光光度法测定盐酸美西律的方法，本方法包括如下：称取0.1g的盐酸美西律片粉碎研细，移置于烧杯中，加蒸馏水搅拌、溶解，后移入250mL容量瓶中定容，即得盐酸美西律样品液；再取步骤(1)配置好的1ml盐酸美西律样品液，加3ml pH＝4.23醋酸‑醋酸钠缓冲溶液于比色管中，用蒸馏水稀释至10mL作为水相，后加入0.3g的离子液体[BPy]PF₆作为有机相，最后在65℃水浴加热下进行萃取，测得所得溶液在219nm的吸光度；通过作出的标准工作曲线，横坐标是盐酸美西律的浓度，根据吸光度值来确定盐酸美西律的浓度。本发明方法可萃取或反萃取盐酸美西律，萃取率高达100％，反萃取率为91.04％，测得盐酸美西律片中盐酸美西律含量为11.9ug/g，与文献相对误差为10.5％。
盐酸紫外可见分光光度法离子液体萃取反萃取吸光度样品液萃取醋酸钠缓冲溶液醋酸标准工作曲线蒸馏水稀释加蒸馏水离子液体水浴加热相对误差比色管容量瓶有机相萃取率称取定容后移烧杯研细溶解配置

[发明专利]一种泰洛沙泊含量的HPLC测定方法-CN202211704647.3在审
发明人：谷丽;林娟;王鹏 -专利权人：南京樟益医药科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泰洛沙泊含量的HPLC测定方法，包括：分别配制泰洛沙泊惰化柱子溶液、泰洛沙泊对照品溶液、待测样品供试品溶液，泰洛沙泊惰化柱子溶液的浓度大于泰洛沙泊对照品溶液的浓度；先将泰洛沙泊惰化柱子溶液注入高效液相色谱仪对色谱柱进行特异性吸附；再分别对泰洛沙泊对照品溶液、待测样品供试品溶液进行高效液相分析，采用外标法测定待测样品中泰洛沙泊的含量。本发明泰洛沙泊含量的HPLC测定方法简单、快捷、准确性好、灵敏度高，大大缩短了检验用时，尤其适用于测定特强保湿润滑滴眼剂中泰洛沙泊的含量，有助于提高泰洛沙泊液体制剂的质量控制及用药安全性，可以作为评价含泰洛沙泊制剂质量的有效方法
一种泰洛沙泊含量 hplc 测定方法

[发明专利]一种有限时间速度追踪制导律设计方法-CN202010803917.0有效
发明人：侯明哲;谭峰;石文锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限时间速度追踪制导律设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立制导系统的数学模型；步骤二、设计有限时间速度追踪制导律；步骤三、明确设计参数调整方法；步骤四、检验制导律的性能。该方法基于有限时间控制理论设计速度追踪制导律，从理论上保证导弹的速度追踪误差角在有限时间内收敛到零，从而确保导弹精确命中目标。本发明设计的制导律中引入了分数幂项，根据已有有限时间控制理论研究结果，它可以使制导律具有更好的抗干扰能力。
一种有限时间速度追踪制导设计方法

[发明专利]跳跃-滑翔导弹的制导律优化方法及系统-CN202110615171.5有效
发明人：刘斯禹;李勇;王一冲;梁伟栋;蔡天星;刘国刚;张超普;汪龙芳;张迎顺;侯振乾;李晓龙;金鹏飞;温超然;陈航;李亦民;徐佳胜 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。
跳跃滑翔导弹制导优化方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202210956407.6在审
发明人：蒋拯民;李慧云;张明宇;桑明 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在车辆泊入目标区域的过程中，记录所述车辆泊入所述目标区域的泊入路径；在车辆泊出所述目标区域的过程中，实时获取所述车辆的泊出位置；根据所述泊出位置和所述泊入路径之间的位置偏差确定方向盘转角；根据所述方向盘转角控制所述车辆沿所述泊入路径泊出所述目标区域。
车辆控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法-CN201810402936.5有效
发明人：唐昊;苏娜;戴飞;周雷 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非泊松工件流CSPS系统优化控制及仿真测试方法，其特征是：用马尔可夫调制泊松过程MMPP模拟非泊松到达过程，获得非泊松工件流CSPS系统优化控制策略；在相同的理论平均到达率下，测试非泊松工件流CSPS系统优化控制策略；在工件非泊松到达情况下，以统计平均到达率作为工件标准泊松到达率，测试非泊松工件流CSPS系统优化控制策略。本发明能在工件非泊松到达，CSPS系统无法建立为SMDP模型情况下，获得系统优化控制策略并测试Q学习算法的适用性。
一种非泊松工件 csps 系统优化控制仿真测试方法

