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[发明专利]一种炉门装置及加热炉-CN202310636218.5在审
发明人：李贤君;侯俊卿;张文良;王德成;姜超;聂晓鹏;曹志新;卢新发 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：一种炉门装置及加热炉，包括：上炉门，所述上炉门设置在加热炉的炉口位置；下炉门，所述下炉门设置在加热炉的炉口位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述上炉门与所述下炉门打开/关闭所述炉口，驱动所述上炉门与所述下炉门保持第一间距上下移动。通过驱动机构驱动上炉门与下炉门保持第一间距，加热炉在进行上料与下料时，炉口不需要完全打开，从而可以减少加热炉内气体逸散出的量，减少炉口打开后炉内含氧量与水分含量的波动，减少对保护气氛环境的影响。
一种炉门装置加热炉

[实用新型]一种硫化介质循环泵调压组件及含有其的新能源硫化系统-CN202320744221.4有效
发明人：朱鲁飞;张文良;段立国 -专利权人：联亚智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于新能源硫化机的硫化介质循环泵调压组件，包括硫化介质循环泵体、活塞杆与活塞头，所述活塞杆与活塞头连接，所述活塞头密封于硫化介质循环泵体内并将硫化介质循环泵体划分为第一腔室与第二腔室；与硫化胶囊出气口连通的硫化介质进气主管路，与硫化介质进气主管路连通的第一进气支路与第二进气支路，所述第一进气支路设置有第一单向阀，所述第二进气支路设置有第二单向阀。本实用新型所述的硫化介质循环泵调压组件及硫化系统，主要是通过设计调节第一腔室与第二腔室之间压力差的调节管路与气动阀，进而实现平衡硫化介质泄露至第一腔室或第二腔室时的压力差值，以防止外部电机报警或者损坏。
一种硫化介质循环调压组件含有新能源系统

[发明专利]一种变距变迹高均匀度淬火系统及方法-CN202310512661.1在审
发明人：罗平;张文良;李贤君;姜超;王德成;王恺择 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距变迹高均匀度淬火系统及方法。该装置由供液循环装置、多环喷液装置、辊道传动装置和封闭支撑机架构成。供液循环装置包括储蓄池、动力泵、集液池、总管路、均流体、自控阀体、分流管、回流泵和回流管。多环喷液装置包括中间过渡管、流量检测器、压力检测器、多区多环管路和万向液体喷嘴。辊道传动装置包括主体支撑架、传送辊棒、驱动电机和位置传感器。封闭支撑机架为门型框架结构，其包括可升降前后门和可旋转检修门。本发明解决了半球体、半椭球体类变距变迹壳体构件淬火冷却不均、淬火变形巨大、产品性能不均等问题，实现了变距变迹构件高均匀性、近零淬火变形处理。
一种变距变迹高均匀淬火系统方法

[发明专利]一种汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机-CN201910213634.8有效
发明人：谢茂青;陈锡伟;陈杰;程玉君;繆张芬;胡城杰;张文良;凌鹏;周兴田;徐国良 -专利权人：浙江铁流离合器股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用干摩擦式离合器从动盘总成扭转耐久定扭矩试验机，主要包括机座、驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构、调心机构，驱动机构、手动驱动加载机构、扭转机构、补偿机构分别固定在机座上，调心机构固定在扭转机构上；机座上装有机架，变频电机固定在机架上，小带轮装在变频电机的输出轴上，并通过多楔带将动力传动至驱动机构的大带轮上，台板通过螺钉固定在机架上，台板上固定有外框。本发明实现了试验扭矩的自动补偿功能；在耐久试验中能实时监控，判断产品何时失效，实现自动停机；实验过程中剔除了因花键轴与被试工件花键孔之间的间隙，所造成的测量误差；结构简单、新颖，使用操作方便。
一种汽车摩擦离合器从动总成扭转耐久扭矩试验

[发明专利]一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法-CN202310536271.8在审
发明人：李硕;张文良;叶偲;李斐;洪刚;庞龙;梁毅;何博;韩光新;戴堂标;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能足式巡检机器人领域，具体公开了一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法。该智能足式巡检机器人包括依次连接的前体机架、六自由度并联躯干结构、后体机架，以及分别位于左前、右前、左后、右后共计四条结构相同的机械腿，所述六自由度并联躯干结构包括连接所述前体机架的前平台支撑板、六根并行的电缸伸缩结构、连接所述后体机架的后平台支撑板，其中，任一所述电缸伸缩结构通过万向节连接至所述前平台支撑板和所述后平台支撑板。本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术在智能足式巡检机器人的运动灵活性和步态转换等方面的缺陷和不足。
一种智能巡检机器人及其步态控制方法

