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[发明专利]水下机器人传感器扩展安装架-CN202310267776.9在审
发明人：王成才;陈嘉真;李相如;张昭;吴永胜;张云峰;李娜 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与机器人连接；位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第一端连接，固定架的另一端与第二主架的第三端连接；连接架，固定架的一端与第一主架的第二端连接，固定架的另一端与第二主架的第四端连接；连接架的长度大于固定架的长度。本申请通过固定架与机器人连接，通过第一主架和第二主架与传感器连接，从而不需要将传感器安装于机器人处，便于更换和加装传感器，同时也减少操作员的安全隐患。
水下机器人传感器扩展安装

[发明专利]带缆释放型通信浮标-CN202310036716.6在审
发明人：王成才;陈嘉真;吴永胜 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种带缆释放型通信浮标，所述带缆释放型通信浮标包括：通信浮标和复合线缆，其中：所述通信浮标包括标体外壳，所述标体外壳中设置有缆盘舱，所述缆盘舱用于容纳所述复合线缆；所述通信浮标与所述复合线缆连接，且所述通信浮标通过所述复合线缆与水下装备通信。其中，带缆释放型通信浮标中的通信浮标设置有缆盘舱，使得通信浮标可以通过缆盘舱携带复合线缆，当通信浮标需要与水下装备通信时，即可通过携带的复合线缆与直接与水下装备进行通信，保证高通量的稳定通信链路，避免了信息传输存在一定的不稳定性或是时效性差的问题。
释放通信浮标

[发明专利]水下分体式运载设备-CN202310028006.9在审
发明人：王成才;陈嘉真;蔡文郁 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种水下分体式运载设备。水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱和运载平台本体，其中：所述水下设备运输舱和所述运载平台本体通过电动卡扣连接，所述水下设备运输舱用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体达到目标位置时，所述电动卡扣解锁以释放所述水下设备运输舱中容纳的所述待放置水下设备本示例提供的水下分体式运载设备通过电动卡扣进行控制水下设备运输舱和运载平台本体进行分体，将水下设备运输舱和运载平台本体分体流程优化到仅需打开电动卡扣一步即可将两个舱进行分体，实现将水下设备运输舱携带的待放置水下设备逐一释放使其到达指定的作业区域。
水下体式运载设备

[发明专利]一种水下声光联合目标搜索方法-CN202211347649.1在审
发明人：蔡文郁;刘自强;王成才;陈嘉真 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声光联合目标搜索方法。该方法使用的水下机器人包括机器人主体和外部环境感知模块。外部环境感知模块包括侧扫声呐、前视声呐、水下光学传感器和水下补光灯。前视声呐、光学传感器和水下补光灯均安装在机器人主体的头端，且均设置在机器人主体偏离底部的同一侧。两个侧扫声呐分别安装在机器人主体底部的相反侧。本发明使用侧扫声呐进行对水下搜索区域进行遍历扫描，当出现疑似目标的位置时进行螺旋下潜，通过前视声呐和光学传感器采集可疑目标方向的声学图像和光学图像，并进行声光联合识别，判断目标是否真实存在，从而显著提高了水下目标识别的准确性。
一种水下声光联合目标搜索方法

[发明专利]水下设备抛载装置-CN202111075172.1有效
发明人：商志刚;刘春晓;张博;陈嘉真 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下设备抛载装置，抛载装置固定于水下设备，抛载装置安装有载荷，并可将载荷释放，抛载装置的延伸方向与水下设备的延伸方向所在的平面平行，抛载装置包括：基座、载荷连接组件、执行机构和动力装置，载荷连接组件用于安装载荷，执行机构与载荷连接组件配合，当执行机构处于锁止状态时，执行机构与载荷连接组件相抵，以固定载荷；当执行机构处于释放状态时，执行机构与载荷连接组件脱离，以释放载荷；动力装置用于为执行机构提供动力。该抛载装置由动力装置、执行机构、载荷连接组件横向连接组成，采用小型化设计，具备可仓外安装且对流体力学性能影响较小、抛载时设备姿态要求低、抛载稳定性强等优点。
水下设备装置

