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[实用新型]一种焊接专机焊枪防碰撞装置-CN202023171749.2有效
发明人：郑芳川;罗振快 -专利权人：福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接专机焊枪防碰撞装置，包括焊枪固定座、焊枪定位固定座、强力磁铁和至少一个接近开关，所述焊枪固定座固定连接在所述焊接专机上，所述焊接专机的焊枪固定连接在所述焊枪定位固定座上，所述焊枪定位固定座通过所述强力磁铁吸附连接在所述焊枪固定座上，所述接近开关安装在所述焊枪固定座上，所述接近开关的检测面朝向所述焊枪定位固定座。本实用新型在焊枪因意外与设备或者工件等其他物品发生碰撞时，能够使焊枪及时脱离原有安装位置，不会损伤焊枪及被碰撞物品。
一种焊接专机焊枪碰撞装置

[实用新型]一种焊接头结构-CN201621301410.0有效
发明人：文辉中 -专利权人：广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接头结构，包括夹块、焊枪角度调节块、角度固定座、焊枪连接板和焊枪，所述夹块用于将焊接头结构安装在焊接机的运动主轴上；所述角度固定座位于焊枪角度调节块的滑槽内，且在夹块侧面沿x方向滑动；焊枪角度调节块与角度固定座配合沿x方向运动；所述焊枪连接板用于连接焊枪且安装在焊枪角度调节块侧面。本实用新型中，角度固定座在夹块侧面沿x方向滑动，焊枪角度调节块与角度固定座配合沿x方向运动时，焊枪连接板与焊枪角度调节块一起运动，从而带动焊枪的角度位置出现变动，满足多种产品不同送锡位置的要求。
一种焊接结构

[实用新型]一种双枪焊头机构-CN202122321629.4有效
发明人：卢义 -专利权人：佛山市南海峰德义机电设备有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，具体公开了一种双枪焊头机构，包括升降滑座和焊枪单元，升降滑座上设有升降调节丝杆，升降调节丝杆上活动设有丝杆螺母座，且升降调节丝杆一端设有升降驱动件，丝杆螺母座上连接有横向滑座，横向滑座两端均设有横向驱动件，焊枪单元包括焊枪固定座和焊枪，焊枪固定座活动设于横向滑座上，且焊枪固定座与横向驱动件的输出轴连接，焊枪连接在焊枪固定座一端，且焊枪一侧设有辅助轮，辅助轮通过滚轮座连接在焊枪固定座上在焊枪焊接时，辅助轮跟随移动，保持整个焊头结构稳定，使得焊枪能够稳定抵接在产品上，避免焊接不平整和漏焊的问题。
一种双枪焊头机构

[实用新型]一种焊枪连接模块-CN202020901115.9有效
发明人：程远;袁玉荣;郭振;曾德河;李浩 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪连接模块，所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。本实用新型焊枪连接模块能够对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整。
一种焊枪连接模块

[实用新型]一种汽车装配用可调节式焊接头-CN201920857134.3有效
发明人：陆锦;程晓冬 -专利权人：安徽裕成机电有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种汽车装配用可调节式焊接头，包括安装座、固定座、主焊头和主焊枪、焊头调节机构和焊枪调节机构，固定座通过弧形分度板设置在安装座上，主焊头通过焊头调节机构设置在固定座上，主焊枪通过焊枪调节机构设置在固定座的下端，弧形分度板的一端固定设置在固定座上，弧形分度板穿过安装座且与安装座滑动连接，焊头调节机构固定设置在固定座上，焊枪调节机构铰接在固定座的下端，本实用新型能够针对不同的焊接要求通过焊头调节机构和焊枪调节机构对焊接头进行调节
一种汽车装配调节焊接

[发明专利]焊枪调节机构-CN201410751719.9有效
发明人：徐旦;杨艾琴 -专利权人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种焊枪调节机构，包括安装座，安装座侧板上固定有调节气缸，安装座上表面设置有滑轨，滑板滑动连接于所述滑轨上，滑板顶部连接焊枪固定座，焊枪固定座上设置有导向轴、焊枪，且所述导向轴、焊枪与焊枪固定座之间分别设置有绝缘套，所述焊枪固定座上设置有固定块，调节手柄螺纹连接于所述固定块上，调节手柄轴孔内设置有弹簧座，弹簧座上设置有压缩弹簧。本发明产品结构简单，在工作时通过调节气缸来带动焊枪固定座及焊枪根据实际情况需要在安装座上来回移动，实现水平位置的移动；在竖直方向上，由压缩弹簧把导向轮压紧在H型钢翼缘板与腹板之间，保证焊枪与H型钢翼缘板与腹板之间相对位置不变
焊枪调节机构