[发明专利]一种鸡舍环境综合调控方法-CN202310545396.7在审
发明人：谭鹤群;张文良 -专利权人：扬州巨匠农业装备机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡舍环境综合调控方法，属于调控方法技术领域，需要进行养育的小鸡则放置在鸡笼的内侧进行放置，需要进行移动的时候则可以通过移动轮的运动实现便捷的移动功能，从而可以将鸡笼从厂房移动出来，通过鸡笼移动至外部或者厂房的顶部设置为透明的结构则可以通过太阳能板组件吸收太阳能实现对光能的利用，从而对能源的储备，通过启动升降框架组件则可以调节防护网组件实现打开鸡笼则可以便捷的将小鸡进行放出进行活动，实现自动化的升降关开鸡笼的功能。
一种鸡舍环境综合调控方法

[发明专利]一种难熔金属弹性元件疲劳寿命测定装置-CN202310884649.3有效
发明人：陈扬;孙克;殷波;郑浩;张全厚;张文良 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种难熔金属弹性元件疲劳寿命测定装置，承压腔体上滑动且密封插接有活动杆，活动杆连接有驱动活动杆往复移动的驱动机构，固定杆一端伸入承压腔体内部，并与活动杆之间抵接有难熔金属弹性元件，另一端伸出承压腔体及加热炉，并连接有振动频率检测传感器；固定杆内开设有供高压气体流动的充压通道，固定杆对应难熔金属弹性元件内部的端壁上开设有与充压通道相连通的充压口，固定杆位于加热炉外侧的位置处开设有与充压通道相连通的内压接口，承压腔体的侧壁上开设有与其内部相连通的外压接口，外压接口连通有伸出加热炉的外压管道，外压管道和内压接口均连通有高压充气机构，以实现降低温度和压力的散失率，满足特殊工况的使用要求。
一种金属弹性元件疲劳寿命测定装置

[发明专利]一种基于改进人工势场的机器人路径规划方法和系统-CN202310511169.2在审
发明人：叶偲;韩光新;戴堂标;李斐;洪刚;庞龙;张文良;梁毅;李硕;何博;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于电力领域，尤其涉及基于改进人工势场的机器人路径规划方法和系统，方法包括建立目标点的引力势场和障碍物的斥力势场；基于所述引力势场和所述斥力势场进行路径规划以规避障碍物；通过双向人工势场规划方法避免在路径规划时陷入局部优化。能够有效地解决目标位置不可达的问题；通过双向规划和莱维飞行算法降低人工势场算法陷入局部最优的问题；能够适用于具有动态障碍物的情况，并且形成平滑的路径，满足巡检机器人的应用场景。
一种基于改进人工机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种应用于电力巡检的操作型智能足式机器人及控制方法-CN202310540483.3在审
发明人：李斐;张文良;洪刚;梁毅;李硕;庞龙;何博;覃剑;叶偲;韩光新;戴堂标 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检机器人技术领域，具体公开了一种应用于电力巡检的操作型智能足式机器人及控制方法，其结构包括四足仿生机器人和五自由度串联机械臂，五自由度串联机械臂安装在四足仿生机器人。四足仿生机器人包括机身机架、右前腿、右后腿、左后腿、左前腿、工控机、前立体视觉传感器、后立体视觉传感器、以及三维固态激光雷达，通过搭载的传感器可以实现高精度的环境感知。同时五自由度串联机械臂与四足机器人结合，可在复杂电力巡检场景下执行目标采集、物体抓取等特殊任务；通过带传动的腿部，可以根据实际情况选择不同的腿部构型，同时提出一种机器人仿生控制方法，该方法能够实现五自由度串联机械臂和四足机器人的统一控制。
一种应用于电力巡检操作智能机器人控制方法

[发明专利]一种轮足式巡检机器人及运动控制方法-CN202310523004.7在审
发明人：李斐;张文良;洪刚;梁毅;李硕;庞龙;何博;叶偲;韩光新;戴堂标;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足式巡检机器人及运动控制方法，包括机器人躯干，所述机器人躯干的前端侧壁对称安装有两组足式运动机构一，所述机器人躯干的后端侧壁对称安装有两组足式运动机构二，足式运动机构一和足式运动机构二相互配合使得巡检机器人进行足式运动；所述足式运动机构一上安装有轮式运动机构一，所述足式运动机二上安装有轮式运动机构二，轮式运动机构一和轮式运动机构二相互配合使得巡检机器人进行轮式运动。本发明过建立中枢模式发生器神经元模型，依据中枢模式发生器神经元运动控制方法，对轮足式巡检机器人进行仿生运动控制，实现了轮足式巡检机器人的多运动模式控制及切换，并使得轮足式巡检机器人能够适应复杂的运动环境。
一种轮足式巡检机器人运动控制方法

