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[实用新型]LED模块化智能驱动电路-CN202221862896.0有效
发明人：武良举;梁锦源 -专利权人：佛山市威得士智能照明科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED驱动控制技术领域，尤其涉及一种LED模块化驱动电路，其中所述LED模块化驱动电路包括一电路主板和一微波感应模块，其中所述电路主板承载有所述LED模块化驱动电路的主体电路，以实现所述LED模块化驱动电路的电路模块化设计，其中所述电路主板具有一传输接口，所述微波感应模块以可插拔地电性连接于所述传输接口的状态与所述LED模块化驱动电路的主体电路电性连接，如此以简单易行地实现相应的电路连接，从而有利于简化所述LED模块化驱动电路的电路设计。
led 模块化智能驱动电路

[发明专利]一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统-CN202310515665.5在审
发明人：洪刚;李斐;李硕;张文良;庞龙;覃剑;梁毅;何博;叶偲;韩光新;戴堂标 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开了一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统，包括前体机身，躯干支架以及后体机身；前体机身、后体机身分别固定于躯干支架的两端，且前体机身与后体机身结构相同；前体机身包括支撑钢架、模块化机身左腿、模块化机身右腿、模块化机身左腿驱动模块以及模块化机身右腿驱动模块；模块化机身左腿和模块化机身右腿分别固定于支撑的两侧；模块化机身左腿驱动模块设置于支撑钢架内部从而实现对模块化机身左腿的运动控制；模块化机身右腿驱动模块固定于支撑钢架内部从而实现对模块化机身右腿的运动控制
一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统

[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构-CN201822081729.2有效
发明人：朱元基;王一东;刘天时;贾其苏;阮佳琪;姚瑞;娄安东;王观民;朱萌;熊宇权;黄兆军;陈柯;李然;阮鑫 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
车厢单元驱动单元模块化链接单元本实用新型模块化单元表现形式承载模块动力模块功能设备功能系统快插接口快速拆卸快速拼装驱动系统行走机构直角转弯便捷性驱动力挂轨搭配检修

[发明专利]用于活动安装架转换加工机的模块化单元操作-CN201480068212.1在审
发明人： C·H·凡瓦肯伯格;M·J·玛库拉;F·J·埃斯科拔 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本公开涉及被设计成用于活动安装架转换加工机的模块化单元操作和用于制造和/或装配吸收制品的各种部件的方法。模块化单元操作包括模块化机架，所述模块化机架包括转化部分。驱动器部分接合到模块化机架的驱动器侧，其中驱动器部分被接合从而无带和滑轮。模块化单元操作优选地为标准化的、可配置的、可再使用的、可重新配置的、和可堆叠的。
用于活动安装转换加工模块化单元操作

[发明专利]一种整周回转机器人关节模块-CN201910527791.6在审
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本发明提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置机器人关节整周回转输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

[发明专利]一种微小型整周回转关节模块-CN201910228982.2在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种微小型整周回转关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本发明提供的微小型整周回转关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置关节模块整周回转微小型输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

[实用新型]一种整周回转机器人关节模块-CN201920920443.0有效
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本实用新型提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
一种回转机器人关节模块

[发明专利]模块化驱动设备-CN201880012049.5有效
发明人： S·孔切曼 -专利权人：盖慈有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E05B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动地打开和关闭并且/或者电动地闭锁或解锁窗、门或类似物的模块化驱动设备，所述模块化驱动设备包括：调节单元，其包括调节件以及调节件壳体，所述调节件支承在所述调节件壳体中，并且所述调节单元构造用于接收驱动力矩并且经由所述调节件导出该驱动力矩以用于打开或关闭并且/或者闭锁或解锁窗或门；和传动单元，其包括马达、传动机构以及传动机构壳体，所述马达和所述传动机构容纳、特别是封装在所述传动机构壳体中，其中，在所述传动机构上设置有从动元件，其构造用于以驱动作用的方式与所述调节单元耦联，以便将所述马达的驱动力矩经由所述传动机构传递到所述调节单元上。
模块化驱动设备

[发明专利]模块化驱动装置-CN201880012292.7有效
发明人： S·孔切曼 -专利权人：盖慈有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：用于电动调节窗、门或类似物的配件系统的模块化驱动装置，其包括：传动单元，其包括马达、传动装置以及传动装置壳体，马达和传动装置容纳在传动装置壳体中，传动装置具有从动元件，该从动元件构造用于与力传递元件耦联，马达能通过该力传递元件与配件系统驱动作用地连接；电子单元，其构造用于驱控传动单元的马达；以及覆盖单元，其包括用于从外部覆盖传动单元和电子单元的驱动装置壳体。此外，所述覆盖单元构造成优选以驱动装置壳体至少基本上完全在框架外部以能松脱的方式固定在电子单元上、传动单元上和/或框架上。
模块化驱动装置

