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[发明专利]屏幕显示方法及相关电子设备-CN202310154007.8在审
发明人：李鑫;张峰;赵明远;丁景峰;柳瑞铭 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种屏幕显示方法及相关电子设备，该方法包括：获取第一节律数据、第二节律数据以及第三节律数据，第一节律数据用于表征电子设备当前的应用场景，第二节律数据用于表征用户的习惯数据，习惯数据包括用户入睡的时间数据，第三节律数据用于表征环境光的参数；根据第一节律数据、第二节律数据以及第三节律数据和当前屏幕背光下白光的节律刺激值计算目标节律刺激值；基于目标节律刺激值计算颜色转换矩阵；在确定调节屏幕光的颜色的情况下，
屏幕显示方法相关电子设备

[发明专利]一种基于新型趋近律的永磁同步电机调速方法-CN202210988838.0在审
发明人：邓豪;刘羽峰;谢小鹏;柏文;杨道锦;刘颖熙;李秀芬;邹坤;李瑞坤;张科;邱昌杰;李训;常友谦 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机调速方法，该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数，综合了滑模控制中抖振和快速性之间的矛盾，该趋近律与指数趋近律相比，并未引入多余的未知参数。为了证明该趋近律的优越性，利用相轨迹图进行分析，并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析。同时为了避免对趋近律参数进行反复试凑，引入万有引力算法对参数进行整定。采用MATLAB/simulink进行建模仿真，与指数趋近律相比，使用所提的趋近律设计的速度环滑模控制，不仅提高了系统的调速性能，而且削弱了系统的抖振现象，改善了系统的动态特性以及鲁棒性。
一种基于新型趋近永磁同步电机调速方法

[发明专利]一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器-CN202010134237.4有效
发明人：崔明月;刘红钊;张新刚;蒋华龙;刘伟;赵金姬;刘丽莎 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，该方法综合了自适应控制与滑模控制的优点，设计了切换增益可自适应调整的滑模控制律，该控制律由两部分组成，第一部分是滑模控制律的设计，第二部分是切换增益自适应更新律的设计，该方法根据移动机器人的运动学模型和轨迹跟踪误差模型，推导出移动机器人轨迹跟踪误差微分方程，基于切换函数运用等速趋近律方法设计滑模控制律，根据设计的滑模控制律推导切换增益的自适应更新律，该自适应滑模控制律能够使移动机器人快速收敛到期望轨迹和期望速度
一种自适应控制方法系统移动机器人控制器

[发明专利]自动泊车泊入/泊出切换方法及车载控制设备-CN202210548074.3在审
发明人：刘勇波 -专利权人：远峰科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车泊入/泊出切换方法，包括：进入自动泊车模式，在触摸屏上显示泊车界面，所述泊车界面上设置有自动泊入/自动泊出切换的切换触摸开关；操作所述切换触摸开关可将当前模式在自动泊入模式和自动泊出模式之间切换；在所述自动泊入模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊入程序时取消所述切换触摸开关的显示；在所述自动泊出模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊出程序时取消所述切换触摸开关的显示与现有技术相比，本发明可自动切换泊入和泊出，操作方便，无需记忆专门的自动泊入、自动泊出操作命令。
自动泊车切换方法车载控制设备

[发明专利]一种控制律软件的测试方法-CN201510351825.2有效
发明人：刘佳;魏小勇;李育 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制律软件的测试方法，涉及软件测试领域，对基于控制律仿真模型的控制律软件进行测试。本发明通过对控制律仿真软件生成的连续性输入数据以及预期输出数据进行数据预处理，并执行控制律软件得到实际输出数据，比较实际输出数据与预期输出数据，同时，使用成熟的软件测试工具对上述步骤进行控制律软件数据覆盖率等测试指标统计
一种控制软件测试方法

