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[发明专利]一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构-CN201810804630.2有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构，该机构由剪叉单元、铰链和底盘组成，所述剪叉单元通过展开或收拢能够变换为第一构态、第二构态或第三构态，所述第一构态为三棱柱构态、第二构态为四棱柱构态、第三构态为五棱柱构态本发明具有轻量化、组成构件类别单一、折叠比大、收拢体积小、机构展开稳定、可变三构态的特点，可作为多边形空间折展单元，适用于航空航天器支撑架和平面发射天线。
构态剪叉转动副铰链空间可展机构收拢铰链销轴航空航天器单元连接底盘组成组成构件面发射轻量化三棱柱四棱柱体积小五棱柱支撑架底盘可变折叠折展天线

[实用新型]一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构-CN201821157797.6有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构，该机构由剪叉单元、铰链和底盘组成，所述剪叉单元通过展开或收拢能够变换为第一构态、第二构态或第三构态，所述第一构态为三棱柱构态、第二构态为四棱柱构态、第三构态为五棱柱构态本实用新型具有轻量化、组成构件类别单一、折叠比大、收拢体积小、机构展开稳定、可变三构态的特点，可作为多边形空间折展单元，适用于航空航天器支撑架和平面发射天线。
构态剪叉转动副铰链空间可展机构收拢铰链销轴本实用新型航空航天器单元连接底盘组成组成构件面发射轻量化三棱柱四棱柱体积小五棱柱支撑架底盘可变折叠折展天线

[发明专利]偏振成像传感器及电子设备-CN202210352934.6在审
发明人：周常毅 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种偏振成像传感器及电子设备，偏振成像传感器包括：超构透镜，超构透镜将第一入射光分解为第一偏振态光和第二偏振态光，第一偏振态光的偏振角度与第二偏振态光的偏振角度不同；光电器件，包括第一光电单元和第二光电单元，第一偏振态光入射至第一光电单元，第二偏振态光入射至第二光电单元。本申请通过设计超构透镜和光电器件，取代偏振滤光片的设计，超构透镜能够将第一入射光进行矢量分解，分解成具有不同偏振角度的第一偏振态光和第二偏振态光，分解后的具有不同偏振角度的第一偏振态光和第二偏振态光能够分别聚焦到光电器件的第一光电单元和第二光电单元上
偏振成像传感器电子设备

[发明专利]一种仿生多构态的可展机构-CN202310712412.7在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;崔双伟;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
一种仿生多构态机构

[发明专利]一种基于偏振滤波的超构透镜集成成像器件及成像方法-CN202210456950.X有效
发明人：李涛;叶欣;陈晨;钱效;祝世宁 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振滤波的超构透镜集成成像器件及成像方法，所述方法将入射光调制为两种圆偏振状态，调制后的偏振态入射光经过待测物体后射入到超构透镜，所述超构透镜将偏振态入射光调制为偏振态出射光，偏振态出射光经过检偏圆偏振膜后射入CMOS图像传感器得到成像结果，超构透镜为复用透镜阵列，其通过设计偏振敏感的相位分布结构将两种圆偏振状态的入射光调制为同一种偏振态的聚焦光出射，圆偏振膜有效地滤除未被调制的光，提升了集成系统在放大和变波长成像时的成像信噪比
一种基于偏振滤波透镜集成成像器件方法

[发明专利]基于超构表面集成的双芯光纤的任意偏振态合成器-CN201810682899.8有效
发明人：李玉祥;张文星;杨秋生;赵瑞强;朱正;关春颖;史金辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G02B6/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超构表面集成的双芯光纤的任意偏振态合成器，双芯光纤的端面为超构表面，所述超构表面是梯度相位的金属纳米单元层的结构，所述双芯光纤的两个纤芯均为单模且折射率相同。超构表面是采用电子束蒸镀技术在平整的双芯光纤端面制备的金属膜，并利用聚焦离子束刻蚀技术在金属膜表面加工出微纳结构。本发明具有集成度高、结构微小、系统稳定、操作灵活和抗干扰能力强等特点，实现偏振态的动态调控，较传统的偏振合成设计，其对偏振态具有动态可调谐的功能，并可以得到透射光的任一偏振态。
基于表面集成光纤任意偏振合成器

[发明专利]一种大空间四构态变换可展机构-CN201810810309.5有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，所述连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端连接，另一端通过销轴与三自由度铰链连接，所述可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自由度铰链连接本发明能够从平面构态向三棱柱、四棱柱和五棱柱构态变换，具有结构简单、展开稳定、折叠比大、可变四构态的特点，灵活应用于航空航天器支撑架。
一种空间四构态变换机构

[发明专利]一种实现单向自旋圆偏振态转换的太赫兹超构聚焦透镜-CN202110075717.2有效
发明人：李继涛;李杰;郑程龙 -专利权人：成都第三象限未来科技有限公司;成都能太科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现单向自旋圆偏振态转换的太赫兹超构聚焦透镜，将具有偏振转换功能的硅长条按照设定的相位分布规律进行排列，构成超构透镜的超表面，只使用动力学相位转配的全硅太赫兹超构聚焦透镜，所有0‑2π的相位只通过改变基本超表面单元的结构参数来实现，规避了Pancharatnam‑Berry相位的固有缺陷，在太赫兹波段成功实现任意线偏振态到任意单向自旋圆偏振态的干净彻底地转换和聚焦，在切换不同自旋方向圆偏振态时，只需将透镜整体旋转±90°，不需额外设计本发明彻底解决了以往在THz波段内没有实现单向自旋圆偏振波转换的超构聚焦透镜的难题，发明成果有望应用于先进THz相机。
一种实现单向自旋偏振转换赫兹聚焦透镜

