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[实用新型]中长皮卡PBS移载系统-CN202122443107.1有效
发明人：孟百川;邓亚平;朱玉萍;安全远;张焕焕;潘丽娟;侯露露;时林其;孙小贞;牛新时;闫志诚;杨云峰;李敏华;朱莹 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中长皮卡PBS移载系统，包括涂装台车和涂装侧顶机构成的涂装线；总装台车、总装前侧顶机和总装后侧顶机构成的总装线；三叉臂车体移载机构用于将中长皮卡前、后车体依次从涂装线转移至总装线；涂装台车用于将中长皮卡前、后车体分别运送至涂装侧顶机相应位置，涂装侧顶机用于顶起中长皮卡前、后车体；总装前侧顶机用于将中长皮卡前车体顶起并放置在总装台车上，总装后侧顶机用于将中长皮卡后车体顶起并放置在总装台车上。本实用新型优点在于能够实现紧凑的涂装生产线用于生产制造中长皮卡；采用三叉臂结构实现由涂装线过线至总装线，降低成本；不影响总装线的JPH的情况下，减少总装台车的使用数量，降低对生产线的要求。
中长 pbs 系统

[发明专利]一种自动冲压流水线-CN201910761336.2在审
发明人：魏丰 -专利权人：无锡市华光金属科技有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：一种自动冲压流水线，依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，升降平台通过驱动装置驱动前后移动；机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于机械手前方的中转工位；机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个机械臂移动轨迹分别为自动供料平台的升降平台至中转工位，中转工位至压机工作平台；压机用于冲压工件；机械手总装和压机交替设置，将前一压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；输送带总装将最后一个机械手总装输出的工件传输至其他工位。
机械手总装压机升降平台中转工位自动供料自动冲压流水线输送带交替设置机械臂工位底板冲压工件垂直升降堆料平台工件传输工件转移工作平台平台纵向汽车零件前后移动驱动装置依次设置移动轨迹自动冲压左右移动冲压压制驱动输出

[发明专利]洗衣机离合器装配自动线-CN201510620624.8有效
发明人：李满长;王明睿;吴广辉;蒋东伟;吕炯;李培申;刘世同;王家琪;葛菊萍;赵志惠;薛健 -专利权人：北自所制造业自动化工程研究中心（常州）有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线,包括轴总成装配自动线、离合器总装自动线和跨线移栽装置。轴总成装配自动线包括轴总成装配输送线、轴总成装配载具和轴总成装配载具自动返回线；离合器总装自动线包括离合器总装输送线、离合器总装载具和离合器总装载具自动返回线。在轴总成装配输送线和离合器总装输送线上具有由从初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，轴总成装配载具和离合器总装载具在依次通过这些工位和在线专机时完成洗衣机离合器的装配。
洗衣机离合器装配自动线

[实用新型]一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统-CN202221009370.8有效
发明人：甘维轩;王东武;唐辉梧 -专利权人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成和自动输送装置；自动输送装置和溶药器输送组件分别与总装底座两侧固定连接，上药总成置于自动输送装置一端，上药总成与总装底座固定连接，母液瓶架组件置于总装底座和溶药器输送组件之间，母液瓶夹组件与溶药器输送装置卡扣固定连接。自动输送装置的多个夹瓶组件夹取上药总成上的安瓿瓶，不间断输送，上料、夹取和输送同时进行，特稿安瓿瓶输送数量和效率。
一种安瓿药液智能调配机器人系统

[发明专利]热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构-CN201510234321.2在审
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构，该热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构包括总装铆钉移载侧装板的一个侧面设有两根总装铆钉移载支柱，总装铆钉移载支柱垂直固定于工作台面，总装铆钉移载侧装板的另一个侧面安装有总装铆钉移载单轴驱动器，总装铆钉移载单轴驱动器的移动板上安装有总装铆钉移载底板，总装铆钉移载底板上安装有带三角筋的“L”形连接角板，带三角筋的“L”形连接角板水平设置，带三角筋的“L”形连接角板前侧边沿安装有总装铆钉移载升降机构
热水器保护开关组装总装铆钉机构

