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- [发明专利]无溶剂法蝌蚪状非对称碳基纳米材料的制备方法-CN202210380251.1有效
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周亮;李坤;冯世豪;麦立强
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武汉理工大学
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2022-04-08
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2023-06-27
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C01B32/15
- 本发明涉及一种无溶剂法蝌蚪状非对称碳基纳米材料的制备方法,包括以下步骤:S1、称取间苯二胺、六亚甲基四胺、聚氧乙烯聚氧丙烯醚嵌段共聚物;S2、将称取的物质放入研体,通过研磨,得到均匀混合物样品;S3、将所述均匀混合物样品装入反应釜中,经高温烧结,冷却后即得蝌蚪状胺醛树脂材料样品;S4、将所述蝌蚪状胺醛树脂材料样品装入刚玉磁舟,再置于管式炉中,在氮气气氛下经高温烧结,冷却后得到蝌蚪状非对称碳基纳米材料。本发明通过固态熔融法获得蝌蚪状胺醛树脂,可以得到蝌蚪状独特形貌的非对称碳基纳米材料,有利于固体材料之间的分子分散和组装,工艺简单,无需使用溶剂,具有无废液污染、操作简易、安全性高、选择性高、反应效率高。
- 溶剂蝌蚪对称纳米材料制备方法
- [发明专利]一种过约束运动装置和机器人-CN202110267829.8有效
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宋超阳;冯世豪;顾宇平;郭宇芹;陈铭栋
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南方科技大学
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2021-03-11
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2023-04-25
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B25J9/00
- 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构,同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴,所述外驱动器驱动外输出轴,所述内驱动器驱动内输出轴,内输出轴和外输出轴同轴设置;所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接,所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴,驱动一个主动杆和另一个主动杆,使过约束连杆机构进行三维空间运动,在避免增加驱动器的情况下,实现灵巧的三维空间运动,进行向前行走、横向行走和转弯运动,利于控制运动装置的重量和成本,利于构建机器人。
- 一种约束运动装置机器人
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