[发明专利]可显示双套彩色打印和全息图像的超构表面及其设计方法-CN202010908513.8有效
发明人：包燕军 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可显示双套彩色打印和全息图像的超构表面及其设计方法，所述超构表面包括介质衬底，介质衬底上集成有各向异性的纳米像素阵列，每个纳米像素包括三组双元纳米结构，每组双元纳米结构包括两个完全相同的硅纳米块，利用所述设计方法将两幅彩色打印图像和两幅全息图像的信息附加到超构表面的振幅、相位和偏振态里，使用双元纳米结构对图像的振幅、相位、偏振态进行任意调控，使超构表面能在任意的两个正交偏振态下分别显示一套彩色打印图像和全息图像
显示彩色打印全息图像表面及其设计方法

[发明专利]一种改善无取向硅钢中λ纤维织构的方法-CN202310274361.4在审
发明人：王万林;王慧惠;黄道远;李化龙;吴圣杰;吕培生;吕雪滢 -专利权人：中南大学;江苏省沙钢钢铁研究院有限公司;江苏沙钢集团有限公司;张家港中美超薄带科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善超薄带工艺制备高牌号无取向硅钢中λ纤维织构的方法。将超薄带工艺制备的高Si无相变的无取向硅钢经压缩变形并同时伴随热处理加工，调控应变速率，其原始铸态组织演变为λ复合组织，在原有简单λ织构中产生含有Cube织构与旋转Cube织构，同时减少γ织构的形成。本发明可以对各织构强度及转化通过对调控应变速率控制压缩变形程度进行，实现由原始铸态组织演变为λ复合组织过程的晶体择优取向行为实施人为控制，优化超薄带生产线制备无取向硅钢工艺；进行织构强度的控制范围灵活，为通过调控应变速率控制晶体择优取向行为来实现对λ纤维织构优化提供一种基础方法。
一种改善取向硅钢纤维方法

[发明专利]塑性变形应力应变关系预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310821711.4在审
发明人：夏大彪;卢祺;杨光猛;杨浩;周木华;赵聪聪 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取金属材料的初始态织构数据以及初始态金相组织数据：对所述金属材料进行拉伸或压缩试验，并获取所述拉伸或压缩后的金属材料的变形态织构数据以及变形态金相组织数据;根据所述初始态织构数据、初始态金相组织数据、变形态织构数据以及变形态金相组织数据进行VPSC模型+剪应变线性项的变形模拟，得到基于VPSC模块和剪应变线性模块的双模本构模型，利用所述基于VPSC模块和剪应变线性模块的双模本构模型预测所述金属材料在不同应力水平下的应变值
塑性变形应力应变关系预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多构态仿鳄机器人-CN202310302669.5在审
发明人：周祖鹏;堵同锒 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明的仿鳄机器人能够实现足形构态和轮形构态的转换，可根据需要快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机器人行走方式单一所存在的局限性问题，同时具有足形和轮形构态下的优势，仿鳄机器人的运动方式更为丰富多样
一种多构态仿鳄机器人

[发明专利]一种构态可变的折叠自行车-CN201810501655.5有效
发明人：李小彭;沃旭;李凡杰;曹伟龙;吴东昊;张姗 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通领域，公开一种构态可变的折叠自行车，包括车筐、前车架、中间车架、后车架、第一折叠关节、第二折叠关节和脚蹬组。该折叠自行车可以实现如普通自行车一样的代步功能，此为第一种构态；将自行车通过折叠关节进行折叠，将脚蹬组安装到中间车架上作为辅助支撑轮使用，与前轮和后轮形成稳定的三角支撑，来实现手推车功能，此时为第二种构态进一步地，本发明的折叠自行车还可以通过调节车筐的姿态，切换为购物车和婴儿车使用，此时为第三种构态。
折叠自行车构态折叠关节脚蹬组可变的折叠车架车筐辅助支撑轮手推车功能自行车后轮辅助支撑交通领域三角支撑购物车后车架前车架婴儿车代步前轮生产成本携带赋予

[发明专利]一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人-CN201710182210.0在审
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与另一个构态下的单自由度间的变换，通过简单的混合控制驱动，完成树木的整枝、修剪、伐树或者木材分段截取任务。
一种混合驱动空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人

[发明专利]一种变胞式码垛机器人-CN202011042641.5有效
发明人：王汝贵;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实现构态变换的方式较为安全，不会对本发明零部件产生破坏，可有效修正的构态变换的产生的运动误差，控制精度高，有利于减少构态变换带来的冲击振动，且变胞装置简单实用，重量较轻；其设计合理，本发明承受负载的情况下在其工作空间内正常运行
一种变胞式码垛机器人

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