|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 2157251个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种西瓜采摘机的机械臂装置-CN201621111432.0有效
-
许丽佳;杨霄;张娇;王玉超;翟光辉;陈佳伦
-
四川农业大学
-
2016-10-11
-
2017-04-12
-
A01D46/00
- 一种西瓜采摘机的机械臂装置，设有作为行走机构的移动平台，在所述移动平台上安装有电机、减速器和转盘，所述电机通过减速器驱动转盘转动；所述转盘上铰接有机械长臂，机械长臂铰接下移机械臂，机械长臂与下移机械臂之间连接有辅助短杆和辅助长杆；所述辅助短杆的一端与机械长臂铰接且辅助短杆可绕该铰接处的中心线转动，而辅助短杆的另一端与所述辅助长杆的一端铰接，辅助短杆和辅助长杆均可绕该铰接处的中心线转动；所述辅助长杆的另一端与下移机械臂铰接且辅助长杆可绕该铰接处的中心线转动；所述下移机械臂的末端铰接有采摘末端。本实用新型为具有四自由度的机械臂，采摘灵活高效，具有实用性强的特点。
- 一种西瓜采摘机械装置
- [实用新型]机器人码垛机-CN201620952556.5有效
-
杨毅;徐斌
-
云南盐化股份有限公司
-
2016-08-28
-
2017-02-01
-
B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括升降机座、转台、主机械臂、辅助机械臂和抓手，升降机座由机座和液压伸缩支撑杆构成，液压支撑杆设置在机座的底部，转台可沿水平方向转动的设置在机座的顶部，主机械臂和辅助机械臂均设置在转台上，主机械臂由依次相连的固定臂、第一旋转部、第一连接臂、第二旋转部、第二连接臂和抓手固定部构成，辅助机械臂由依次相连的辅助固定臂、第一辅助旋转部、第一辅助连接臂、第二辅助连接部、第二辅助连接臂、第三辅助连接部和第三辅助连接臂构成，辅助机械臂和主机械臂相连。
- 机器人码垛
- [实用新型]一种快速装夹旋转机械手的辅助调节装置-CN202221068916.7有效
-
陈小康
-
重庆数码模车身模具有限公司
-
2022-05-06
-
2022-08-23
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种快速装夹旋转机械手的辅助调节装置，其包括下模座、辅助定位镶块、辅助定位杆、旋转机械手和旋转气缸，所述下模座的相对两端分别设置有所述辅助定位镶块，所述辅助定位镶块可拆卸连接在所述下模座上，所述辅助定位杆设置正在所述辅助定位镶块上，两辅助定位镶块上的辅助定位杆连成的直线为所述旋转机械手的旋转中心线，辅助定位杆与所述旋转气缸相连接，旋转机械手与所述旋转气缸相连接，旋转气缸带动所述旋转机械手旋转本实用新型通过设置的辅助定位镶块和辅助定位杆，其节约了机械手在压机上的调试时间，保证了机械手和理论旋转中心一致，提高前一序的零件通过旋转机械手送到下一序的位置精度，提高了生产效率。
- 一种快速旋转机械手辅助调节装置
- [实用新型]一种焊接机械人装置-CN201921742611.8有效
-
周文明
-
天津泰永机械配件股份有限公司
-
2019-10-17
-
2020-08-04
-
B25J11/00
- 一种焊接机械人装置，包括焊接机械人、机械人底座、底座辅助支撑板、底座辅助支腿、固定连接板、螺杆固定套、万向轮、调节螺杆，所述焊接机械人下部连接机械人底座,所述机械人底座外侧连接两个底座辅助支撑板,所述底座辅助支撑板对称设置，底座辅助支撑板另一侧连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板穿过底座辅助支腿连接紧固螺母，斜支撑杆上部连接底座辅助支撑板,斜支撑杆下部连接底座辅助支腿,底座辅助支撑板内部连接调节螺杆,所述调节螺杆与底座辅助支撑板螺纹连接，调节螺杆上部连接调节手轮,调节螺杆下部穿过底座辅助支撑板连接万向轮,调节螺杆外侧连接螺杆固定套。
- 一种焊接机械人装置
|