[发明专利]一种基于激光雷达角度校正的无人艇避障方法-CN202210529916.0在审
发明人：蔡文郁;张铭坤;李竹;王成才;陈嘉真 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达角度校正的无人艇避障方法。该无人艇避障方法如下：一、安装在无人艇上的激光雷达设备持续进行数据采集；二、对点云数据执行聚类方法；三、对各聚类中的障碍点分别进行线性判断。四、分别对各个聚类进行扫描矫正。五、根据各个聚类确定的各障碍物位置和宽度，无人艇避开障碍物继续行驶。本发明中基于激光雷达姿态角数据进行障碍物探测点矫正的方法，有效降低因激光雷达姿态变化而导致的障碍物测量误差，使得处理后的障碍物信息更接近于真实数据。本发明矫正误差扫描点后，将原先错误扫描点所导致的机器人不可达区域矫正成可达区域，根据各个扇区的避障权重选择避障路径，使得水面机器人能够实现准确避障。
一种基于激光雷达角度校正无人艇避障方法

[发明专利]菜品的推荐方法和装置、存储介质、电子装置-CN202210010248.0在审
发明人：梁秀钦;陈嘉真;齐云飞;徐凯波 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种菜品的推荐方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：从目标平台获取目标帐号的当前配送地址和历史订单中的第一菜品，历史订单为目标帐号在目标平台上的订单，目标帐号为在目标平台上使用的帐号；利用知识图谱，得到与第一菜品和当前配送地址匹配的第一推荐结果，知识图谱用于表示目标平台上的用户、商家以及菜品之间的关系；基于第一推荐结果向目标帐号推荐第二菜品。本申请解决了相关技术中菜品推荐不准确的技术问题。
菜品推荐方法装置存储介质电子

[发明专利]一种海洋立体传感网络路由方法、装置和存储介质-CN202010309066.4有效
发明人：商志刚;安妍妍;王成才;杨丰茂;张博;王永皎;楚立鹏;付圣峰;杨巍;陈嘉真;何宇帆;井方才;谢佳颖 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种海洋立体传感网络路由方法、装置和存储介质，用以针对海洋立体网络实现数据的路由转发。海洋立体传感网络路由方法，包括：获得待转发数据包，所述待转发数据包中携带有目的节点类型；判断本机节点类型，所述节点类型包括水面网关节点、水下传感节点和空中节点；如果判断出本机节点为水面网关节点或者空中节点，则根据所述目的节点类型对所述待转发数据包进行转发处理；如果判断出本机节点为水下传感节点，则基于本节点和上一节点的深度信息对所述待转发数据包进行转发处理。
一种海洋立体传感网络路由方法装置存储介质

[实用新型]一种水下机器人-CN202121679077.8有效
发明人： 陈嘉真;王成才;李静芳;雷欣;保璞;张文泽;王春苗 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人，包括：密封舱，所述密封舱侧部设置有垂直推进器，密封舱的一端设置有第一横向推进器，密封舱的另一端设置有第二横向推进器；艏部导流外壳，艏部导流外壳设置于密封舱设置第一横向推进器的外侧；艉部导流外壳，艉部导流外壳设置于密封舱设置第二横向推进器的外侧，艉部导流外壳设置有前进推进器。该方案将AUV与ROV相结合，采用全自由度控制方案，可在风浪大、障碍多的复杂水域内实现有效的搜救。
一种水下机器人

[实用新型]用于水面与水下的跨域通信网关及系统-CN202121849813.X有效
发明人：雷欣;陈嘉真;王成才;李静芳;保璞;张文泽;王春苗 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于水面与水下的跨域通信网关及系统，该跨域通信网关包括主控舱，内部设置有处理通信数据的主控板；位于所述主控舱上端的水面载荷接入舱，内部设置有与所述主控板连接的水面载荷；位于所述主控舱下端的水下载荷接入舱，内部设置有与所述主控板连接的水声换能器。本公开通过嵌入式结构，融合多种通信手段，实现了水面和水下的跨域通信，并且可以在水下网络带宽受限、链路稳定性不足的情况下，通过将组网功能上移至空基层和天基层，降低水下组网消耗，使得水声链路最大化应用于数据传输。
用于水面水下通信网关系统