[发明专利]一种线驱动模块化三自由度关节-CN202311118029.5在审
发明人：陈赛旋;章宇;崔国华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节，涉及机械臂技术领域，包括三个模块化关节；每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板；相邻模块化关节通过连接法兰盘与支撑座连接，第一个模块化关节的绞盘底板用于连接基座，第三个模块化关节的绞盘底板用于连接末端执行器。本发明采用模块化设计，通过改变模块化关节个数以适应不同自由度工作需求，各模块化关节在运动过程中互不干扰，绳索不存在耦合情况；在运动时同步张紧机构对绳索起到平稳的缓冲作用，并时刻保证绳索的张紧状态，提升线驱动模块化关节的运动精度
一种驱动模块化自由度关节

[发明专利]一种模块化的自动化控制方法-CN202310195351.1在审
发明人：李忠锋;张代林 -专利权人：无锡积塔技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的自动化控制方法，涉及自动控制技术领域。方法包括：主控制器检测到任一驱动模块故障时，如果故障驱动模块所属的模块化控制单元中存在数量匹配的冗余驱动模块，将所述故障驱动模块替换为所述冗余驱动模块；所述主控制器向所述模块化控制单元的冗余驱动模块发送宏观指令；所述冗余驱动模块根据所述宏观指令，从所述模块化控制单元中自动选择执行与所述故障驱动模块之前相同的插补算法，生成驱动指令，所述电机在接收到所述驱动指令后控制对应的动力部。本发明当存在故障驱动模块时，可以通过主控制器将故障驱动模块替换为冗余驱动模块，从而在驱动模块或者模块化控制单元故障时，不需要停机，需要较小的代价恢复。
一种模块化自动化控制方法

[发明专利]模块化驱动轮及包含其的模块化机器人-CN201210418643.9有效
发明人：邓寅喆 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化驱动轮及包含其的模块化机器人。模块化驱动轮包括一封装箱，封装箱内设有一电机、一减速器和一同步轮组，同步轮组包括一第一带轮、一第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的传动带；电机的输出轴与第一带轮连接；减速器的输入轴与第二带轮连接，减速器的输出轴延伸至封装箱的外部并通过一承重轴与一轮胎连接模块化机器人包括模块化驱动轮和一底盘支架，模块化驱动轮固定于该底盘支架上。本发明的模块化驱动轮结构紧凑，具有通用性便于快速更换，维修或者升级扩展。模块化机器人的底盘支架结构牢固，结构刚性好，能承载较大的载荷，与底盘支架插接的模块化驱动轮相互独立，可以单独更换或维修，提高了其组装速度。
模块化驱动包含机器人

[发明专利]一种模块化履带及机器人-CN201810895863.8在审
发明人：许华旸;赵亮;王志超;姜雨 -专利权人：宁波史河机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化履带及机器人，该模块化履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，履带行走机构与驱动电机的输出轴连接，驱动电机用于驱动履带行走机构运作本发明的模块化履带将驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上灵活地移动和转向，并具备一定的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。
模块化履带驱动电机履带行走机构机器人主体机器人主体支架容置空间输出轴连接安装误差工业领域工作表面人本发明使用场景越障能力转动安装驱动灵活移动运作

[实用新型]模块化履带及机器人-CN201821271147.4有效
发明人：许华旸;赵亮;王志超;姜雨 -专利权人：宁波史河机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化履带及机器人，该模块化履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，履带行走机构与驱动电机的输出轴连接，驱动电机用于驱动履带行走机构运作本实用新型的模块化履带将驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上灵活地移动和转向，并具备一定的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。
模块化履带驱动电机履带行走机构机器人主体机器人主体支架容置空间本实用新型输出轴连接安装误差工业领域工作表面使用场景越障能力转动安装驱动灵活移动运作

[实用新型]一种可拆装的模块化齿轮箱驱动装置-CN201420644563.X有效
发明人：郭建刚;周华平 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：一种可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，包括机座和设置在机座上的变速箱、驱动电机，变速箱与驱动电机驱动连接，变速箱上可拆装式设置有模块化齿轮箱。本实用新型在使用时，用户可以根据实际的使用需求，将模块化齿轮箱装配到机座的变速箱上，以改变变速箱动力输出、以及与模块化齿轮箱连接的被驱动件的类型，或者不安装模块化齿轮箱，只通过变速箱直接输出动力，用户通过可选择性地安装或者拆去模块化齿轮箱，在驱动装置的整体结构、外观不变的情况下，即改变动力的输出和被驱动件的类型，使驱动装置能够更快速、更方便地满足实际生产和用户多样化的需求，并且该模块化齿轮箱还可以广泛地适用于所有带驱动电机的驱动装置上，
一种拆装模块化齿轮箱驱动装置

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