[发明专利]一种建造船舶上层建筑的流水线及其方法-CN201110350033.5无效
发明人：朱云飞;刘红梅 -专利权人：南通华凯重工有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建造船舶上层建筑的流水线及其方法，包括结至少有两个总装工位的结构总装区；至少有两个舾装工位的舾装区；一紧邻结构总装区、舾装区以及港池的流转区；一用于在各工位之间移动上层建筑的钢结构移动装置建造船舶上层建筑的方法为：同步制造的上层建筑分段移至上层建筑流水线的结构总装区进行结构总装；结构总装完成后通过流转区转移至舾装区进行舾装；舾装完成后，通过流转区在滚装至港池内的驳船。流转区的设置避免上层建筑移动时一上层建筑堵塞另一个上层建筑的状况，保证建造上层建筑的流水线正常运行，由钢结构移动装置进行上层建筑的移动，移动范围不受限制。
一种建造船舶上层建筑流水线及其方法

[实用新型]一种双头打磨装置-CN201821288563.5有效
发明人：李广杰;魏方礼;贺正凯 -专利权人：扬州华瑞家居用品有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头打磨装置，包括总装箱；固定板；卡板；拧手和夹具座，所述总装箱内部安装有散热板，所述散热板内部安装有散热扇，上部安装有电机，所述电机上部安装有第二斜齿轮，所述电机和第二斜齿轮使用键连接，所述第二斜齿轮上部左侧安装有第三斜齿轮，右侧安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮和第三斜齿轮中间都安装有连接轴，所述连接轴伸出到总装箱外侧，所述连接轴与总装箱相接处安装有带座轴承，所述带座轴承固定在总装内侧壁上，所述在总装箱外侧的连接轴上安装有打磨轮，该双头打磨装置通过齿轮比等于传动比的原理设计而成，利用斜齿轮啮合改变电机方向，传动比不同改变打磨轮速度，实现一个电机可以同时进行精磨和粗磨。
斜齿轮装箱连接轴打磨装置电机双头带座轴承传动比打磨轮散热板总装啮合本实用新型电机方向内部安装原理设计齿轮比固定板夹具座键连接内侧壁散热扇相接处粗磨精磨卡板拧手伸出

[实用新型]一种晶振快速摆杆式焊料组合机-CN201821266526.4有效
发明人：胡志军;李杰 -专利权人：汇隆电子（金华）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振快速摆杆式焊料组合机。能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其中：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨。
焊料电滑调位总装左右移动转盘装载检测前后移动摆杆式贴片机组合机基台贴合种晶焊接本实用新型顶部设置环形检测金属外壳制作装置中央设置状况检测左右两侧高效率焊料盒摆杆晶振整齐运输生产

[实用新型]一种车头架总装流水线焊接设备-CN201820826648.8有效
发明人：刘桂祥;钱良 -专利权人：嵊州市恒中机器有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车头架总装流水线焊接设备，旨在提供一种既能对后靠档、踏板立柱及A柱支架进行定位与固定，保证车门框焊接顺利进行，还能对车门框、前档上横梁与前档下横梁进行定位，保证车头架焊接顺利进行的车头架总装流水线焊接设备它包括车门框焊装工位及车头架总装工位。车门框焊装工位包括两个车门框焊装装置。车门框焊装装置包括：车门框焊装机架；第一踏板立柱定位工装；第一后靠档定位工装；以及A柱支架定位工装；所述车头架总装工位包括：总装机架；左、右两个车门框定位工装，车门框定位工装设置在总装机架上用于定位车门框
车门框车头架工装焊装前档总装流水线定位工装焊接设备总装工位踏板后靠档上横梁下横梁工位立柱限位总装车门焊接本实用新型定位车门框装机保证

[发明专利]一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置及方法-CN202210512802.5在审
发明人：牛毅;屈康;宋卓琛;李甫;张伟;王铠;李宝富 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，包括镀锌方管A一和镀锌方管A三，镀锌方管A一和镀锌方管A三之间设置有镀锌方管B一，镀锌方管B一将镀锌方管A一和镀锌方管A三之间划分为八个采集装置，形成羊颈夹采集阵列，单元最左侧采集单元设置有天线外壳总装二，其余采集单元相互之间设置天线外壳总装一，镀锌方管A三顶部设置有镀锌圆管C二，镀锌圆管C二上设置有镀锌锁具；镀锌锁具设置在采集装置上方，天线外壳总装二和天线外壳总装一内包括采集单元和门磁开关，每个采集单元内的门磁开关和采集单元通过管内线缆进行连接，天线外壳总装二和天线外壳总装一上安装有通讯系统。
一种山羊数据采集羊颈夹装置方法

