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- [发明专利]一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人-CN202310740967.2在审
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吴嘉宁;姜伟;陈政;廖采莹;黄荻崴;陈欣欣;魏蒋坤
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中山大学
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2023-06-21
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2023-09-19
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B64U10/40
- 本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。
- 一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人
- [发明专利]一种仿生多稳态可展机构-CN202310712433.9在审
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吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤
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中山大学
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2023-06-15
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2023-09-15
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E04B1/343
- 本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
- 一种仿生稳态机构
- [发明专利]一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构-CN202210353917.4有效
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吴嘉宁;梁颖琪;魏蒋坤;王翔;谢泽瑾;蒋建平
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中山大学
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2022-04-06
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2023-04-14
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B25J15/00
- 本发明公开了一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构，包括动力机构、自适应机构和机械爪；动力机构设有多条可沿其轴向往返移动的传动齿条，多条传动齿条围绕动力机构的外周侧布置，多条传动齿条均啮合有驱动齿轮，多个驱动齿轮均传动连接有自适应机构；自适应机构包括定传齿轮、中间齿轮和尾传齿轮；定传齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，以使多个自适应机构均以可转动的方式与动力机构的外壁连接；中间齿轮和定传齿轮以可同步转动的方式同轴连接；尾传齿轮与中间齿轮啮合传动连接；多个机械爪分别与多个尾传齿轮啮合传动连接；自适应机构与动力机构的转动连接，当机械爪受到阻力，自适应机构转动，使机械爪进一步收缩，从而可自适应抓取物体的轮廓。
- 一种鳄鱼适应性机构
- [发明专利]绳索同步联动的串联操作臂装置-CN201911075492.X有效
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冯晓港;罗嘉辉;魏蒋坤;徐小明;蒋建平;王晓明;吴志刚
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中山大学
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2019-11-06
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2022-11-29
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B25J9/10
- 本发明公开了绳索同步联动的串联操作臂装置，利用绳驱方式实现两段串联操作臂的同步联动，并通过绳索联动机构进行驱动力矩的传递，使得两段操作臂的各级连杆结构同步转动，两段操作臂的同一级连杆结构由对应的绳索联动机构及绳索独立联动，其形变同步且形态一致。本发明采用完全机械式机构，无需电源、电路等电气设备，解决了现有操作臂由于在危险环境或特殊场合中其电源、电路等容易受环境影响，难以在安全区域实现对其控制的问题，并且本发明装置的操作简便，操作臂的运动更为直观明了，可应用于危险区域的操作或医疗窥探镜应用等；同时由于操作臂无需安装电机进行驱动控制，大大减轻了机器臂的重量及其制作成本，具有较高的实用性。
- 绳索同步联动串联操作装置
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