“赖增宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仿生多构态的可展机构-CN202310712412.7在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;崔双伟;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
一种仿生多构态机构

[发明专利]一种仿生多稳态可展机构-CN202310712433.9在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
一种仿生稳态机构

[发明专利]一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂-CN202310788703.4在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；所述驱动机构用于驱动所述扭转机构转动；所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件之间的间距和/或夹角被改变；该仿生多联动异形刚毛过滤手掌能灵活改变压力降、阻塞比和过滤效率。
一种仿生联动异形刚毛过滤手掌机械

[发明专利]一种仿生过滤机械臂及过滤机器人-CN202310011771.X在审
发明人：吴嘉宁;廖益丰;丁硕硕;林昂;赖增宁;洪宇和;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生过滤机械臂及过滤机器人，包括基座、仿网球虾刚毛过滤模块、驱动模块和传动机构；所述仿网球虾刚毛过滤模块具有依据仿网球虾刚毛排列的多个过滤网；所述传动机构配置为将所述仿网球虾刚毛过滤模块和驱动模块联接；其中，驱动模块被配置为用于转动所述多个过滤网，以至于改变所述多个过滤网的迎水面积，所述驱动模块和传动机构均配置在所述基座上；该仿生过滤机械臂可在多变的海洋环境中调整滤网的迎水面积。
一种仿生过滤机械机器人