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[实用新型]一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置-CN201721666477.9有效
发明人：孙端晨;周庆良;张铭虎;庄超超 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块其优点表现在：本实用新型的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。
救生装置救援目标自主移动推进器总成智能本实用新型救生圈主体智能控制无线信号接收模块图像处理模块运动控制模块定位救生圈水面快速移动图像捕捉虚拟环境智能规划姿态感知遥控器虚拟电池追踪表现

[实用新型]一种大型船舶侧翻水下生命救援装置-CN202022559167.5有效
发明人：姜岳辰;牛海春;杜友威;陈玉杰;曹爱霞;韩军晓;刘宗元;薛云龙;袁明杨;成洪帅 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型船舶侧翻水下生命救援装置，属于水下救援设备技术领域，所述大型船舶侧翻水下生命救援装置包括救生气囊，所述救生气囊右侧固定连接有连接带，所述连接带右侧固定连接有生存箱，所述生存箱内壁填充有塑料泡沫
一种大型船舶水下生命救援装置

[实用新型]一种应用于海上应急搜救的目标检测系统-CN202123379594.6有效
发明人：徐晓蕊;辛恒;蒋文学;贺宏达;陶楠楠;韩国彬;韩玉章;杨广军;律叶;顾嘉贝 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于海上应急搜救的目标检测系统，包括：若干个目标检测装置，其分别安装于若干个载体上：所述目标检测装置包括水上设备、水下设备和用于连接所述水上设备和所述水下设备的拖曳设备；其中，所述水上设备包括：便携终端和与其通信连接的光电调制解调器；还包括天线模块；所述水下设备包括水密电子舱和小孔径声呐模块；若干个所述小孔径声呐模块组成合成孔径声呐基阵。本实用新型提供的一种适用于海上应急搜救的目标检测系统，方位向分辨率高，结构上科学合理，使用灵活，定位精度高，搜寻范围广，可广泛应用于救援直升机或救援船只上，是对现有海上救援装备的有效补充。
一种应用于海上应急搜救目标检测系统

[发明专利]一种海岸线救援机器人-CN201910755280.X有效
发明人：倪晋挺 -专利权人：倪晋挺
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机救援领域，具体涉及一种海岸线救援机器人，包括无人机、漂浮气囊和水下推进器，漂浮气囊通过吊绳与水下推进器固定连接，漂浮气囊包括气囊袋和气体发生瓶，气体发生瓶位于气囊袋的出气口处，且气囊袋的出口处固定设置有一个限位盖，限位盖的中部开设有一个环形避让缺口，且气囊袋的出口处固定设置有密封机构，且气囊袋设置有出气口的一侧固定设置有两个吊环，水下推进器顶部固定设置有第一拉环，气囊带远离出气口的一侧上固定设置有第二拉环，该海岸线救援机器人，通过水下推进器、无人机和漂浮气囊的作用，使得溺水者更加容易抓住水上救生装置，且当溺水者抓住设备，由于溺水者控制，减少了溺水者再次落水的风险。
一种海岸线救援机器人

[实用新型]综合潜水工程车-CN201120173741.1有效
发明人：杨景华;黄明辉;纪炜;龙峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五O试验场
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种综合潜水工程车，特别涉及一种用于潜水、救助打捞、抢险等水下作业的工程设备；主要包括工程车(30)，其特征在于，在工程车(30)内后部两侧安有多功能操作台(1)，工程车(30)内中部安有台板(2)，在台板(2)下安有水下电视主机(101)和声纳控制主机(102)，在工程车(30)内的后部安放有多个高压气瓶(11)、水下电视缆车(6)和水下照明声纳缆车(5)，本实用新型提供了基本和常用的潜水作业设备和装具，同时为设备的扩展和装具的储放留有充分的空间，用户根据自身使用的特点和需求，可增加相应的设备和装具，本实用新型可方便将救援设备运送到救援地点。
综合潜水工程车

[实用新型]矿难探孔专用声像通讯仪-CN201020665166.2有效
发明人：黄明辉;纪炜;韦献宝;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：一种矿难探孔专用声像通讯仪，属于救援领域，其特征在于，包括地面控制主机(2)、水下电缆(3)和防爆电话(14)，其中水下电缆(3)一端与地面控制主机(2)连接，水下电缆(3)的另一端与防爆电话(14)连接
矿难专用声像通讯

[外观设计]水下呼吸机（悦潜宝）-CN202030185421.2有效
发明人：吴景海 -专利权人：深圳市悦潜宝科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下呼吸机（悦潜宝）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于潜水呼吸、水下打捞、水下救援等的潜水用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
水下呼吸悦潜宝

[发明专利]一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人-CN201811370011.3在审
发明人：张绍辉;胡常华 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一气囊和第二气囊，所述第一气囊的左端内侧安置有防护罩，且防护罩的内部设置有摄像头，所述第二气囊安置于第一气囊的右侧，且第一气囊与第二气囊之间为螺纹连接，本发明的有益效果是：该可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人，通过对连接杆、活动块、第一气囊和第二气囊的设置，且连接杆与活动块之间为活动连接，在装置通过加重板左端部设置的第一细绳及救援钩的作用下，对水中的人们进行钩住及救援操作前，需要活动块在连接杆上跟随着加重板的活动进行来回移动，辅助加重加重板局部的重力，使得装置完成快速沉底工作，并及时对人们进行救援处理。
气囊软体水下救援活动块加重板连接杆防护罩机器人机器人技术领域活动连接螺纹连接内部设置人本发明摄像头救援救援钩左端部安置细绳左端移动