[发明专利]用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法-CN202310563849.9有效
发明人：冯宇红 -专利权人：集度科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该控制系统用于：获取目标车辆待泊入的目标车位对应的记忆泊入路线，记忆泊入路线是通过对向目标车位泊入目标车辆的驾驶员泊入路线进行学习得到的；控制目标车辆沿记忆泊入路线移动到目标车位对应的泊入位置，泊入位置为记忆泊入路线上位于目标车位之外的位置；响应于目标车辆移动到泊入位置，基于目标车位的位置与目标车辆的位置生成泊入路线；控制目标车辆沿泊入路线从泊入位置泊入目标车位。有助于减少记忆泊车路线学习的包含驾驶员反复调整目标车辆的位置的线路，降低记忆泊车路线与驾驶员驾驶水平之间的依懒性，提高目标车辆泊入目标车位的效率。
用于记忆泊车控制系统车辆控制方法

[发明专利]一种风流影响下舰艇靠泊角计算方法-CN202310635814.1在审
发明人：王志强;田洪雨;王尚鹏;高飞德;向琛;孙志宏;葛岩 -专利权人：中国人民武装警察部队海警学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种风流影响下舰艇靠泊角计算方法，该方法为：建立风流影响下的舰艇靠泊角计算模型；对舰艇靠泊角区间进行离散化，并从离散化后的舰艇靠泊角区间中选取若干舰艇靠泊角，对选取的每个舰艇靠泊角编码得到二进制舰艇靠泊角，将若干二进制舰艇靠泊角组成初始种群；基于多目标进化算法获取最优舰艇靠泊角；该方法考虑了舰艇靠泊特点和风流偏致作用来构建风流影响下的舰艇靠泊角计算模型，并在舰艇靠泊角计算模型的基础上，基于多目标进化算法来获取最优舰艇靠泊角，得到风流条件下靠泊角最优方案，该方法能够用于辅助舰船指挥人员对风流条件下舰船靠泊方案的制定，保证了舰艇靠泊的安全性和效率性。
一种风流影响舰艇靠泊计算方法

[发明专利]一种降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法-CN202111504251.X有效
发明人：陈海龙;钟武坤;袁民政;鲁丹;潘少颜 -专利权人：广东嘉博制药有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07C37/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法，涉及医药精细化工技术领域。本发明提供的降除丙泊酚产品中丙泊酚杂质O的方法，包括以下步骤：将丙泊酚粗品溶于第一溶剂中形成溶液，继续加入第二溶剂，冷却结晶后过滤收集固体，降除固体中残留的溶剂后得到丙泊酚成品。本发明通过利用丙泊酚、丙泊酚杂质O分子极性的区别，在丙泊酚粗品的提纯过程中，引入醇类溶剂、醚类溶剂、酮类溶剂和非质子极性溶剂，使丙泊酚杂质O与上述溶剂之间形成较强的氢键作用，且由于丙泊酚杂质O的凝固点低于丙泊酚，从而将丙泊酚和丙泊酚杂质O进行分离，提高丙泊酚成品中丙泊酚的纯度。
一种丙泊酚产品中丙泊酚杂质方法

[实用新型]可转向泊绞车的压紧固定装置-CN201520349626.3有效
发明人：袁文亚 -专利权人：淮安远航船用设备制造有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转向泊绞车的压紧固定装置，包括转动连接于甲板上的泊绞车转台，所述泊绞车转台的外圈顶部设有多个压杆，所述压杆位于泊绞车转台的上方，压杆一端的竖直投影位于泊绞车转台范围内，另一端伸出泊绞车转台、并与甲板连接，所述压杆绕泊绞车转台中心对称分布。从上述结构可知，本实用新型的可转向泊绞车的压紧固定装置，通过压杆的作用，可以将泊绞车转台进行固定，防止泊绞车转台在缆绳的作用力下发生转动，也可避免泊绞车转台在缆绳作用力下脱离甲板，保证泊绞车转台的正常工作；通过泊绞车转台上所设槽口的作用，使压杆与槽口匹配，提高了泊绞车转台抵御缆绳对泊绞车作用力而引起泊绞车转向的能力。
转向绞车压紧固定装置

