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[发明专利]一种海洋立体传感网络路由方法、装置和存储介质-CN202010309066.4有效
发明人：商志刚;安妍妍;王成才;杨丰茂;张博;王永皎;楚立鹏;付圣峰;杨巍;陈嘉真;何宇帆;井方才;谢佳颖 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种海洋立体传感网络路由方法、装置和存储介质，用以针对海洋立体网络实现数据的路由转发。海洋立体传感网络路由方法，包括：获得待转发数据包，所述待转发数据包中携带有目的节点类型；判断本机节点类型，所述节点类型包括水面网关节点、水下传感节点和空中节点；如果判断出本机节点为水面网关节点或者空中节点，则根据所述目的节点类型对所述待转发数据包进行转发处理；如果判断出本机节点为水下传感节点，则基于本节点和上一节点的深度信息对所述待转发数据包进行转发处理。
一种海洋立体传感网络路由方法装置存储介质

[实用新型]一种十字舵及潜航器-CN202020304339.1有效
发明人：梁新;王成才;杨子赫;何宇帆;陈嘉真;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字舵及潜航器，十字舵包括：箱体；设置在箱体内的第一防水舵机、第二防水舵机、第一传动轴和第二传动轴；设置在第一防水舵机和第一传动轴之间的第一齿轮传动机构、设置在第二防水舵机与第二传动轴之间的第二齿轮传动机构，和分别固设在第一传动轴和第二传动轴端部的舵体，本实用新型提供的十字舵采用了防水舵机，免去了十字舵的防水结构，减少了十字舵的制造成本，采用齿轮组的传动机构使整个十字舵的机构更紧凑、且增加了舵机的工作效率，增加了十字舵的可靠性，当本实用新型的十字舵安装在潜航器上时，无需在潜航器的艉部做额外的防水结构，减少潜航器安装十字舵的工序及成本。
一种十字潜航

[实用新型]一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器-CN202020404403.3有效
发明人：梁新;王成才;杨子赫;何宇帆;陈嘉真;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器，所述浮力调节机构包括外油囊、内油囊和液压单元，液压单元设置于外油囊和内油囊之间，包括一双向泵和一三通电磁阀，外油囊和内油囊通过注液管路相互连通且填充有液体介质，通过外油囊和内油囊之间液体介质的交换实现浮力调节。本申请的浮力调节机构通过优化管线路径，通过一双向泵和一三通电磁阀即实现浮力调节，具有油路简短、整体结构紧凑、能耗低、重量和体积小的优点，并使得具有该浮力调节机构的水下潜航器实现了低能耗定深和变模式运行。
一种浮力调节机构具有水下潜航

[发明专利]浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法-CN201910491163.7在审
发明人：梁新;王成才;杨子赫;陈嘉真;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，浮力调节装置包括：壳体，壳体包括导向段，导向段内设有导向腔；传动组件，传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向，传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母，传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法，通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合，不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的，而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积，优化了浮力调节装置的结构设计。
浮力调节装置水下潜航以及注油方法

[外观设计]水下自主潜航器-CN202030122276.3有效
发明人：梁新;王成才;杨子赫;何宇帆;陈嘉真;井方才;谢佳颖 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下自主潜航器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下自主潜航

[发明专利]防止内容物窜动的高压密封舱-CN201910160930.6在审
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16J12/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止内容物窜动的高压密封舱，包括舱体，所述舱体内设有内容物，所述舱体的一端设有前舱盖，另一端设有后舱盖，还包括第一内堵头和第一外拉头，所述前舱盖上设有通孔，所述第一内堵头一端伸入所述通孔内，所述第一外拉头一端穿过通孔内的所述第一内堵头与所述内容物的一端固定连接。还包括第二内堵头和第二外拉头，所述后舱盖上设有通孔，所述第二内堵头一端伸入所述后舱盖的通孔内，所述第二外拉头一端穿过所述后舱盖的通孔内的所述第二内堵头与所述内容物的另一端固定连接。采用本发明的堵头拉紧固定方式，具有方便可靠的优点，可以防止高压密封舱的内容物窜动问题。
防止内容物窜动高压密封

[发明专利]内嵌式碰撞开关紧固装置-CN201910161540.0在审
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内嵌式碰撞开关紧固装置，包括固定面板，所述固定面板上固定有固定件，所述固定件上固定有碰撞开关。所述固定件包括上盖板和内嵌块，所述上盖板和内嵌块固定连接，所述上盖板固定连接所述固定面板；所述固定面板上设开孔，所述内嵌块嵌入所述开孔中；所述内嵌块上设有嵌槽，所述嵌槽用于放置碰撞开关，所述碰撞开关与所述内嵌块固定连接。所述上盖板和内嵌块为一体结构。本发明将碰撞开关固定在固定件上，而后将该固定件采用螺丝固定在固定面板后侧，从而简单高效的固定了棘手的碰撞开关，具有固定简便、高效、可靠的优点。
内嵌式碰撞开关紧固装置