[发明专利]一种车船一体式全天候救援装备-CN202210775208.5在审
发明人：鲁风华;莫道君 -专利权人：鲁风华
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车船一体式全天候救援装备，涉及应急救援装备领域，包括：车身、动力传动系统、车轮、水下推进器；所述车身内部设置动力传动系统，所述车身的两侧设置车轮；所述车身包括驾驶舱、动力舱和救援舱，所述动力舱用于安装所述动力传动系统所述动力传动系统包括动力源、变速及分动机构、传动机构，所述变速及分动机构的输入端与所述动力源的输出端连接；所述变速及分动机构的输出端与所述传动机构的输入端连接；所述传动系统的输出端与所述车轮连接；所述水下推进器安装在车身的尾部或两侧本发明是能够在陆地行走和水中行走的封闭式移动救援装备，可应对暴雨、暴雪、高温、高寒等恶劣气候条件，使得应急救援人员可全天候机动作业。
一种车船体式全天候救援装备

[发明专利]一种自动充气式冰面救援装备及其救援方法-CN202210173356.X在审
发明人：周庆良 -专利权人：周庆良
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C9/32 文献下载
摘要：本发明属于冰面救援领域，尤其是一种自动充气式冰面救援装置及其救援方法，针对现有的冰面救援设备救援效果差，救援安全系数低的问题问题，现提出如下方案，其包括冰面救援遥控小车和充气救援气囊，所述冰面救援遥控小车的尾端连接有绳索，冰面救援遥控小车的的前端安装有锁紧及释放机构，锁紧及释放机构上通过连接绳固定有卷绕状态的充气救援气囊，所述冰面救援遥控小车上还安装有充气泵，充气泵的输出端通过导管连接有充气救援气囊。本装置能将落水人员从水下轻松地抬升至水面上，和冰面齐平，然后通过绳索拖拽冰面救援遥控小车和充气救援气囊，可以快速的将落水人员拉出冰窟，安全可靠、操作方便，降低了救援难度，实用性强。
一种自动充气式救援装备及其方法

[实用新型]水下生物救援仿生平台-CN202020460987.6有效
发明人：刘欢;王一帆 -专利权人：海南自贸区南点创客科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下生物救援仿生平台，可以在水面上或者水下进行移动，用于代替救援人员进行生物的检测环节，当有海洋生物受伤时，通过浮潜电机使得仿生平台下潜到水中，然后在第一电机和第二电机的推进下前进，浮潜电机上下及悬停，将密封舱移动到受伤生物的下方并与生物接触，在密封舱内设置的温度传感器可以检测海洋和生物的温差，以检测生物的体征，同时PH传感器检测海水水质，根据采样判断生物周边环境安全性，以此来协助专业救援人员下水检测
水下生物救援仿生平台

[外观设计]水下机器人（微型观察级）-CN201930010651.2有效
发明人：马秀芬;刘虎;朱家村;丁雪梅 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人（微型观察级）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于属于一种智能水下机器人，用于水下摄影、水下勘察探测作业、海洋环境立体监测、水利水电核电、海洋牧场、深海网箱养殖、生态港口监测、水下考古、海洋生态旅游水下捕捞救援等
外观设计水下机器人智能水下机器人深海网箱养殖港口监测海洋环境海洋牧场立体监测水利水电水下考古水下摄影观察核电捕捞探测图案救援海洋生态图片

[实用新型]一种落水救援装置-CN201920460258.8有效
发明人：陈毅伟 -专利权人：漳州市润航船用电子设备有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落水救援装置，通过安装架将救援箱体固定在岸边或其他易发生落水的区域，通过固定机构固定救援箱体和上盖，其中第一安装块、第一安装槽、固定插杆、第一限位片、第一弹簧和第二限位片构成母锁具，第二安装块和限位插槽构成子锁具，母锁具和子锁具配合使用可快速固定和分开上盖，通过辅助固定机构提高母锁具和子锁具固定的牢固性，通过固定轴、绕线盘、救援绳和漂浮板构成救援机构，其中漂浮板始终漂浮在睡眠，救援绳用于固定落水者，保证快速拉出落水者，通过滑线机构保护救援绳，防止救援绳被磨损，水下懂水性救援者和岸边拉动救援绳的救援者双重救援，既可以实现快速救援，又可以保证懂水性救援者的救援安全。
一种落水救援装置

[实用新型]一种自动充气式冰面救援装置-CN202220382094.3有效
发明人：周庆良 -专利权人：周庆良
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63C9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于冰面救援领域，尤其是一种自动充气式冰面救援装置，针对现有的冰面救援设备救援效果差，救援安全系数低的问题问题，现提出如下方案，其包括冰面救援遥控小车和充气救援气囊，所述冰面救援遥控小车的尾端连接有绳索，冰面救援遥控小车的的前端安装有锁紧及释放机构，锁紧及释放机构上通过连接绳固定有卷绕状态的充气救援气囊，所述冰面救援遥控小车上还安装有充气泵，充气泵的输出端通过导管连接有充气救援气囊。本装置能将落水人员从水下轻松地抬升至水面上，和冰面齐平，然后通过绳索拖拽冰面救援遥控小车和充气救援气囊，可以快速的将落水人员拉出冰窟，安全可靠、操作方便，降低了救援难度，实用性强。
一种自动充气式救援装置

[外观设计]水下机器人-CN202230598425.2有效
发明人：钱钟锋;陈威威;柳冬;严行 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下勘测、救援、科研。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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