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[发明专利]一种用于砌块机生产线的包夹机构-CN201110397567.3无效
发明人：闫利文;李洋;伊德智;张晨;贺其宝;何家庆;姚鑫;张东方 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：该制砖机生产线的包夹机构主要由机架，主夹(1)，副夹(2)，机架(3)，升降液压缸(4)，横向拖动电机(5)，回转电机(6)，位移传感器(7)等组成。在横向拖动电机(5)作用下砖被移走，到位后，升将液压缸(4)下降，到达木托盘后主夹(1)松开，将砖平稳的放到木托盘上。在放第二层砖时，包夹机构可以在回转电机(6)的带动下转位90度，从而实现码垛的交错堆放。在升降液压缸的侧边安置有位移传感器(7)，位移传感器(7)固定在机架(3)上，用来检测砌砖升降高度是否到位。
一种用于砌块生产线包夹机构

[发明专利]双轮非对称反向平行悬挂厢式电动车-CN201210022709.2无效
发明人：潘登 -专利权人：潘登
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明包括一种双轮非对平行横向悬挂厢式电动车和一种双轮非对称平行纵向悬挂厢式电动车。前者左前轮(2)及右后轮(4)分别通过末端短轴(16)铰接于车架(1)右侧及左侧的弧形悬挂(15b)和末端各固定有左轮毂电机(3)与轮毂电机(5)定子轴的水平摇臂(15a)构成的J形摇架(15)非对称平行横向悬挂于车架(1)的左侧及右侧；后者左前轮(2)及右后轮(4)通过末端短轴(19)分别铰接于车架(1)左后部及右前部的弧形悬臂(17b)和末端各固定有左轮毂电机(3)与右轮毂电机(5)定子轴的水平摇臂(17a)构成的
双轮对称反向平行悬挂电动车

[实用新型]一种具有升降刷结构的清洗装置-CN201520368739.8有效
发明人：黄艳玲 -专利权人：黄艳玲
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有升降刷结构的清洗装置，包括一设于机架上的水槽，所述水槽的上部设有一导轨，所述导轨上滑动连接有一滑座，所述滑座的底侧固连有一位于水槽内的横向杆，所述横向杆的底侧经紧固件连接有若干平行布设的毛刷条，所述导轨的一侧部上固连有第一电机，所述第一电机的输出轴上固连有一转轮，所述转轮经一连接杆与滑座上部偏心铰接，所述水槽底部经弹簧连接有一活动板，所述水槽一侧的机架上固设有一第三电机，所述第三电机的输出轴上固连有一与导轨一侧部螺纹连接的第一丝杆
一种具有升降结构清洗装置

[实用新型]一种微电解池-CN201420554914.8有效
发明人：周超;周塬林;雷天义;田泽云;王元化 -专利权人：竹山县鑫源皂素有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：一种微电解池，包括电解池，电解池的顶端设有池盖；还包括球体转动接头、电机、电机减速器、曝气装置，其中球体转动接头由球体与旋转体构成，球体及旋转体内均设有输气通道；池盖的顶端中部的管道孔设有平面轴承，排气主管道一端法兰盘支撑在平面轴承上，排气主管道的另一端通过管道孔伸入至电解池内，电解池内设有多个竖直排气管和多组横向排气管，一个竖直排气管通过一组横向排气管与排气主管道连接；排气主管道通过球体转动接头与输送管道连通，输送管道输送曝气装置产生的氧气；电机通过电机减速器及传动机构驱动球体转动接头中的旋转体旋转；本实用新型进一步地提高废水中有机污染物的可生化性，去除率在80%以上，而且缩短了20%的氧化时间。
一种电解池

[实用新型]转轴式雨棚-CN201420729055.1有效
发明人：王建军;叶东;李蝶思;何泽敏 -专利权人：重庆广建装饰股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E04F10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轴式雨棚，包括电机、变速箱、拉绳、支撑架、安装座、篷布、雨水感应器和控制器；支撑架包括横向支撑杆和固定于横向支撑杆两端的竖向支撑杆，多个支撑架的竖向支撑杆呈径向固定安装固定座的弧面上；所述电机输出轴与变速箱输入轴联接，变速箱输出轴与转轴联接，所述拉绳缠绕在转轴上、且其一端固定在转轴上，拉绳另一端固定在最外侧支撑架的竖向支撑杆上；所述控制器的输入端与雨水感应器输出端连接，控制器的输出端与电机信号输入端连接；雨水感应器在检测到湿度增加或降低时，雨水感应器将检测信号发送给控制器，由控制器控制电机的开启、关闭来实现雨棚的打开或收折，实现了雨棚打开、收折的自动化。
转轴雨棚