[发明专利]一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质-CN202010321307.7在审
发明人：商志刚;安妍妍;杨丰茂;王成才;张博;王永皎;楚立鹏;付圣峰;杨巍;陈嘉真;何宇帆;井方才;谢佳颖 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：基于当前时刻获取的阵列数据进行目标定位；根据定位结果对目标运动轨迹进行预估；通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配；根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，本发明通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配，并根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新，能够实现高背景噪声下的水下多个运动小目标的连续跟踪。
一种水下定位跟踪方法装置可读存储介质

[发明专利]水域目标的定位系统及定位方法-CN202010309058.X在审
发明人：商志刚;安妍妍;王成才;杨丰茂;张博;王永皎;楚立鹏;付圣峰;杨巍;陈嘉真;何宇帆;井方才;谢佳颖 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种水域目标的定位系统及方法，定位系统包括：多个第一方向探测子阵和多个第二方向探测子阵，多个第一方向探测子阵和多个第二方向探测子阵按照预设阵型布设于待探测水域，用于探测和定位待探测水域中的目标；其中，第一方向探测子阵和第二方向探测子阵的延伸方向不同。根据本发明的水域目标的定位系统，采用了多个第一方向探测子阵和多个第二方向探测子阵组合阵列处理探测方法，探测子阵的个数可根据待探测水域大小进行增减，各探测子阵采用预设阵型布局，克服了单条线阵的方位模糊及无法定位等问题，采用本发明所述阵列信号处理方法，可以有效对水域中运动小目标进行精确定位。
水域目标定位系统方法

[外观设计]遥控无人潜水器-CN201930594557.6有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;井方才;何宇帆 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控无人潜水器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下检测与观察、水下安防、水下救援、水下摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控无人潜水

[外观设计]遥控无人潜水器-CN201930595247.6有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;井方才;何宇帆 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控无人潜水器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下检测与观察、水下安防、水下救援、水下摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控无人潜水

[实用新型]浮力调节装置及水下潜航器-CN201920856496.0有效
发明人：梁新;王成才;杨子赫;陈嘉真;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮力调节装置及水下潜航器，浮力调节装置包括：壳体，壳体包括导向段，导向段内设有导向腔；传动组件，传动组件设置于导向腔中且传动组件的传动方向为导向腔的导向方向，传动组件包括传动螺杆以及螺接于传动螺杆上的传动螺母，传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合。本申请提供的浮力调节装置及水下潜航器，通过传动螺母与导向腔的内侧面止旋滑动配合，不仅实现了传动螺母在导向腔内不能旋转而在沿传动方向上可滑动的目的，而且还减少了浮力调节装置的结构数量以及降低了壳体的体积，优化了浮力调节装置的结构设计。
浮力调节装置水下潜航

[实用新型]内嵌式碰撞开关紧固装置-CN201920271010.7有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内嵌式碰撞开关紧固装置，包括固定面板，所述固定面板上固定有固定件，所述固定件上固定有碰撞开关。所述固定件包括上盖板和内嵌块，所述上盖板和内嵌块固定连接，所述上盖板固定连接所述固定面板；所述固定面板上设开孔，所述内嵌块嵌入所述开孔中；所述内嵌块上设有嵌槽，所述嵌槽用于放置碰撞开关，所述碰撞开关与所述内嵌块固定连接。所述上盖板和内嵌块为一体结构。本实用新型将碰撞开关固定在固定件上，而后将该固定件采用螺丝固定在固定面板后侧，从而简单高效的固定了棘手的碰撞开关，具有固定简便、高效、可靠的优点。
内嵌式碰撞开关紧固装置

[实用新型]防止内容物窜动的高压密封舱-CN201920270262.8有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16J12/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止内容物窜动的高压密封舱，包括舱体，所述舱体内设有内容物，所述舱体的一端设有前舱盖，另一端设有后舱盖，还包括第一内堵头和第一外拉头，所述前舱盖上设有通孔，所述第一内堵头一端伸入所述通孔内，所述第一外拉头一端穿过通孔内的所述第一内堵头与所述内容物的一端固定连接。还包括第二内堵头和第二外拉头，所述后舱盖上设有通孔，所述第二内堵头一端伸入所述后舱盖的通孔内，所述第二外拉头一端穿过所述后舱盖的通孔内的所述第二内堵头与所述内容物的另一端固定连接。采用本实用新型的堵头拉紧固定方式，具有方便可靠的优点，可以防止高压密封舱的内容物窜动问题。
内堵通孔内容物后舱盖外拉高压密封前舱盖舱体窜动伸入穿过本实用新型堵头拉紧体内申请

[外观设计]GPS天线固定装置-CN201830533538.8有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;何宇帆;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：GPS天线固定装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定GPS天线。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计固定装置图片

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