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- [发明专利]一种基于视觉识别的机械爪-CN202110649277.7在审
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陈仕炜;高泽宇;丁飞阳;蒋正扬;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2021-08-06
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B25J15/08
- 本发明公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本发明可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。
- 一种基于视觉识别机械
- [实用新型]基于视觉识别的机械爪-CN202121297020.1有效
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丁飞阳;陈仕炜;高泽宇;蒋正扬;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2021-12-10
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本实用新型可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。
- 基于视觉识别机械
- [发明专利]基于机器视觉的拣书机器人-CN202210082120.5在审
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罗璠;谭汶易;薛超;刘欣涛
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武汉理工大学
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2022-01-24
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2022-06-10
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B07C5/34
- 本发明公开了一种基于机器视觉的拣书机器人，包括：底盘，设置有多个滚轮；升降结构，设置于底盘；驱动电机，与滚轮和升降结构机械连接，驱动电机用于驱动滚轮滚动和驱动升降结构进行升降；定位模块，定位模块用于获取拣书机器人的当前位置；机器视觉处理模块，用于识别图书信息；机械臂，设置于升降结构，机械臂与机器视觉处理模块通信连接，机械臂用于根据机器视觉处理模块识别的图书信息拾取图书；处理器，用于根据图书拾取指令和定位模块驱动拣书机器人到图书位置，并通过机器视觉处理模块识别图书信息，驱动升降结构升降，并通过机械臂拾取图书。
- 基于机器视觉机器人
- [实用新型]机器抓取系统-CN202021855879.5有效
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王福杰;秦毅;姚智伟;张佳宁;任斌;郭芳
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东莞理工学院
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2020-08-31
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2021-09-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种机器抓取系统，该机器抓取系统包括控制单元、机械臂、视觉模块和光源；所述光源设置在所述抓取平台的上方，所述视觉模块设置在所述抓取平台的上方，所述视觉模块的视角覆盖所述抓取平台，所述抓取平台上设置有待抓取物，所述抓取平台为方形台，所述控制单元分别与所述机械臂和所述视觉模块连接；所述机械臂设置在所述抓取平台的侧面。利用光源使得抓取平台处于光源的照射范围内，所述抓取平台上设置有待抓取物，当视觉模块检测到待抓取平台上的待抓取物，控制单元控制机械臂运动至相应的位置，对待抓取物进行抓取，从而实现智能抓取，便于控制单元根据对应的信息对机械臂进行控制
- 机器抓取系统
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