[发明专利]用于水面与水下的跨域通信网关及系统-CN202110910102.7在审
发明人：雷欣;陈嘉真;王成才;李静芳;保璞;张文泽;王春苗 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于水面与水下的跨域通信网关及系统，该跨域通信网关包括主控舱，内部设置有处理通信数据的主控板；位于所述主控舱上端的水面载荷接入舱，内部设置有与所述主控板连接的水面载荷；位于所述主控舱下端的水下载荷接入舱，内部设置有与所述主控板连接的水声换能器。本公开通过嵌入式结构，融合多种通信手段，实现了水面和水下的跨域通信，并且可以在水下网络带宽受限、链路稳定性不足的情况下，通过将组网功能上移至空基层和天基层，降低水下组网消耗，使得水声链路最大化应用于数据传输。
用于水面水下通信网关系统

[发明专利]内容推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110736636.2在审
发明人： 陈嘉真;徐凯波 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本申请涉及一种内容推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据用户知识图谱中的各个特征节点之间的互信息进行无监督学习，生成各个特征节点对应的表示向量，使用了用户知识图谱中所有的特征节点以及周边信息，最大程度利用上用户知识图谱全图的结构信息，在经过无监督学习之后的用户知识图谱中，确定目标对象对应的目标向量以及待预测物料对应的待预测向量，根据目标向量与待预测向量之间的匹配度，确定目标对象对待预测物料可能感兴趣的程度，将目标对象可能感兴趣的待预测物料对应的推送内容推送至目标对象对应的终端，为目标对象提供其可能感兴趣的推送内容。
内容推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]产品推荐方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110740749.X在审
发明人： 陈嘉真;徐凯波 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品推荐方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括确认目标用户和目标商品；根据所述目标用户获取所述目标用户的商品浏览记录；根据所述商品浏览记录生成所述目标用户的短期记忆向量和长期记忆向量；基于所述短期记忆向量、所述长期记忆向量和所述目标商品，利用知识图谱，计算所述目标用户对所述目标商品的喜爱度；根据所述喜爱度为所述目标用户推荐所述目标商品。采用本发明提供的方案能在为用户推荐产品时，考虑用户长期和短期的喜好，推荐更准确。
产品推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种水下机器人-CN202110833787.X在审
发明人： 陈嘉真;王成才;李静芳;雷欣;保璞;张文泽;王春苗 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人，包括：密封舱，所述密封舱侧部设置有垂直推进器，密封舱的一端设置有第一横向推进器，密封舱的另一端设置有第二横向推进器；艏部导流外壳，艏部导流外壳设置于密封舱设置第一横向推进器的外侧；艉部导流外壳，艉部导流外壳设置于密封舱设置第二横向推进器的外侧，艉部导流外壳设置有前进推进器。该方案将AUV与ROV相结合，采用全自由度控制方案，可在风浪大、障碍多的复杂水域内实现有效的搜救。
一种水下机器人

[发明专利]一种信息的推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110746200.1在审
发明人： 陈嘉真;徐凯波 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息的推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质，利用获取到的待推荐用户的用户详情信息、多个候选物料信息和偏好估计模型，确定待推荐用户与每个候选物料信息之间的偏好指数；按照每个候选物料信息的所属类别，将多个候选物料信息聚类为多个物料类目集合；确定每个物料类目集合中每个候选物料信息在该物料类目集合下的排列顺序；从每个物料类目集合中抽取出推荐给待推荐用户的目标物料信息；确定出推荐给待推荐用户的物料推荐列表，按照物料推荐列表中各个目标物料信息的推荐顺序，逐个展示目标物料信息。这样，使得推荐给待推荐用户的内容包括有不同类别的物料信息，进而，使得推荐的内容更加的全面、更加的多样化。
一种信息推荐方法装置电子设备可读存储介质

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