[发明专利]一种全桥逆变器的自适应动态面控制器-CN201810066128.6有效
发明人：夏晓南;方宇;张天平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明由径向基函数神经网络、自适应律、虚拟控制律、一阶滤波器以及控制律五个环节组成，第一个动态面信号送到虚拟控制律，再到一阶滤波器，再至控制律，第二个动态面信号分别送到控制律和自适应律，生成神经网络径向基函数向量，并至自适应律，运算出当前的神经网络权值向量的2范数平方的估计值，神经网络的逼近结果表示成范数形式后，再送到控制律，由控制律生成控制量。
控制律自适应一阶滤波器神经网络动态面控制器全桥逆变器径向基函数神经网络虚拟计算复杂度径向基函数设计控制器虚拟控制器不确定性代数运算范数平方权值向量生成控制微分运算控制器范数向量运算逼近引入环节保证

[发明专利]基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法-CN202110616095.X有效
发明人：于晓东;周波;熊磊;蒋思远 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法，涉及电机技术领域，该方法针对正弦化电励磁双凸极电机设计了一种滑模趋近律，基于滑模趋近律确定系统响应时间以及滑模抖振关于趋近律参数的表达式后，可以根据系统响应时间以及滑模抖振的设计要求调解得到滑模趋近律中的趋近律参数，然后根据滑模面表达式得到基于滑模趋近律的滑模控制律，最后通过前馈补偿干扰估计的方法得到基于扰动观测的滑模控制律后进行控制，该方法能够较好的解决传统滑模趋近律存在的系统响应时间和滑模抖振之间的固有矛盾
基于趋近正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法

[发明专利]基于运动学的攀岩机器人轨迹跟踪反推控制算法-CN202110474051.8在审
发明人：郭建伟 -专利权人：北京哈工时代科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动学的攀岩机器人轨迹跟踪反推控制算法，包括如下步骤：(1)设定受控对象的二阶系统的控制律；(2)将式二阶系统的控制律分为子系统1和子系统2，分别计算子系统1和子系统2的控制律；(3)将子系统1和子系统2的控制律结合构成系统总体控制律。本算法通过逆向设计，首先根据控制变量设计李雅普诺夫函数，然后根据李雅普诺夫函数推导满足稳定性的控制律。由于存在反推控制律，因此设计的控制律必须是渐近稳定的或全局稳定的，因此，本算法可以应用于机器人的轨迹跟踪中，可为其提供稳定的算法，有助于提高机器人运动轨迹的。
基于运动学攀岩机器人轨迹跟踪控制算法

[发明专利]一种钢琴调律装置及其调律方法-CN202210717669.7在审
发明人：王怡 -专利权人：赣南师范大学科技学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G10C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种调律装置及其调律方法，尤其涉及一种钢琴调律装置及其调律方法。本发明提供一种移动方便的钢琴调律装置及其调律方法。一种钢琴调律装置及其调律方法，包括有主体、工作台、轮子、防护外壳、限位机构和敲击机构；主体上部连接有工作台，主体下部左右两侧均转动式连接有两个轮子，工作台上部后侧连接有防护外壳，工作台上设有限位机构，工作台和限位机构之间设有敲击机构
一种钢琴装置及其方法

[发明专利]一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法-CN202110220797.6有效
发明人：熊涛;邹铛铛;李自成;王后能;廖小兵;曾丽 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法，首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型，建立放卷张力和速度模型；然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数，以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进，得到改进滑模趋近律。进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面，求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律；最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合，得到改进等效滑模控制律。
一种基于改进等效控制张力波动抑制方法

[发明专利]一种飞行姿态控制方法-CN202111248696.6有效
发明人：王昭磊;路坤锋;禹春梅;柳嘉润;巩庆海;黄旭;胡瑞光;骆无意;李杰;翟雯婧;王露荻;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了飞行姿态控制方法，属于机器学习技术领域，方法包括：构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境；根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度，以及期望姿态角指令，构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号；将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元，获取所述舵机限幅单元的输出结果，并将所述输出结果输入至所述探索环境；构建奖励回报单元，所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律，并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习；对所述飞行姿态控制律进行学习，获取最终的飞行姿态控制律，基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制。
一种飞行姿态控制方法