[实用新型]马桶自动清洁装置-CN201520224405.3有效
发明人：吴恶 -专利权人：吴恶
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马桶自动清洁装置，包括刷头、刷头驱动杆、刷头座和刷头仓，刷头座和刷头仓设置在马桶后侧的墙壁上，刷头仓位于刷头座的右下方，刷头驱动杆包括前后驱动的横向伸缩杆及设于其前端上下驱动的竖向驱动杆，刷头安装在竖向驱动杆的底部，竖向驱动杆的内部设有用于驱动刷头转动的刷头电机，横向伸缩杆的另一端活动连接在刷头座，刷头座上设有用于驱动刷头驱动杆旋转的转动电机，刷头仓的内部具有用于放置刷头的腔体，腔体的侧壁设有与水管连接的电控喷水头，腔体的底部设有排污阀，刷头座还设有带人体感应的控制器，分别与刷头驱动杆、转动电机、刷头电机和刷头仓电连接，其具有结构合理，适用范围广，刷洗效果好等优点。
马桶自动清洁装置

[实用新型]送料圆桶全自动卸料伺服设备-CN201520183167.6有效
发明人：杨水生 -专利权人：东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料圆桶全自动卸料伺服设备，包括支架，在所述支架上设有一横梁和一纵梁，在所述纵梁上设有一垂直机械手臂及驱动所述垂直机械手臂移动的升降伺服电机，在纵梁的一端设有驱动所述升降伺服电机沿纵梁移动的纵向伺服电机，在所述横梁的一端设有驱动所述纵梁移动的横向伺服电机，在所述垂直机械手臂的下方设有与所述横梁相平行的圆桶输送带，在所述圆桶输送带的下方设有与圆桶输送带相交叉设置的横向输送带，在所述垂直机械手臂的下端设有第一旋转马达和第二旋转马达及多个由汽缸驱动的圆桶夹持手
圆桶全自动卸料伺服设备

[实用新型]双向驱动输送转运车-CN201420130471.X有效
发明人：张照曦;吴利国 -专利权人：辽阳顺通机械制造有限公司
申请日： 2014-03-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G47/62 文献下载
摘要：它包括车架，主动轴和从动轴都通过轴承装在车架的两侧，主动轴和从动轴的两端都有纵向行走轮，车架上还有纵向行走电机和横向行走电机，纵向行走电机动力输出轴上的皮带轮和主动轴上的皮带轮通过皮带连接，若干根辊轴通过轴承装在车架顶部，辊轴的端部有双驱动链轮，若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起，其中一根辊轴端部的双驱动链轮与横向驱动电机动力输出轴上的链轮用链条连接。
双向驱动输送转运

[实用新型]一种用于风力发电机轮毂的翻转工装-CN201420179278.5有效
发明人：宋成桂;刘灿武;吴昊;黄小芳 -专利权人：广东明阳风电产业集团有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机轮毂的翻转工装，包括有可翻转90°的直角型翻转架，所述直角型翻转架的两直角边端部分别设置有旋转吊环，所述风力发电机轮毂放置在该直角型翻转架的直角处，并分别与该直角型翻转架的两直角边固定相接，紧固成一整体，连接后该风力发电机轮毂的横向纵截面平行直角型翻转架的一直角面，其齿轮箱对接法兰面朝上，其两相对叶片对接法兰面及检修进出口朝外，不面向直角型翻转架的直角面。本实用新型可用双钩对整体进行90°翻转或用单钩进行移动，而横向安装在风力发电机轮毂侧壁上的零部件，在翻转90°后则为竖直安装，这样可减轻操作人员的劳动强度和装配难度，可方便人员从法兰面进出。
一种用于风力发电机轮毂翻转工装

[实用新型]新型搅拌器-CN201420134732.5有效
发明人：蒋福来 -专利权人：蒋福来
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于物料搅拌混合的装置，特别是涉及一种新型搅拌器，本实用新型的新型搅拌器可以达到充分混合的目的，并且工作效率高，搅拌分散效果好，从而提高混合物料质量；包括带有空腔的主体，主体顶部设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一传动轴，并在第一传动轴上设置有第一横向搅拌轴，主体的内顶部设置有物料放置腔和液体放置腔，物料放置腔和液体放置腔的底部均设置有喷洒器，物料放置腔和液体放置腔的外侧壁上均设置有控制出料孔或出液孔开闭的开关，主体顶部还设置有第二电机，第二电机的输出端设置有第二传动轴，并在第二传动轴上设置有第二横向搅拌轴，第一传动轴和第二传动轴的底部还设置有若干个斜向搅拌轴。
新型搅拌器