[发明专利]一种用于衬衫袖衩缝制模板的中转回收装置及其使用方法-CN202210444439.8在审
发明人：梅顺齐;吴喜春;万济滔;杨黎业;王金印;郑权;陈振;徐巧;张智明 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：一种用于衬衫袖衩缝制模板中转回收装置，所述用于衬衫袖衩缝制模板中转回收装置包括总装板、布料输送机构、夹取机构、中转机构、折布机构与移栽机构；所述布料输送机构设置于总装板的上方，所述中转机构设置于总装板的顶部中央，所述夹取机构设置于总装板的下方位于中转机构的后方，折布机构设置于总装板的底部两侧；所述布料输送机构包括一横向驱动模组、一纵向驱动模组、联接气缸与一气动夹爪气缸。本发明夹取机构对布料输送装置收料后的缝制模板夹取回收，无需再用布料输送装置往返送回，减少了中途缝制模板来回的运输，提高了整个装置运转的效率，并且配合优化后的折布装置，从而大大提高衬衫袖衩的缝纫效率。
一种用于衬衫缝制模板中转回收装置及其使用方法

[发明专利]一种数字孪生卫星脉动式总装分布式管控系统-CN202011279647.4有效
发明人：刘蔚然;陶飞;张连超;高鹏;李展鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生卫星脉动式总装分布式管控系统，该系统包括：总装数字孪生模型库，包含总装车间、卫星产品及装配人员的数字孪生模型，用于总装中的仿真、分析、优化、预测；总装信息网络系统，完成对总装车间、卫星产品及装配人员的数据感知和指令下发，以及各系统、模型库间的信息传输；工位管控子系统，各工位借助本工位的管控子系统实现对本工位的信息管理、工艺执行与签署、设备控制、需求上报；总装管控总系统，实现对卫星总装整体的信息管理本系统针对卫星脉动式总装特点，能一定程度上提升卫星脉动式总装车间管控质量与效率。
一种数字孪生卫星脉动总装分布式系统

[发明专利]一种用于搬运装置的高精度位移器-CN202111448721.5在审
发明人：张根;孙林 -专利权人：浙江华亿电气有限公司;杭州华亿智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运装置的高精度位移器，属于搬运装置技术领域，包括总装板，其特征在于：总装板一侧设置基板，基板远离总装板一侧设置行程板，总装板、基板、行程板中间位置均贯穿设置通孔，行程板于自身通孔外围贯穿设置行程槽行程槽内侧设置第一轴承、第二轴承，第一轴承、第二轴承中心位置设置连接轴，行程板的通孔内侧设置转动座，转动座一侧设置推板，推板与转动座固定连接，推板远离转动座一端贯穿设置限位槽，第一轴承远离第二轴承一侧位于限位槽内侧，总装板远离基板一侧设置伺服电机，转动座与伺服电机的输出轴连接，本发明有效地保证了搬运装置结构的简洁及对物料的精确搬运。
一种用于搬运装置高精度位移

[实用新型]一种新型链条连接电动盘车-CN202122432353.7有效
发明人：龚雄;郭云龙;冯有生;蔡海东 -专利权人：浙江杰特优动力机械股份有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型链条连接电动盘车，包括变速箱总装配，所述变速箱总装配一端安装有限位装置，所述变速箱总装配上端通过螺栓固定驱动装置，所述变速箱总装配通过螺栓与第一销安装在轴承座上，所述变速箱总装配包括凸轮本实用新型中盘车采用减速机结构进行驱动，减速采用飞轮与链条结构，结构简单，成本低，转速控制简单，根据用户需求，只要改变飞轮大小，就能很快输出不同的转速，调节方便，浮动齿轮采用的是径向啮合与脱开，更安全，限位装置中配置
一种新型链条连接电动

[发明专利]一种真空感应炉上加料系统-CN201910621322.0在审
发明人：黄超;邹勤 -专利权人：无锡应达工业有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本发明公开了冶炼领域的一种真空感应炉上加料系统的技术方案，包括上加料室总装，真空隔离阀装置和电气控制箱；所述上加料室总装包括加料室本体；所述真空隔离阀装置包括阀体和阀板；所述加料室本体底端的出料口与所述隔离阀阀体之间通过全封闭的法兰连通；所述加料室总装设有加料提升装置；所述真空隔离阀装置设有阀板开闭装置；所述上加料室总装和所述真空隔离阀装置均连接所述电气控制箱。
加料室真空隔离阀总装电气控制箱真空感应炉加料系统阀体阀板开闭装置技术效果连续作业提升装置冶炼领域加料装料不停炉出料口隔离阀阀板法兰连通合金冷却生产