[发明专利]车辆泊出方法、系统及车辆泊出切行车方法、系统-CN202310612588.5在审
发明人：蒋敏;翁江林;卢斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及车辆泊出切行车方法、系统，涉及辅助驾驶技术领域，泊出方法包括获取当前场景信息；识别当前场景是否满足泊出条件，若不满足泊出条件，车辆停在原始位置；若满足泊出条件，根据所述当前场景信息规划泊出路径；根据规划泊出路径，控制车辆执行泊出。泊车切行车中，在车辆泊出后，控制车辆按行车方向及设定速度向前行驶，提示用户接管车辆或接入行车辅助，若用户在规定时间内未接管车辆，车辆制动；若用户接入行车辅助，根据车辆是否设置导航目的地，进入不同的行车辅助模式本发明提高了用户便利性，达到行泊一体连续体验，连贯性更强，用户连续体验更好。
车辆方法系统泊出切行车

[发明专利]骨止血材料-CN201910558741.4在审
发明人：徐宝艳 -专利权人：广东博与再生医学有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61L24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种骨止血材料，所述骨止血材料包含磷酸钙、维生素E醋酸酯、脂肪酸盐、羧甲基纤维素钠、泊洛沙姆和水；所述泊洛沙姆选自泊洛沙姆105、泊洛沙姆124、泊洛沙姆184、泊洛沙姆237、泊洛沙姆335、泊洛沙姆338、泊洛沙姆401和泊洛沙姆403中的一种或多种；所述脂肪酸盐选自月桂酸镁、月桂酸钙、棕榈酸钙、棕榈酸锌、硬脂酸镁、硬脂酸钙、硬脂酸锌、肉豆蔻酸镁和肉豆蔻酸钙中的一种或多种。
止血材料

[发明专利]含有泊沙康唑的药物组合物-CN202010348551.2在审
发明人：高治华;叶飞;王旭峰;赵永军;沈达 -专利权人：山西振东泰盛制药有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61K31/496 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊沙康唑的药物组合物，包括泊沙康唑晶体I和泊沙康唑晶体Y，泊沙康唑晶体I与沙康唑晶体Y的重量比为1:1‑1:1.5，泊沙康唑晶体I是微粉化的，泊沙康唑晶体Y是未微粉化的，微粉化的泊沙康唑晶体I的平均粒径为6‑8μm，中位粒度是2‑4μm，未微粉化的泊沙康唑晶体Y的平均粒径为8.5‑12μm，中位粒度是4.5‑8μm。本发明泊沙康唑的药物组合物对卷枝毛霉菌、多育赛多孢、茄病镰刀菌进行体外抑菌测试结果均高于单独使用市面的泊沙康唑抑菌效果，MIC值更低。
含有泊沙康唑药物组合

[发明专利]车辆自动泊出方法、电子设备及存储介质-CN202110382355.1在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自动泊出方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于车辆泊入车位事件，获取车位内障碍物的车位内障碍物信息；在整车下电前，保存所述车位内障碍物信息；响应于自动泊出请求，获取所保存的所述车位内障碍物信息；基于所保存的所述车位内障碍物信息，规划泊出轨迹；控制车辆沿所述泊出轨迹泊出车位。本发明在车辆泊入车位时，记录车位内障碍物信息，并在泊出时，基于车位内障碍物信息规划泊出轨迹，从而避免在规划泊出轨迹时，由于无法获得车位内障碍物信息，而与车位内障碍物发生碰撞，规避向后揉库时跨越障碍物问题
车辆自动方法电子设备存储介质

[发明专利]一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法-CN201910080325.8有效
发明人：张灿家;杨奕飞;苏贞;何祖军;袁伟 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持平台靠泊多点系泊FPSO的航迹规划方法，该航迹规划方法包括如下步骤：步骤1：定泊位标记点与靠泊阶段：标记靠泊就位点A、开始转向点B点和靠泊准备点C点；步骤2：C点至B点的航迹规划；步骤本发明的优点在于：本发明针对多点系泊FPSO，科学选取靠泊路径，将靠泊过程分段，两个阶段采用不同靠泊规划策略，减小FPSO的系泊缆对平台靠泊航迹的影响；此外，采用斜靠的靠泊方式，规避了平靠时因速度过大或角度过大支持平台与FPSO碰撞的风险，同时充分考虑了栈桥位于支持平台不同位置对靠泊航迹的影响。
一种支持平台靠泊多点系泊 fpso 航迹规划方法