[实用新型]一种用于汽车排气系统金属波纹管的三自由度热疲劳试验装置-CN201520974709.1有效
发明人：李绍松;牛加飞;谭佳伟;王浩任;张增帅;郑顺航;盛任;李斌 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：该装置由驱动电机、传动机构和夹紧机构三部分组成。该装置在实现金属波纹管某一方向运动的同时，还可以实现两个或三个方向的组合运动。整体结构连接：波纹管的两端用V型块固定在振动机构上。三个方向的驱动电机固定在试验台下面，其中横向与纵向驱动电机通过联轴器与曲柄轮连接，驱动滑槽连杆与光杆沿支架运动，实现波纹管振动端的横向和轴向运动，竖直方向驱动电机通过一个曲柄摇杆机构推动夹紧机构沿竖向光杆上下运动
一种用于汽车排气系统金属波纹管自由度疲劳试验装置

[实用新型]一种双枪直缝自动焊接工装-CN201820234047.8有效
发明人：李宝志;张兰超;王申江;魏玉忠 -专利权人：诸城市宝志机械有限责任公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架，机架上设两个由电机驱动沿横向导轨行走的焊接装置；焊接装置包括支架及其上方由电机驱动的气缸，下部纵向的支座上设纵向导轨以及由气缸带动沿纵向导轨行走的焊枪固定座，焊枪固定座上设焊枪，底端设视觉图像采集器；支座底端设位移传感器；机架下方设端部固定装置，包括横向设置的轨道，轨道上对称设两托板，下方设由电机驱动的正反牙丝杆，其两个丝母穿过轨道并连接托板；各位移传感器和视觉图像采集器、各电机和焊枪均连接控制器。
电机驱动焊接自动焊接工装本实用新型焊枪固定座焊接装置视觉图像纵向导轨焊枪采集器底端直缝轨道自动化端部固定装置工作效率高连接控制器位移传感器正反牙丝杆直缝焊接机横向导轨横向设置连接托板气缸带动移传感器焊缝气缸丝母托板支架电机对称穿过保证

[实用新型]一种自动穿线机-CN201820289202.6有效
发明人：董浩浩;张宁 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65H57/06 文献下载
摘要：一种自动穿线机，包括横向排列的第一、第二支撑架，第一支撑架竖向并排排列有一根以上的线，第二支撑架竖向并排排列有一根以上的管，两个支撑架的正上方通过悬臂固定有两个横向平行的刚性滑轨，每一个刚性滑轨上安装有刚性滑块，两个刚性滑块之间连接有刚性滚轴，刚性滚轴和一根以上的粗绳的一端连接，粗绳的另一端连接有卡环；刚性滑块通过直线电机驱动，直线电机通过第二PLC控制器控制；刚性滚轴通过伺服电机驱动翻滚，伺服电机通过第一PLC
支撑架刚性滑块滚轴自动穿线机并排排列刚性滑轨一端连接粗绳卡环竖向伺服电机驱动直线电机驱动本实用新型穿线效率横向排列横向平行精度要求伺服电机直线电机自动穿线松开卡紧悬臂翻滚保证

[实用新型]装配及堆垛机械臂-CN201821325207.6有效
发明人：周翠玉;李劲鑫 -专利权人：李劲鑫
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：包括滑台机构、传动机构、抓取机构、PLC控制器，滑台机构包括横向滑台、横向滑块、纵向滑台、纵向滑块，传动机构包括第一步进电机、第一张紧链轮、第二步进电机、第二张紧链轮，抓取机构包括真空泵、第三步进电机，本实用新型结构简单，造价低，操作方便，三台电机实现了四自由度的效果，实现了有规律的四方交错正反码放，既整齐又紧凑，还可以解决人工统计数量的误差和麻烦，实现了物品的任意角度的旋转及三轴空间位移，打破了传统意义上的
本实用新型堆垛机械臂步进电机滑台机构张紧链轮抓取机构装配一步进电机传统意义工作效率横向滑块横向滑台空间位移四自由度运行成本制造成本重力平衡轴承支架纵向滑块纵向滑台精准度吸盘杆真空泵轴承座码放三轴一轴紧凑电机交错整齐统计

[实用新型]一种框架式搅拌器-CN201820669537.0有效
发明人：朱善宏;胡文宣 -专利权人：南阳市宣溢环保设备股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式搅拌器，由变频器、电机、减速机、传动轴、搅拌叶片组成，变频器通过电性连接电机，电机输出端连接减速机输入端，减速机输出端连接传动轴的上端，传动轴的下端连接有叶片，所述叶片由两组横杆组成，两组横杆之间由两组纵杆连接，组成成一个包围框架，所述框架可以横向伸缩。使用过程中无需手动调节叶片，只需要调节变频器的赫兹，改变电机的转速，在离心力变大的情况下，就可以改变叶片的横向宽度，从而可以实现适用不同的水域。
叶片变频器传动轴两组纵杆框架式搅拌器电机搅拌效率横杆减速机输出端减速机输入端本实用新型电机输出端电性连接惯性转动横向伸缩搅拌叶片手动调节减速机上端下端转轴自转水域包围自由