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[外观设计]遥控无人潜水器-CN201930595247.6有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;井方才;何宇帆 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下检测与观察、水下安防、水下救援、水下摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控无人潜水

[外观设计]遥控无人潜水器-CN201930594557.6有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;井方才;何宇帆 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下检测与观察、水下安防、水下救援、水下摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控无人潜水

[发明专利]水下应急救援防护生命保障装置及使用方法-CN202010285317.X有效
发明人：刘学应;李航;张达京 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了水下应急救援防护生命保障装置及使用方法，包括本体，本体设有驱动机构与隔板，隔板设有网格孔，隔板的底部固定连接有加固架，驱动机构固定连接在加固架的底部，驱动机构用于驱动隔板在水下进行移动，隔板的顶部设有限位组件，隔板的顶部的一端设有头部防护组件；该方法包括：a、使用前的准备；b、水下移动；c、模式的选择；d、受伤人员的放置；e、前往救治点。本发明通过设置该生命保障装置，从而缩短了救援时间，增加了受伤人员的生存几率，确保水下作业人员的生命安全。
水下应急救援防护生命保障装置使用方法

[发明专利]一种通过激光设备救援人体方法-CN201510443948.9在审
发明人：李红军 -专利权人：李红军
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过激光设备救援人体方法，该方法包括：1)提供一种用于人体检测的潜艇救援平台，所述救援平台包括潜艇固定平台、激光成像设备、图像去散射设备和图像检测器件，所述潜艇固定平台位于所述潜艇的前部，所述激光成像设备、所述图像去散射设备和所述图像检测器件都位于所述潜艇固定平台上，所述图像去散射设备用于对所述激光成像设备拍摄的、潜艇前方的水下激光图像进行散射光消除，所述图像检测器件与所述图像去散射设备连接，用于探测消除散射光后的水下图像中是否存在人体；2)使用所述救援平台来进行救援。
一种通过激光设备救援人体方法

[发明专利]一种基于雷达识别和神经网络算法的水下救援机器人-CN202310999476.X在审
发明人：李宇;张秀兰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下救援机器人技术领域，具体涉及一种基于雷达识别和神经网络算法的水下救援机器人，包括变形支撑机构、动力机构、伸缩机构和急救装置；所述变形支撑机构上安装有多个动力机构；所述伸缩机构固定安装在所述变形支撑机构的上部中间处，所述急救装置固定安装在所述变形支撑机构下方，本发明通过对救援机器人的整体结构实现两种状态的变化，针对狭隘环境缩小体积从而可以选择最优选的路径进行救援；通过缩小体积还可以在很多救生员无法直接救援的环境下进行探测和初步急救工作；通过雷达识别配合神经网络算法进行智能路径计算；变形支撑机构体积变大导致动力机构和水的接触面积变大，使得移动速度变快，进一步缩短救援时间。
一种基于雷达识别神经网络算法水下救援机器人

[实用新型]一种沉船应急救生舱口装置-CN201420244784.8有效
发明人：牛福维;柳振健 -专利权人：牛福维
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉船应急救生舱口装置，包括：密封罩，呈桶状，一端开口，且该端部可与船体外壁进行焊接；救援通道，一端与密封罩侧壁连接，另一端设置有第一舱门，用于封闭或开启该救援通道；第二舱门，设置在密封罩侧壁与救援通道连接处，用于控制密封罩与救援通道连通与否；通气管，一端与密封罩连通，另一端与外界气源连通；潜水泵抽水装置，用于将密封罩内积水。本实用新型通过将密封罩直接焊接在对应气穴的船体侧壁上，焊接完后再在船体上开孔，进入气穴救人，保证救援者自身安全的同时加速救援过程。由于现有水下焊接技术非常成熟，本实用新型可适用完全沉入水下的船体或半沉没的船体。
一种沉船应急救生舱口装置

[发明专利]一种水下机器人-CN202011620029.1有效
发明人：巫世杰;付宗国;蔡宇航;徐世昕;章顺冬 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。
一种水下机器人

[发明专利]一种含有绳子的水下救援机器人系统-CN201811440683.7在审
发明人：林建铃 -专利权人：漳浦县圆周率工业设计有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船、机器人本体和智能系统，所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置，所述升降装置上缠绕有救援绳，所述机器人本体上开有安装孔一，所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管，所述氧气管包括管一、管二和活塞，所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋，该含有绳子的水下救援机器人系统设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。
机器人本体安装孔连接杆内腔机器人系统水下救援绳子升降装置救援绳内侧壁氧气管胶水粘合救援效率智能系统螺丝钉活塞救援船氧气袋内开缠绕焊接救援