[实用新型]焊枪调节机构-CN201420773107.5有效
发明人：徐旦;杨艾琴 -专利权人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种焊枪调节机构，包括安装座，安装座侧板上固定有调节气缸，安装座上表面设置有滑轨，滑板滑动连接于所述滑轨上，滑板顶部连接焊枪固定座，焊枪固定座上设置有导向轴、焊枪，且所述导向轴、焊枪与焊枪固定座之间分别设置有绝缘套，所述焊枪固定座上设置有固定块，调节手柄螺纹连接于所述固定块上，调节手柄轴孔内设置有弹簧座，弹簧座上设置有压缩弹簧。本实用新型产品结构简单，在工作时通过调节气缸来带动焊枪固定座及焊枪根据实际情况需要在安装座上来回移动，实现水平位置的移动；在竖直方向上，由压缩弹簧把导向轮压紧在H型钢翼缘板与腹板之间，保证焊枪与H型钢翼缘板与腹板之间相对位置不变
焊枪调节机构

[实用新型]一种焊接专机-CN201721832037.6有效
发明人：王建明;卞东林 -专利权人：江苏格尔顿传动有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接专机，包括工作台板、气缸底座和伺服电机，伺服电机通过伺服电机固定座与工作台板固定，伺服电机的电机轴经联轴器和第一减速机构连接丝杆，丝杆的一侧平行对称设有两个焊枪移动机构，焊枪移动机构包括焊枪固定底座板、焊枪固定座、电动缸和自动焊枪，焊枪固定座底板的两侧平行设有两条第一直线导轨，电动缸位于两条第一直线导轨之间，自动焊枪安装在焊枪固定座的上端，自动焊枪在第一直线导轨上水平直线移动，焊枪固定座前端对应自动焊枪设有激光测距传感器激光测距传感器测定距离，控制自动焊枪水平移动并始终找到待焊面的最深点进行焊接，焊接强度高，焊缝处不易断裂，大大提高了产品的质量。
自动焊枪焊枪固定座伺服电机直线导轨激光测距传感器焊枪移动机构工作台板焊接专机电动缸焊接底板水平直线移动本实用新型固定底座板减速机构连接丝杆平行对称气缸底座焊枪电机轴固定座焊缝处联轴器上端丝杆平行断裂

[实用新型]一种压缩机盖焊接机构-CN201520292399.5有效
发明人：李峰;杨文涛 -专利权人：瑞智（青岛）精密机电有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种压缩机盖焊接机构，包括机架、三爪卡盘、及焊枪固定座。机架顶端两侧设有横向滑道，横向滑道上卡接有横向滑动板，横向滑动板上设有纵向滑道，纵向滑道上卡接有垂直齿轴，焊枪固定座通过焊枪调整机构连接在垂直齿轴上，焊枪固定座用于固定焊枪。三爪卡盘通过带耳固定座滑动连接在机架内，三爪卡盘用于卡接压缩机盖。压缩机盖焊接机构能灵活的实现焊枪固定座的横向、纵向、及垂直高度的位置调整，调整好焊枪和压缩机盖的位置，既可立焊也可卧焊。
一种压缩机焊接机构

[实用新型]一种汽车产线的焊枪微调装置-CN202122299183.X有效
发明人：谢勇刚;宗志坚;周江;张胜 -专利权人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车产线的焊枪微调装置，包括固定座和设置在固定座顶部的焊枪，所述固定座的一侧设置有用于对焊枪进行升降调节的升降调节装置，所述升降调节装置上设置有用于对焊枪进行左右调节的左右调节装置；所述升降调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至固定座内部的调节丝杠。该汽车产线的焊枪微调装置，通过启动伺服电机带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动固定板上下移动，固定板上下移动带动焊枪上下移动，便于根据焊枪的焊接需求来调节焊枪的高度，能够有效提高焊枪的焊接效率
一种汽车焊枪微调装置

[实用新型]一种具有搬运功能的焊接机器人-CN201820317532.1有效
发明人：温斯鹏;兰忠石 -专利权人：福州承昌机械有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有搬运功能的焊接机器人，包括机器人底座、机器人本体和安装于机器人本体上的伺服焊枪；伺服焊枪包括固定座、伺服电机、焊枪活动臂、电极头、焊枪固定臂和焊枪主体；焊枪主体和焊枪固定臂均安装于固定座上，焊枪活动臂安装于焊枪主体的一端，伺服电机安装于焊枪主体的另一端；电极头的两个部分分别安装于焊枪固定臂和焊枪活动臂上；其特征是，还包括搬运机构，搬运机构安装于固定座；搬运机构包括抓手井字梁、抓手安装底座和若干抓手组件；抓手安装底座固定于抓手井字梁的中间位置，用于与固定座连接；若干抓手组件固定于抓手井字梁上。
焊枪抓手焊枪主体固定座搬运机构固定臂活动臂井字梁搬运机器人本体安装底座伺服电机伺服焊枪抓手组件电极头本实用新型焊接机器人机器人底座焊接机器双重功能焊接