[发明专利]一种基于几何不完全相似性原理的冲击响应预报方法-CN202310504680.X在审
发明人：王悦鑫;何欢;侯亮;吕伟浩;李俭钟;张文良;胡伟谦;惠旭龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何不完全相似性原理的冲击响应预报方法，属于动力学领域，步骤为：通过量纲分析，确定两个不完全相似模型的冲击速度；先假设nv的值，计算出两个模型的βv′，通过有限元仿真计算出两个模型变形的相对误差；调整nv的值，不断迭代，直至两个模型变形的相对误差达到最小；用最终的βv′调整不完全相似模型的冲击速度，同时计算其他物理量的相似系数；利用处理后的冲击速度作为初始条件开展冲击试验，得到不完全相似模型的变形和载荷等数据；利用上述相似系数，通过相似变换即可得到预测的全尺寸结构的冲击响应。本发明能够同时对两个及以上不完全相似模型的冲击速度进行修正，且缩比模型可以准确预测原型的动态响应。
一种基于几何不完全相似性原理冲击响应预报方法

[发明专利]一种多模态操作型足式巡检机器人及运动控制方法-CN202310506817.5在审
发明人：李硕;张文良;叶偲;李斐;洪刚;庞龙;梁毅;何博;韩光新;戴堂标;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态操作型足式巡检机器人，其特征在于，包括左侧机械臂、右侧机械臂和四足移动机器人本体，且所述侧机械臂和所述右侧机械臂均固定在四足移动机器人本体上，所述四足移动机器人本体包括机体以及左前机械腿、右前机械腿、左后机械腿、右后机械腿，所述左前机械腿、所述右前机械腿。由于其具备双臂操作功能，能够执行更为复杂的功能，且四自由度机械腿使得多模态操作型足式巡检机器人能够具备全向移动功能。此外，本发明还提供一种基于多层级CPG的运动控制方法，能够实现多种传感器信号的解耦，实现多模态操作型足式巡检机器人稳定的运动控制。
一种多模态操作型足式巡检机器人运动控制方法

[发明专利]一种筒形工件淬火装置及方法-CN202310732033.4在审
发明人：罗平;李贤君;张文良;姜超;王德成;刘俊杰 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种筒形工件淬火装置及方法，包括：支撑机构，所述支撑机构用于支撑工件；外环冷却机构，所述外环冷却机构用于向所述支撑机构上工件的外周面喷射淬火介质；内环冷却机构，所述内环冷却机构用于向所述支撑机构上工件的内周面喷射淬火介质；约束机构，所述约束机构沿所述支撑机构上工件的径向对工件的内周面提供支撑。由上，在内环冷却机构与外环冷却机构对工件的内外周面喷射淬火介质进行淬火时，通过约束机构沿工件的径向对工件的内周面提供支撑，从而可以减少工件在淬火过程中发生的变形，从而可以实现近零畸变淬火/热处理，提高工件的尺寸精度。
一种工件淬火装置方法

[发明专利]一种鸡舍尾气多重净化方法-CN202310506251.6在审
发明人：谭鹤群;张文良 -专利权人：扬州巨匠农业装备机械有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡舍尾气多重净化方法，属于尾气多重净化方法技术领域，通过在鸡舍上切割出来与方型连接架对应的出气口，然后通过螺杆将方型连接架固定在该出气口部位，通过启动吸臭气扇叶组件将臭气吸入至过滤筒内，臭气经过颗粒过滤网组件进行初级过滤将颗粒过滤出来并减缓臭气的运动速度，然后启动联动水泵组件，通过联动水泵组件将对应的碱液存储罐、中和液存储罐、生物除臭罐内的溶液抽出，然后分别导入至对应的碱液喷洒过滤网组件、中和液喷洒过滤网组件、生物除臭液喷洒过滤网组件内，构成雾化过滤网墙然后先通过碱液喷洒过滤网组件对臭气中的氨气和硫化氢进行处理，然后气体带来中和液喷洒过滤网组件对混合碱液的臭气雾气进行中和。
一种鸡舍尾气多重净化方法

[发明专利]一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统-CN202310515665.5在审
发明人：洪刚;李斐;李硕;张文良;庞龙;覃剑;梁毅;何博;叶偲;韩光新;戴堂标 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开了一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统，包括前体机身，躯干支架以及后体机身；前体机身、后体机身分别固定于躯干支架的两端，且前体机身与后体机身结构相同；前体机身包括支撑钢架、模块化机身左腿、模块化机身右腿、模块化机身左腿驱动模块以及模块化机身右腿驱动模块；模块化机身左腿和模块化机身右腿分别固定于支撑的两侧；模块化机身左腿驱动模块设置于支撑钢架内部从而实现对模块化机身左腿的运动控制；模块化机身右腿驱动模块固定于支撑钢架内部从而实现对模块化机身右腿的运动控制。本发明中，融合了轮式机器人和足式机器人的技术优势，具备运动的快速性，以及较高的环境适应性。
一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统

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