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- [发明专利]一种用于水下救援的无人艇-CN202011176997.8在审
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张卫东;张宸鸣;杜彬;乔磊;孙志坚
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上海交通大学
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2020-10-29
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2021-01-29
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B63C9/02
- 本发明涉及一种用于水下救援的无人艇，包括艇体和用于水下救援的遥控水下机器人，艇体上设置推进器、通讯感知单元和水下搜索模块，艇体底部设置机器人舱，遥控水下机器人通过回收释放装置设置在机器人舱内，机器人舱底部设置开合式舱门，艇体内部设置救援供给模块，对应地，遥控水下机器人上设有潜艇救援模块，潜艇救援模块连接救援供给模块，遥控水下机器人上还设有搜索对接结构；当进行救援时，开合式舱门开启，遥控水下机器人脱离机器人舱并通过搜索对接结构搜索并对接潜艇，进而通过潜艇救援模块进行救援。与现有技术相比，本发明中的水下救援的无人艇可在接到救援任务时迅速响应，批量部署，覆盖式搜救，有效提高救援效率。
- 一种用于水下救援无人
- [发明专利]一种用于水下救援的助推方法-CN202111053334.1在审
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左裕兴
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左裕兴
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2021-09-09
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2022-01-11
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B63C11/02
- 本发明公开了一种用于水下救援的助推方法，涉及水下应急救援技术领域。该用于水下救援的助推方法，包括以下步骤：S1，乘坐水上救援快艇，在快艇行进过程中使用生命探测器对水里的生命做探测，在探测到人体生命信号时，停止行进；S2，在人体生命信号最强烈的水面处停下，救援人员穿戴好水下呼吸设备后，进入水下；S3，将机体从存放袋中取出，并打开开关，此时装置工作拨动水流，形成推力推动救援人员前进，从而完成水下救援的助推工作。该用于水下救援的助推方法，设置推进机构和活动机构，在装置工作时，将水中的杂物向机体外侧拨动，防止了杂物进入螺旋桨中，造成装置的损坏，对使用者的生命安全造成威胁。
- 一种用于水下救援助推方法
- [发明专利]一种水下机器人定位监测系统-CN202010314275.8在审
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杨飞;杨歌
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浙江中以应急装备有限公司
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2020-04-21
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2020-07-17
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G01S5/22
- 本发明公开了一种水下机器人定位监测系统，通过采用短基线与超短基线结合以及即时GPS定位信息构成的时差定位算法，来对被施救黄标进行定位，且岸上监控设备进行数据无线通讯时，分别采用信道均衡器滤波处理、门限内搜索和归一化处理，本发明涉及水下机器人水下监测技术领域。该水下机器人水下定位监测系统，可实现精确确定水下机器人的实时位置、对水下机器人生命体征实时掌控以及确定被施救对象位置，减轻消防部门的水上救援任务，无需在水下机器人身上系安全绳进行水下救援作业，避免了安全绳发生缠绕危及水下机器人安全的情况发生，降低实施救援的难度，使地上指挥人员能够实时掌控水下机器人在水下实施救援的情况，来方便对于是否增派或调动水下救援力量进行快速决策。
- 一种水下机器人定位监测系统
- [发明专利]一种水下搜索救援空间建立方法及装置-CN201510695546.8在审
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郑劲松;沈明学
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浙江工业大学
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2015-10-22
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2016-01-06
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B63C11/00
- 一种水下搜索救援空间建立方法，包括以下步骤：(1)当发生需要水下搜救情况后，在搜救区域选取至少三个关键固定点，所述至少三个关键固定点确定救援空间轮廓，在所述关键固定点固定杆子；(2)采用隔水的面料，顺着固定杆子外围360度围成一个四周密封的围栏，所述围栏围成搜索救援空间，待救援的对象位于所述搜索救援空间内，所述围栏的底部设有只出不进的单向阀，所述围栏的顶部高出水面；(3)替换：把围挡内的浑浊的水通过单向阀往外抽出，同时注入清澈的清水，建立可见度良好的搜索救援空间。以及一种水下搜索救援空间建立装置。本发明提高水下可见度、改善救援环境、有利于有效救援。
- 一种水下搜索救援空间建立方法装置
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