[实用新型]一种船舶用救援设备的救援指引结构-CN201520393675.7有效
发明人：王云龙;楼然苗;任文轩;赵松婷;鈡绮欢 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶用救援设备的救援指引结构，属于运输技术领域。它解决了现有船舶用救援设备在救援时会对落水者造成伤害等技术问题。船舶用救援设备包括艇身，艇身包括前浮体和后浮体，前浮体和后浮体的开放端相对设置，前浮体和后浮体之间通过连接杆固定，前浮体和后浮体之间形成通道，前底板和后底板之间形成开口，本救援指引结构包括指引灯带一、两个水上指引灯和两个水下指引灯，指引灯带一固定前浮体和后浮体之间，指引灯带一弯折呈门形，水上指引灯分别固定在前浮体前端的上方和后浮体后端的上方，水下指引灯分别在固定在前浮体前端的下方和后浮体后端的下方。本实用新型具有在救援时引导落水者的优点。
一种船舶救援设备指引结构

[实用新型]一种含有绳子的水下救援机器人系统-CN201821983078.X有效
发明人：平璐璐;刘江涛;林建铃 -专利权人：平璐璐;刘江涛
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种含有绳子的水下救援机器人系统，包括救援船、机器人本体和智能系统，所述救援船上通过螺丝钉连接有升降装置，所述升降装置上缠绕有救援绳，所述机器人本体上开有安装孔一，所述机器人本体通过安装孔一套设在救援绳上个且分别为连接杆一和连接杆二，所述机器人本体上开有安装孔二，且安装孔二的内侧壁上设置有氧气管，所述氧气管包括管一、管二和活塞，所述机器人本体内开有内腔一、内腔二和内腔三，所述内腔一的内侧壁上通过胶水粘合有氧气袋，该含有绳子的水下救援机器人系统设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。
机器人本体安装孔连接杆内腔机器人系统水下救援绳子升降装置救援绳内侧壁氧气管本实用新型胶水粘合救援效率智能系统螺丝钉活塞救援船氧气袋内开缠绕焊接救援

[发明专利]一种消防救援用水下机器人布放系统-CN202310289086.3在审
发明人：展杰;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
一种消防救援水下机器人系统

[发明专利]深海油井救援系统及其救援方法-CN202210688327.7有效
发明人：徐东升;杨进;韩增成;樊建春;孙挺;陈柯锦;赵宇航;贾舒;杨铠嵽;温志良;朱弘;林方坚 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海油井救援系统及其救援方法，其涉及海上油气开采领域，救援系统包括：防喷器组件，包括具有第一通道的主防喷器和具有第二通道的副防喷器，第二通道与第一通道相连通；海上作业平台，其用于与主防喷器的第一通道相连；耐高压软管存储装置，其存储有耐高压软管并用于放置在海底防喷器组件附近，耐高压软管能连接在第二通道上，耐高压软管安装有漂浮件；海上救援平台，海上救援平台具有耐高压软管接口和第一水下机器人，第一水下机器人用于在海底寻找并激活漂浮件上浮，以使漂浮件带着耐高压软管上浮至海面，从而与海上救援平台的耐高压软管接口对接。本申请能够针对深海油井进行井控与救援，并大幅度提升救援的效率。
深海油井救援系统及其方法

[发明专利]一种保护性强的水下救援装置-CN202110540271.6在审
发明人：陈妹 -专利权人：陈妹
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护性强的水下救援装置，包括水下救援装置，其特征在于：所述水下救援装置包括壳体、保护背带，所述保护背带与壳体固定，所述保护背带为上下双层结构，下层所述保护背带上设置有卡扣，所述壳体的外部两侧均设置有推进壳，所述呼吸罩的两侧分别套接有吸气管和呼气管，所述吸气管、呼气管与呼吸罩的连接处均设置有第一单向阀，所述吸气管和呼气管的另一端位于壳体的内部分别套接有氧气箱和二氧化碳箱，本发明，具有减轻救生员营救负担且救援成功后辅助救生员快速上浮的特点
一种保护性水下救援装置

[发明专利]一种智能水下救援机器人-CN202011428274.2在审
发明人：张骏 -专利权人：绩溪智旭智能化技术开发有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下救援技术辅助设备领域，具体公开了一种智能水下救援机器人，包括第一连接板，所述第一连接板上方设有第一箱盖，所述第一箱盖上方中心设有下降装置，所述第一连接板下方设有第二箱盖，所述第一连接板中心设有封口装置，所述第一连接板侧边设有第一侧座，所述第一侧座中心设有动力装置，所述第二箱盖下方固定连接有第二连接板，所述第二连接板上设有第一底座，所述第一底座下方设有救援设备。本发明通过封口装置配合气罐实现装置的升降，通过动力装置调整侧向运动，通过救援设备对水下工作人员提供氧气，装置结构简单，灵活度高，多个动力装置配合，可以保证装置的稳定性。
一种智能水下救援机器人

[发明专利]具备自救援功能的履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201811457194.2有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;顾红延;蔡新祥;陈继荣;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
具备救援功能履带底盘绞吸式清淤机器人