专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种定位离心机-CN202320451371.6有效
  • 叶健;李忠锋;张代林 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-07-21 - B04B5/04
  • 本实用新型公开了一种带有定位功能的离心机,属于离心机技术领域,具体涉及一种定位离心机;所述离心机包括:护罩、驱动组件和离心定位组件,离心定位组件与所述驱动组件连接;所述驱动组件和所述离心定位组件分别安装于所述护罩两侧;所述离心定位组件包括:支撑板,固定安装于所述护罩的一侧;离心动平衡盘,位于所述护罩内、并与所述驱动组件连接;离心部,与所述离心动平衡盘连接;本实用新型通过设置编码器与所述驱动组件的电机连接,在工作时,编码器可以准确识别此时电机的转速,从而实现对产品加速度和转速的准确识别,从而可以实现产品工作的快速定位,提高产品。
  • 一种定位离心机
  • [发明专利]一种模块化的自动化控制方法-CN202310195351.1在审
  • 李忠锋;张代林 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-06-23 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种模块化的自动化控制方法,涉及自动控制技术领域。方法包括:主控制器检测到任一驱动模块故障时,如果故障驱动模块所属的模块化控制单元中存在数量匹配的冗余驱动模块,将所述故障驱动模块替换为所述冗余驱动模块;所述主控制器向所述模块化控制单元的冗余驱动模块发送宏观指令;所述冗余驱动模块根据所述宏观指令,从所述模块化控制单元中自动选择执行与所述故障驱动模块之前相同的插补算法,生成驱动指令,所述电机在接收到所述驱动指令后控制对应的动力部。本发明当存在故障驱动模块时,可以通过主控制器将故障驱动模块替换为冗余驱动模块,从而在驱动模块或者模块化控制单元故障时,不需要停机,需要较小的代价恢复。
  • 一种模块化自动化控制方法
  • [发明专利]自动化控制用的编程方法、编程语言、作业方法和作业系统-CN202111089522.X有效
  • 张代林;李忠锋 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2021-09-16 - 2022-12-06 - G05B19/418
  • 本说明书提供了自动化控制用的编程方法、编程语言、作业方法和作业系统,其中,自动化控制用的编程方法,包括以下步骤:确定各个电机的物理拓扑关系,所述物理拓扑关系包括电机和模块化控制单元的对应关系以及由电机的负载类型拓扑得到的电机的运动规则,基于电机的运动规则生成电机运动指令;基于电机运动指令、设备物理结构特征和物理拓扑关系生成主控制器用的调用函数。本发明适应面更加广,其适应于复杂的数字化工厂以及复杂的自动化机械设备结构,而不仅仅适用于机床的控制。本发明是针对电机控制驱动轴的控制,结合控制驱动轴的联动插补算法,适用更加灵活。
  • 自动化控制编程方法语言作业系统
  • [实用新型]一种液体分层抽取装置-CN202122131295.4有效
  • 任西艳;张代林 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-07-15 - G01N1/14
  • 本申请公开了一种液体分层抽取装置,包括立柱,所述立柱上通过垂直移动机构安装有抽取针头,所述立柱的一侧设置有抽取器,所述抽取针头的一端通过抽取软管与所述抽取器的抽取口连接,所述立柱远离所述抽取器的一侧设置有离心管,所述离心管上设置有刻度,所述离心管远离所述立柱的一侧设置有视觉相机,所述视觉相机的一侧设置有主控板,所述视觉相机、所述主控板和所述垂直移动机构依次连接,所述垂直移动机构包括步进电机、螺杆、移动悬臂和螺纹滑块,所述立柱的侧部开设有滑槽。本申请液体分层抽取器的抽取工作无需人工干预,全程自动化,减少人工成本,时间成本,更有效准确得到所需样品,提高后期样品数据分析准确性。
  • 一种液体分层抽取装置
  • [实用新型]一种智能氮吹蒸发装置-CN202122131300.1有效
  • 任西艳;张代林 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-03-22 - G01N1/40
  • 本申请公开了一种智能氮吹蒸发装置,包括安装立柱,所述安装立柱的一侧设置有氮吹嘴,所述氮吹嘴通过连接管连接有气泵,所述氮吹嘴的下方设置有离心管,所述离心管的环形侧部安装有金属浴,所述金属浴的一侧设置有视觉相机,所述视觉相机与所述离心管的位置相对应,所述安装立柱的顶部安装有步进电机,所述步进电机的输出轴驱动连接有螺柱,所述螺柱上螺纹套接有移动悬臂,所述氮吹嘴安装于所述移动悬臂上,所述视觉相机的一侧设置有主控板,所述视觉相机、所述主控板和步进电机依次连接。本申请智能氮吹蒸发装置的氮吹蒸发过程全自动控制,无需干预其工作过程,迅速有效达到工艺要求,减少大部分操作时间、人工成本。
  • 一种智能蒸发装置
  • [实用新型]一种微量液体抽取装置-CN202122131302.0有效
  • 任西艳;张代林 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-03-22 - B01L3/02
  • 本申请公开了一种微量液体抽取装置,包括铝合金基板,铝合金基板顶部间隔安装有第一铝合金板、第二铝合金板,第一铝合金板、第二铝合金板之间安装有液体抽取器,液体抽取器包括抽管、抽杆,抽管的接头端穿过第一铝合金板,抽管上接头端的相对端所在侧与第二铝合金板固定;铝合金基板固定有丝杠步进电机,丝杠步进电机上丝杆的自由端与第二铝合金板通过转动轴承转动连接;丝杠步进电机的丝杆上安装有T型丝杠螺母,抽杆的自由端延伸至第二铝合金板与丝杠步进电机之间,且抽杆与T型丝杠螺母可拆卸连接,铝合金基板的顶部安装有直线光轴,T型丝杠螺母与直线光轴滑动连接。本申请的微量液体抽取装置具有较高的通用性,体积较小、结构简单。
  • 一种微量液体抽取装置
  • [发明专利]自动化控制系统以及自动化控制方法-CN202111088616.5在审
  • 张代林;李忠锋 - 无锡积塔技术有限公司
  • 2021-09-16 - 2021-12-07 - G05B19/418
  • 本说明书提供了一种自动化控制系统以及自动化控制方法,包括多个动力部、主控制器、至少一个模块化控制单元、多个电机;每个模块化控制单元包括接口插补层和包括多个驱动模块的驱动层,每个驱动模块与接口插补层电性连接,各个驱动模块与与其对应的电机交互电性连接;每个所述电机用于驱动与其对应的动力部。本申请提供的自动化控制系统以及自动化控制方法,本申请实施例中的自动化控制系统更加通用,可以把模块化控制单元给扩展到各种加工设备。本申请实施例中的各个功能理论上是可以根据主控制器调整和选择的。采用本申请实施例中的自动化控制系统很容易实现对各种复杂机械机构的可编程扩展。采用模块化设备固化插补算法的方式,编程更加灵活,产线的调试更加灵活。
  • 自动化控制系统以及控制方法

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