[实用新型]一种四焊枪角铁法兰焊接设备-CN201820762135.5有效
发明人：曾加亮 -专利权人：广州市元晟自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四焊枪角铁法兰焊接设备，有效的解决了现有的焊接设备不具有多工位同时工作，焊枪清理困难和焊接碎屑无法集中化收集的问题，其包括机床，所述机床的顶部一侧通过支架固定有电控箱，机床的内侧通过螺栓固定有X轴移动机构，X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构的一侧通过支架固定有焊枪固定座，焊枪固定座上通过卡接固定有焊枪，且焊枪通过连接线与机床四个拐角处安装的焊机本体连接，机床的底部内壁安装有若干个废渣收集机构；所述焊枪固定座的底部嵌入安装有转盘，且转盘与安装在焊枪固定座内部的主动齿轮啮合连接，主动齿轮与安装在焊枪固定座顶部一侧的旋转电机的输出轴连接。
焊枪固定座焊枪机床焊接设备角铁法兰支架固定转盘主动齿轮啮合连接线本实用新型输出轴连接底部内壁废渣收集焊机本体焊接碎屑卡接固定螺栓固定嵌入安装旋转电机主动齿轮电控箱多工位拐角处集中化

[实用新型]一种多功能滑动点焊工装-CN202221996567.5有效
发明人：刘长瑞;林雪松;袁毅军 -专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能滑动点焊工装，包括滑轨底座、焊枪固定滑块、管路支撑滑块、标准件对焊滑块、焊枪固定座、焊枪、顶紧螺栓、销钉；滑轨底座同一滑道上设有任意数量的焊枪固定滑块、管路支撑滑块、标准件对焊滑块；焊枪固定滑块、管路支撑滑块、标准件对焊滑块在滑轨底座上可任意滑动；焊枪固定滑块上通过销钉安装有焊枪固定座，焊枪固定座上通过螺栓安装有焊枪。焊枪通过销轴与焊枪滑块连接固定，实现快速拆装。由滑块的滑动调整位置，以实现焊接位置调整，本实用新型避免了因为没有高精度的点焊工装，焊接后零件精度不达标，减去后期校形的工作，提高了焊接效率。
一种多功能滑动点焊工装

[实用新型]圆形零件侧面焊柱体工装-CN202320429324.1有效
发明人：陈利;张勇 -专利权人：苏州三维精密金属制品有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：圆形零件侧面焊柱体工装，包括用以放置产品的产品固定座，所述产品固定座的待焊接一侧设置有焊枪，所述焊枪的焊枪夹头处设置有一焊枪定位座，所述焊枪夹头穿过所述焊枪定位座的孔并设置在所述焊枪定位座上，所述焊枪定位座的顶部设置有定位针固定块，所述定位针固定块上设置有对产品定位的定位针；所述产品固定座的底部设置有滑块，所述滑块的底部设置有导轨。本实用新型利用产品固定座和定位针对焊接件进行定位，保证焊接件的垂直度和焊接位置的准确性；再通过快速夹推动滑块以带动焊接机移动并压紧，保证了焊接件的压紧力度一致性，也使焊接更加牢固。
圆形零件侧面柱体工装

[实用新型]一种轻量型焊枪-CN202120454677.8有效
发明人：董佳莹 -专利权人：浙江韦孚智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种轻量型焊枪，包括底座、安装架、固定座、焊枪本体、连接板、曲轴、连杆和电机，固定座设置在安装架中，焊枪本体通过固定座可拆卸式固定，连接板固接在安装架上，连接板设有向下的滑杆，滑杆上固接有连接轴，连接轴与曲轴之间铰接有连杆，电机驱动曲轴转动，本实用新型的有益效果是，使用时，将待进行直线点焊操作的电路板元件放置在定位板之间，通过电机的工作驱动焊枪本体进行往复的升降操作，同时，工人推动电路板移动，即可实现连续的直线点焊操作，通过安装架和固定座进行焊枪本体的固定，使得焊枪本体的固定和拆卸方便，便于对焊枪的更换。
一种轻量型焊枪

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